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2016/03/26

Raspberry Pi 3の GPIOに I2C通信方式の3軸加速度センサー MMA7455Lを接続する方法 Raspberry Pi 3の GPIOに I2C通信方式の3軸加速度センサー MMA7455Lを接続する方法

(ラズパイ3で I2Cの 3軸加速度センサー MMA7455Lモジュール基板を使用する方法)

Tags: [Raspberry Pi], [電子工作]





● Raspberry Pi 3 Model Bを遂に購入

 Raspberry Pi3 Model B RPI2 RPI3

 大人気の CPUボードの Raspberry Piに WiFiと Bluetoothが搭載されたモデルが新発売となりました。
 以前から Raspberry Pi 2を買おうかどうか迷っていましたが、Raspberry Pi 3 Model Bの発売を機に購入を決意してラズベリアンになる事にしました。

 ※ ラズパイの OS Raspbianはバージョンが上がる毎に過去の版と OSの内部の作りが変わり、過去に書かれた製作記事(例えば Raspbian Wheezyの時代の記事)がそのままではエラーが出たりして動かない事が有ります。
 ※ 当方のホームページのラズパイ記事は全て Raspberry Pi 3 Model Bと Raspbian Jessieの組み合わせで動作確認をしております。
(ただし、将来的に新しい Raspbian OSが出た場合に、当方の Raspbian Jessieを基にした内容がそのままでは動かない可能性が有ります。)
 ※ 2017/08/16から Raspbian OSは Raspbian Jessieから Raspbian Stretchに変わりました。
 ※ 2019/06/20から Raspbian OSは Raspbian Stretchから Raspbian Busterに変わりました。

Download Raspbian for Raspberry Pi

ちなみに、歴代のバージョンと名称は
Debianコードネーム年月備考(参考)Ubuntuでの該当名称
Debian 11Bullseye2021/08/14~2021/11からラズパイにリリースFocal Fossa 20.04 LTS ?
Debian 10Buster2019/06/20~2019/06からラズパイ4対応Bionic 18.04 LTS
Debian 9Stretch2017/08/16~2018/03からラズパイ3B+対応Xenial 16.04 LTS
Debian 8Jessie2015~2016/02からラズパイ3対応Trusty 14.04 LTS
Debian 7Wheezy2013~2016
Debian 6.0Squeeze2011~2014
Debian GNU/Linux 5.0Lenny2009~2012


● Raspberry Pi3の GPIO端子の I2C機能を有効化して 3軸加速度センサー MMA7455Lを接続する

 Raspberry Pi3の GPIO端子の I2C機能を有効化して 3軸加速度センサー MMA7455Lを接続します。

 ※モジュール基板側に有る I2C制御線の SCLと SDAに有るプルアップ抵抗を取る(連結した時にプルアップ抵抗値が合成されてしまう)
 ※モジュール基板側の電源レギュレータを取り除く。ラズパイ基板から直に +3.3Vを供給できるので +5Vから +3.3Vを生成する電源レギュレータを取り除く。



● Raspberry Pi3の GPIO端子の I2C機能を有効にする方法

 まず最初に Raspberry Pi3の GPIO端子の I2C機能を有効にする必要が有ります。下記に I2C機能を有効化する手順をまとめました。

2016/03/26
Raspberry Pi 3で GPIO端子の I2C機能を有効化する方法
Raspberry Pi 3で GPIO端子の I2C機能を有効化する方法

  ラズパイ3の GPIO端子の I2C機能を有効にして各種センサーを繋げる方法まとめ



uxcell デジタル加速度傾斜角センサモジュール MMA7455 5V/3.3V I2C/ SPI


ASIN: B00H554CP2

サインスマート(SainSmart)MMA7455使用 I2C/SPI 三軸デジタル加速度センサ モジュール


ASIN: B0057OC62E

MPU-6050 使用 3軸ジャイロスコープ・3軸加速度センサー モジュール


ASIN: B008BOPN40
加速度とジャイロの6軸センサー

・加速度センサ Freescale MMA7455Lモジュール基板回路図
加速度センサ Freescale MMA7455Lモジュール基板回路図



 結線方法は下記の様に 4本使用してそれぞれ接続します。
 (1) MMA7455モジュールの SCLを ラズパイの GPIOの SCL(GPIO3)(紫色)
 (2) MMA7455モジュールの SDAを ラズパイの GPIOの SDA(GPIO2)(青色)
 (3) MMA7455モジュールの GNDを ラズパイの GPIOの GND(GND) (灰色)
 (4) MMA7455モジュールの VCCを ラズパイの GPIOの +3.3V(3V3)(緑色)

 ※ MMA7455と一緒に使用すると秋月液晶の AQM0802A ST7032iコントローラが認識されない。I2Cデバイス間の相性? I2C配線の引き回し?

