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2016/04/02

Raspberry Pi 3の GPIOに I2C通信方式の液晶モジュール AQM0802Aを接続する方法 Raspberry Pi 3の GPIOに I2C通信方式の液晶モジュール AQM0802Aを接続する方法

(ラズパイ3で I2Cの秋月の小型キャラクタ LCDモジュール AQM0802Aを使用する方法)

Tags: [Raspberry Pi], [電子工作]






● Raspberry Pi 3 Model Bを遂に購入

 Raspberry Pi3 Model B RPI2 RPI3

 大人気の CPUボードの Raspberry Piに WiFiと Bluetoothが搭載されたモデルが新発売となりました。
 以前から Raspberry Pi 2を買おうかどうか迷っていましたが、Raspberry Pi 3 Model Bの発売を機に購入を決意してラズベリアンになる事にしました。

 ※ ラズパイの OS Raspbianはバージョンが上がる毎に過去の版と OSの内部の作りが変わり、過去に書かれた製作記事(例えば Raspbian Wheezyの時代の記事)がそのままではエラーが出たりして動かない事が有ります。
 ※ 当方のホームページのラズパイ記事は全て Raspberry Pi 3 Model Bと Raspbian Jessieの組み合わせで動作確認をしております。
(ただし、将来的に新しい Raspbian OSが出た場合に、当方の Raspbian Jessieを基にした内容がそのままでは動かない可能性が有ります。)
 ※ 2017/08/16から Raspbian OSは Raspbian Jessieから Raspbian Stretchに変わりました。

Download Raspbian for Raspberry Pi

ちなみに、歴代のバージョンと名称は
Debianコードネーム年月備考
Debian 9Stretch2017/08/16~
Debian 8Jessie2015~2016/02からラズパイ3対応
Debian 7Wheezy2013~2016
Debian 6.0Squeeze2011~2014
Debian GNU/Linux 5.0Lenny2009~2012


● Raspberry Pi3の GPIO端子の I2C機能を有効化して液晶モジュール AQM0802Aを接続する

 Raspberry Pi3の GPIO端子の I2C機能を有効化して液晶モジュール AQM0802Aを接続する


● Raspberry Pi3の GPIO端子の I2C機能を有効にする方法

 まず最初に Raspberry Pi3の GPIO端子の I2C機能を有効にする必要が有ります。下記に I2C機能を有効化する手順をまとめました。

2016/03/26
Raspberry Pi 3で GPIO端子の I2C機能を有効化する方法
Raspberry Pi 3で GPIO端子の I2C機能を有効化する方法

  ラズパイ3の GPIO端子の I2C機能を有効にして各種センサーを繋げる方法まとめ


秋月 I2C接続小型LCDモジュール(8x2行)ピッチ変換キット AE-AQM0802
秋月 I2C接続小型LCDモジュール(8x2行)ピッチ変換モジュール(完成品) AE-AQM0802
秋月 I2C接続小型LCDモジュール用ピッチ変換基板 AE-AQM0802

 16文字×2行のキャラクタ液晶モジュールでも下記のサンプルはそのままで動きます。(確認済み)
I2C接続小型キャラクタLCDモジュール 16x2行 3.3V/5V [AQM1602A-RN-GBW]
I2C接続小型キャラクタLCDモジュール(16x2行・3.3V/5V)ピッチ変換キット [AE-AQM1602A(KIT)]
 

 結線方法は下記の様に 4本使用してそれぞれ接続します。
 (1) 液晶モジュールの SCLを ラズパイの GPIOの SCL(GPIO3)(紫色)
 (2) 液晶モジュールの SDAを ラズパイの GPIOの SDA(GPIO2)(青色)
 (3) 液晶モジュールの GNDを ラズパイの GPIOの GND(GND) (灰色)
 (4) 液晶モジュールの VDDを ラズパイの GPIOの +3.3V(3V3)(緑色)
 ※I2C接続小型LCDモジュール用ピッチ変換基板側のプルアップジャンパ(PU)は不要です
 ※モジュール基板側の /RESETは VDDに接続します。(実際には /RESETは LCD変換基板側でプルアップされているので接続しなくても大丈夫です。)

 ※ I2Cバスのプルアップ抵抗は10kΩを推奨いたします。(ラズパイ側で 1.8kΩでプルアップされているのが問題)
 ※ Raspberry Pi 全シリーズに共通する仕様の制約から、AQMシリーズの液晶を接続する場合にはバッファ(I2Cバスリピーター、例:PCA9515AD)を介して接続してください。
I2C接続小型LCDモジュール(8x2行)ピッチ変換キットの質問と回答

 ※ ST7032iには STARTコンディションの前に、バス調停のSCLパルスがあると、誤動作してACKを返さないバグが有るそうです。
ストロベリー・リナックス ST7032 低電圧I2C液晶モジュール アプリケーションノート
 ごみが直前にあるとその後正しいシーケンスで通信しても ST7032 は通信に失敗します。

 ※ MMA7455と一緒に使用すると ST7032iコントローラが認識されない。I2Cデバイス間の相性? I2C配線の引き回し?

・Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に 液晶モジュール 秋月 AQM0802Aを接続する
Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に 液晶モジュール 秋月 AQM0802Aを接続する



・Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に 液晶モジュール 秋月 AQM0802Aを接続する
Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に 液晶モジュール 秋月 AQM0802Aを接続する


・Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に 液晶モジュール 秋月 AQM0802Aを接続する
Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に 液晶モジュール 秋月 AQM0802Aを接続する


・Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に 液晶モジュール 秋月 AQM0802Aを接続する
Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に 液晶モジュール 秋月 AQM0802Aを接続する


・Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に 液晶モジュール 秋月 AQM0802Aを接続する
Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に 液晶モジュール 秋月 AQM0802Aを接続する



$ sudo i2cdetect -y 1
0x3eに存在するのを確認する


● ラズパイの シェルコマンドで液晶モジュール 秋月 AQM0802Aで液晶表示をするサンプルプログラム

$ sudo apt-get -y install i2c-tools
$ nano I2C_LCD_TEST.sh
$ chmod 755 I2C_LCD_TEST.sh
$ ./I2C_LCD_TEST.sh

I2C_LCD_TEST.sh
#!/bin/sh

# AQM0802A Raspberry Pi I2C control
# http://www.neko.ne.jp/~freewing/
# http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06669/

# sudo nano I2C_LCD_TEST.sh
# sudo chmod 755 I2C_LCD_TEST.sh
# ./I2C_LCD_TEST.sh

# AQM0802A LCD初期化
# 0x38 0x39 Function Set
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x38 0x39 i

# 0x10 Bias selection/Internal OSC frequency adjust
# 0x70 Contrast set(low byte)
# 0x56 Power/ICON control/Contrast set(high byte)
# 0x6C Follower control
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x10 0x70 0x56 0x6C i
sleep 0.3

# 0x38 Function Set
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x38 i

# 0x02 Return Home
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x02 i

# 0x0C Display ON/OFF control
# i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x0C i

# 0x0F Display ON/OFF control
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x0F i

# 0x01 Clear Display
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x01 i
sleep 0.5

# 0x40 CGRAM addres = 0x00 CHARACTER CODE = 0x00
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x40 b
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 i
# 0x40 CGRAM addres = 0x08 CHARACTER CODE = 0x01
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x48 b
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x1F 0x1E 0x1D 0x1C 0x1B 0x1A 0x19 0x18 i

# 1行目 DDRAM addres = 0x00
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x80 b
# "=FREE =="
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x3D 0x46 0x52 0x45 0x45 0x20 0x3D 0x3D i
sleep 0.5

# 2行目 DDRAM addres = 0x40
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0xc0 b
# "== WING="
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x3D 0x3D 0x20 0x57 0x49 0x4E 0x47 0x3D i


● ラズパイの コマンドラインで液晶モジュール 秋月 AQM0802Aで外字定義(CGRAM使用)をするサンプルプログラム

$ sudo apt-get -y install i2c-tools
$ nano I2C_LCD_TEST2.sh
$ chmod 755 I2C_LCD_TEST2.sh
$ ./I2C_LCD_TEST2.sh

I2C_LCD_TEST2.sh
#!/bin/sh

# AQM0802A Raspberry Pi I2C control
# http://www.neko.ne.jp/~freewing/
# http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06669/

# nano I2C_LCD_TEST2.sh
# sudo chmod 755 I2C_LCD_TEST2.sh
# ./I2C_LCD_TEST2.sh

# AQM0802A LCD初期化
# 0x38 0x39 Function Set
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x38 0x39 i

# 0x10 Bias selection/Internal OSC frequency adjust
# 0x70 Contrast set(low byte)
# 0x56 Power/ICON control/Contrast set(high byte)
# 0x6C Follower control
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x10 0x70 0x56 0x6C i
sleep 0.3

# 0x38 Function Set
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x38 i

# 0x02 Return Home
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x02 i

# 0x0C Display ON/OFF control
# i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x0C i

# 0x0F Display ON/OFF control
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x0F i

# 0x01 Clear Display
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x01 i
sleep 0.5

# 0x40 CGRAM addres = 0x00 CHARACTER CODE = 0x00
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x40 b
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 i
# 0x40 CGRAM addres = 0x08 CHARACTER CODE = 0x01
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x48 b
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x1F 0x1E 0x1D 0x1C 0x1B 0x1A 0x19 0x18 i