 ※ MMA7455は I2C配線が 15cmを超えると正しく認識されない問題が発生するそうです。
 ※ MMA7455はラズパイ側の 1.8kΩのプルアップだけでは不足して MMA7455側にもプルアップを入れないと 正しく認識されない問題が発生するそうです。
 ※ MMA7455誤認識の問題、下記の様に認識する事が有る。
解決方法:I2Cの配線を短くする。配線を太くする。プルアップ抵抗を更に入れる。
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3b 3c 3d -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
intermittent i2c device connection MMA7455 I2C detect strange behavior

・Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に 加速度センサ Freescale MMA7455Lモジュール基板を接続する
Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に 加速度センサ Freescale MMA7455Lモジュール基板を接続する



・Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に I2C I/Fの周辺機器を接続する
Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に I2C I/Fの周辺機器を接続する


・加速度センサ Freescale MMA7455 13549J2H I2C 3軸加速度センサーモジュール
加速度センサ Freescale MMA7455 13549J2H I2C 3軸加速度センサーモジュール
 ※モジュール基板側に有る I2C制御線の SCLと SDAに有るプルアップ抵抗を取る(連結した時にプルアップ抵抗値が合成されてしまう)
 ※モジュール基板側の電源レギュレータを取り除く。ラズパイ基板から直に +3.3Vを供給できるので +5Vから +3.3Vを生成する電源レギュレータを取り除く。

・加速度センサ Freescale MMA7455 13549J2H I2C 3軸加速度センサーモジュール
加速度センサ Freescale MMA7455 13549J2H I2C 3軸加速度センサーモジュール



・加速度センサ Freescale MMA7455 13549J2H I2C 3軸加速度センサーモジュール
加速度センサ Freescale MMA7455 13549J2H I2C 3軸加速度センサーモジュール
 ※モジュール基板側の電源レギュレータを取り除き、電源レギュレータの 2番ピンと 3番ピンをショートさせる。

・Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に DS3231の RTCモジュールを接続する
Raspberry Piの I2C機能を有効にして GPIO端子に DS3231の RTCモジュールを接続する
 ※ モジュール基板側のプルアップ抵抗を取り除いた所


$ sudo i2cdetect -y 1
0x1dに存在するのを確認する
初期化する
$ i2cset -y 1 0x1d 0x16 0x45
$ i2cset -y 1 0x1d 0x10 0x00
$ i2cset -y 1 0x1d 0x11 0x00
$ i2cset -y 1 0x1d 0x12 0x00
$ i2cset -y 1 0x1d 0x13 0x00
$ i2cset -y 1 0x1d 0x14 0x00
$ i2cset -y 1 0x1d 0x15 0x00
値を読み込む
$ i2cget -y 1 0x1d 0x06
0x18
$ i2cget -y 1 0x1d 0x07
0xf8
$ i2cget -y 1 0x1d 0x08
0x5b
値を読み込む
$ i2cget -y 1 0x1d 0x06
0xd2
$ i2cget -y 1 0x1d 0x07
0xef
$ i2cget -y 1 0x1d 0x08
0x23
値を読み込む
$ i2cget -y 1 0x1d 0x06
0x0e
$ i2cget -y 1 0x1d 0x07
0xfa
$ i2cget -y 1 0x1d 0x08
0xe2

$ sudo apt-get -y install python-smbus i2c-tools

$ sudo adduser pi i2c
The user `pi' is already a member of `i2c'.
これは不要

● ラズパイの Pythonで加速度センサ Freescale MMA7455 13549J2H I2C 3軸加速度センサーモジュールを制御するサンプルプログラム

MMA7455L.py
# -*- coding: utf-8 -*-
#!/usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO
import os
import smbus
import time

# MMA7455L Class
class MMA7455L():
	DevAdr = 0x1D
	myBus = ""
	if GPIO.RPI_INFO['P1_REVISION'] == 1:
		myBus = 0
	else:
		myBus = 1
	b = smbus.SMBus(myBus)

	def setUp(self):
		self.b.write_byte_data(self.DevAdr, 0x16, 0x45)
		self.b.write_byte_data(self.DevAdr, 0x10, 0x00)
		self.b.write_byte_data(self.DevAdr, 0x11, 0x00)
		self.b.write_byte_data(self.DevAdr, 0x12, 0x00)
		self.b.write_byte_data(self.DevAdr, 0x13, 0x00)
		self.b.write_byte_data(self.DevAdr, 0x14, 0x00)
		self.b.write_byte_data(self.DevAdr, 0x15, 0x00)

	def getValueX(self):
		return self.getValue(0x00)

	def getValueY(self):
		return self.getValue(0x02)

	def getValueZ(self):
		return self.getValue(0x04)

	def getValue(self, adr):
		tmp = self.b.read_byte_data(self.DevAdr, adr+1)
		sign = tmp & 0x02
		tmp = tmp & 0x01
		tmp = tmp<<8
		tmp = tmp | self.b.read_byte_data(self.DevAdr, adr)

		if sign > 0:
			tmp = tmp - 512

		return tmp

# MAIN
myMMA7455L = MMA7455L()
myMMA7455L.setUp()

# LOOP
for a in range(1000):
	x = myMMA7455L.getValueX()
	y = myMMA7455L.getValueY()
	z = myMMA7455L.getValueZ()
	os.system("clear")
	print("X=", x)
	print("Y=", y)
	print("Z=", z)
	time.sleep(0.5)