# CGRAM test
# 1行目 DDRAM addres = 0x00
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x80 b
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x01 0x01 0x01 i
# 2行目 DDRAM addres = 0x40
i2cset -y 1 0x3e 0x00 0xc0 b
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x01 0x01 0x01 i
sleep 1

i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x40 b
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x01 0x03 0x07 0x0F 0x1E 0x1C 0x18 0x10 i
sleep 0.2

i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x40 b
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x03 0x07 0x0F 0x1E 0x1C 0x18 0x10 0x00 i
sleep 0.2

i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x40 b
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x07 0x0F 0x1E 0x1C 0x18 0x10 0x00 0x00 i
sleep 0.2

i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x40 b
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x0F 0x1E 0x1C 0x18 0x10 0x00 0x00 0x00 i
sleep 0.2

i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x40 b
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x1E 0x1C 0x18 0x10 0x00 0x00 0x00 0x00 i
sleep 0.2

i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x40 b
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x1C 0x18 0x10 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 i
sleep 0.2

i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x40 b
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x18 0x10 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 i
sleep 0.2

i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x40 b
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x10 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 i
sleep 0.2

i2cset -y 1 0x3e 0x00 0x40 b
i2cset -y 1 0x3e 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 i
sleep 0.2



● センサデバイスの I2Cアドレス一覧 IICアドレス一覧と使用方法
加速度センサMMA7455L
NXP
0x1D(W:0x32 R:0x33)MMA7455 三軸加速度センサモジュール
AQM0802Aと一緒に使えない相性?
使い方の説明
地磁気センサHMC5883L
Honeywell
0x1E(W:0x3C R:0x3D)CJ-M49 デジタルコンパスモジュール 3軸地磁気センサ使い方の説明
RFID NFCリーダライタNXP PN5320x24(W:0x48 R:0x49)ELECHOUSE NFC MODULE V3使い方の説明
8ビット I/OエクスパンダPCF8574
Texas Instruments
0x2F(W:0x5E R:0x5F)FC-113 PCF8574 キャラクタ液晶モジュール接続用使い方の説明
キャラクタ液晶 8文字x2行秋月 AQM0802A
ST7032
Sitronix
0x3E(W:0x7E R:0x7F)秋月の AQM0802液晶はラズパイ側の回路が原因の癖が有ります。
MMA7455と一緒に使えない相性?
PCA9515AD I2Cバスリピーターとの併用を推奨
使い方の説明
キャラクタ液晶モジュール 16文字×2行秋月 AQM1602A
ST7032
Sitronix
0x3E(W:0x7E R:0x7F)秋月の AQM1602A液晶モジュール使い方の説明
湿度センサHTU21D
TE Connectivity
0x40(W:0x80 R:0x81)GY-21 温度、湿度センサーモジュール使い方の説明
AD/DA変換PCF8591
NXP
0x48(W:0x90 R:0x91)YL-40 8ビットA/D & D/Aコンバータ使い方の説明
温度センサLM75A
Texas Instruments
0x4F
A0-A2=H
(W:0x9E R:0x9F)A0~A2を "H"に設定で 0x4F
デフォルト 0x48
使い方の説明
3軸加速度センサADXL345
Analog Devices
0x53(W:0xA6 R:0xA7)GY-291 3軸加速度センサモジュール使い方の説明
RTC リアルタイムクロックDS3231
現 Maxim
旧 Dallas Semiconductor
0x68(W:0xD0 R:0xD1)ZS-042 温度補償水晶発振器(TCXO)および水晶を内蔵する低コスト、 超高精度 I2Cリアルタイムクロック(RTC)使い方の説明
I2CメモリAT24C32
(4KBメモリ)
0x57(W:0xAE R:0xAF)ZS-042
6軸 ジャイロ+加速度センサMPU-6050
InvenSense
0x68
ADO=L
(W:0xD0 R:0xD1)GY-521 三軸加速度センサ・三軸ジャイロセンサモジュール、
AD0端子 プルアップ時=0x69、
AD0端子 プルダウン時=0x68
使い方の説明
9軸 ジャイロ+加速度+地磁気センサMPU-9150
InvenSense
0x69(W:0xD0 R:0xD1)MPU-6050に地磁気センサーを追加した最強センサー
9軸 ジャイロ+加速度+地磁気センサMPU-9250
InvenSense
0x69(W:0xD0 R:0xD1)MPU-9150の改良型、3軸加速度 + 3軸ジャイロ + 3軸コンパス
気圧/気温/高度センサBMP180
Bosch Sensortec
0x77(W:0xEE R:0xEF)BMP085の改良型
気圧/温度/高度センサBMP280
Bosch Sensortec
0x76
SDO=L
(W:0xEC R:0xED)BMP180の改良型、温度・気圧(高度)センサー
SDO端子 プルアップ時=0x77、
SDO端子 プルダウン時=0x76
使い方の説明
湿度/気圧/温度/高度センサBME280
Bosch Sensortec
0x76
SDO=L
(W:0xEC R:0xED)BMP280の進化型、湿度・温度・気圧(高度)の 4種類の環境情報を取得出来る(湿度が追加になった)
SDO端子 プルアップ時=0x77、
SDO端子 プルダウン時=0x76
照度、近接センサAPDS-9930
Broadcom
0x39(W:0x72 R:0x73)使い方の説明
RGB色センサ、ジェスチャー、照度、近接センサAPDS-9960
Broadcom
0x39(W:0x72 R:0x73)使い方の説明
RGB色センサTCS34725
TAOS
0x29(W:0x52 R:0x53)使い方の説明
12点 静電タッチセンサMPR121
Freescale Semiconductor
0x5A(W:0xB4 R:0xB5)使い方の説明
有機LEDモジュール 128x64 0.96インチSSD1306
SOLOMON SYSTECH
0x3C(W:0x78 R:0x79)DC='L'で 0x3C、DC='H'で 0x3D使い方の説明1

 センサー類は必要な GPIOピンが 2本で済む I2C通信方式のデバイスで揃えました。
 また、全てのデバイスの信号電圧レベルは +3.3Vです。
 制御アドレスが全て異なるので全部のセンサーモジュールをラズパイに接続して使用する事が出来ます。

 ※ MMA7455と一緒に使用すると ST7032iコントローラが認識されない。I2Cデバイス間の相性? I2C配線の引き回し?

 ※ ST7032iには STARTコンディションの前に、バス調停のSCLパルスがあると、誤動作してACKを返さないバグが有るそうです。
ストロベリー・リナックス ST7032 低電圧I2C液晶モジュール アプリケーションノート
 ごみが直前にあるとその後正しいシーケンスで通信しても ST7032は通信に失敗します。

 ※ AQM0802A液晶モジュール使用時のI2Cバスのプルアップ抵抗は10kΩを推奨いたします。(ラズパイ側で 1.8kΩでプルアップされているのが問題)
 ※ Raspberry Pi 全シリーズに共通する仕様の制約から、AQMシリーズの液晶を接続する場合にはバッファ(I2Cバスリピーター、例:PCA9515AD)を介して接続してください。
I2C接続小型LCDモジュール(8x2行)ピッチ変換キットの質問と回答


● Raspberry Piのコンソール上で使用する各種コマンド

 Raspberry Piのコンソール上で使用する各種コマンドは下記にまとめました。

2016/03/26
Raspberry Pi 3の Linuxコンソール上で使用する各種コマンドまとめ
Raspberry Pi 3の Linuxコンソール上で使用する各種コマンドまとめ

  ラズパイの Raspbian OSのコマンドラインで使用する便利コマンド、負荷試験や CPUシリアル番号の確認方法等も


Tags: [Raspberry Pi], [電子工作]

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  Raspberry Piの開発環境の構築やタッチパネル付き液晶ディスプレイや各種センサーの使い方まとめ


Raspberry Pi 3、シングルボードコンピュータ ラズパイ3 Raspberry Pi関連はこちらへまとめました
 下記以外にも多数のラズパイ関係の記事が有ります。
 (I2C制御、GPIO制御、1-Wire制御、シリアル通信、日本語音声合成、日本語音声認識、中国語音声合成、MeCab 形態素解析エンジン、赤外線リモコン制御、秋月 I2C液晶モジュール、KeDei 3.5インチ液晶、HDMI 5インチ液晶、NFCカードリーダ、コマンドライン操作方法等)
Raspberry Pi 3に HDMI接続の 800x480 5インチ TFT液晶を接続して使用する方法
Raspbian Jessie 2017-07最終版で LIRCを使って学習リモコン、赤外線リモコンを送受信する方法
Raspberry Pi 3の WiFiを広告ブロック機能付きの無線LANアクセスポイント化 hostapd + dnsmasq編
Raspberry Pi 3の Bluetoothで ブルテザで通信する方法(Bluetooth編)
Raspberry Pi 3で日本語音声を合成して喋らせる方法(Open JTalk編)
Raspberry Pi 3に USB Micを接続して日本語の音声認識をする方法(Julius編)
Raspberry Pi 3の GPIOに LEDとスイッチを接続して Lチカする方法
Raspberry Pi 3の GPIOに LEDとスイッチを接続してシャットダウンボタンを実装する方法
Raspberry Pi 3で GPIO端子の I2C機能を有効化する方法
Raspberry Pi 3の GPIOに I2C通信方式の気圧計 BMP280を接続する方法
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