$ sudo apt-get -y install python-smbus i2c-tools

$ nano MMA7455L.py

$ python MMA7455L.py



● Raspbian OS Stretchで I2C-I/Fを有効にする方法


2018/05/01
Raspberry Piの I2C機能を有効化する方法、最新の Raspbian Stretch対応 2018年版
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  ラズパイの I2C機能を有効にして各種センサーを繋げる方法まとめ

2016/03/26
Raspberry Pi 3で 標準とは別の GPIO端子の I2C機能を有効化する方法(I2C-3編)
Raspberry Pi 3で 標準とは別の GPIO端子の I2C機能を有効化する方法(I2C-3編)

  ラズパイ3の GPIO23と GPIO24で I2C機能を有効にする方法まとめ

● センサデバイスの I2Cアドレス一覧 IICアドレス一覧と使用方法
加速度センサMMA7455L
NXP
使い方の説明
0x1D(W:0x32 R:0x33)MMA7455 三軸加速度センサモジュール
AQM0802Aと一緒に使えない相性?
地磁気センサHMC5883L
Honeywell
使い方の説明
0x1E(W:0x3C R:0x3D)CJ-M49 デジタルコンパスモジュール 3軸地磁気センサ
RFID NFCリーダライタNXP PN532使い方の説明
0x24(W:0x48 R:0x49)ELECHOUSE NFC MODULE V3
8ビット I/OエクスパンダPCF8574
Texas Instruments
使い方の説明
0x2F(W:0x5E R:0x5F)FC-113 PCF8574 キャラクタ液晶モジュール接続用
キャラクタ液晶 8文字x2行秋月 AQM0802A
ST7032
Sitronix
使い方の説明
0x3E(W:0x7E R:0x7F)秋月の AQM0802液晶はラズパイ側の回路が原因の癖が有ります。
MMA7455と一緒に使えない相性?
PCA9515AD I2Cバスリピーターとの併用を推奨
キャラクタ液晶モジュール 16文字×2行秋月 AQM1602A
ST7032
Sitronix
使い方の説明
0x3E(W:0x7E R:0x7F)秋月の AQM1602A液晶モジュール
湿度センサHTU21D
TE Connectivity
使い方の説明
0x40(W:0x80 R:0x81)GY-21 温度、湿度センサーモジュール
AD/DA変換PCF8591
NXP
使い方の説明
0x48(W:0x90 R:0x91)YL-40 8ビットA/D & D/Aコンバータ
温度センサLM75A
Texas Instruments
使い方の説明
0x4F
A0-A2=H
(W:0x9E R:0x9F)A0~A2を "H"に設定で 0x4F
デフォルト 0x48
3軸加速度センサADXL345
Analog Devices
使い方の説明
0x53(W:0xA6 R:0xA7)GY-291 3軸加速度センサモジュール
I2CメモリAT24C32
(4KBメモリ)
0x57(W:0xAE R:0xAF)ZS-042 下記の RTCモジュールに搭載
RTC リアルタイムクロックDS3231
現 Maxim
旧 Dallas Semiconductor
使い方の説明
0x68(W:0xD0 R:0xD1)ZS-042 温度補償水晶発振器(TCXO)および水晶を内蔵する低コスト、 超高精度 I2Cリアルタイムクロック(RTC)
赤外線アレイセンサAMG8833
Panasonic
使い方の説明
0x68(W:0xD0 R:0xD1)AMG8833 赤外線アレイセンサ Grid-EYEモジュール
サーモグラフィーごっこが可能
6軸 ジャイロ+加速度センサMPU-6050
InvenSense
使い方の説明
0x68
ADO=L
(W:0xD0 R:0xD1)GY-521 三軸加速度センサ・三軸ジャイロセンサモジュール、
AD0端子 プルアップ時=0x69、
AD0端子 プルダウン時=0x68
9軸 ジャイロ+加速度+地磁気センサMPU-9150
InvenSense
0x69(W:0xD0 R:0xD1)MPU-6050に地磁気センサーを追加した最強センサー
9軸 ジャイロ+加速度+地磁気センサMPU-9250
InvenSense
0x69(W:0xD0 R:0xD1)MPU-9150の改良型、3軸加速度 + 3軸ジャイロ + 3軸コンパス
気圧/気温/高度センサBMP180
Bosch Sensortec
0x77(W:0xEE R:0xEF)BMP085の改良型
気圧/温度/高度センサBMP280
Bosch Sensortec
使い方の説明
0x76
SDO=L
(W:0xEC R:0xED)BMP180の改良型、温度・気圧(高度)センサー
SDO端子 プルアップ時=0x77、
SDO端子 プルダウン時=0x76
湿度/気圧/温度/高度センサBME280
Bosch Sensortec
0x76
SDO=L
(W:0xEC R:0xED)BMP280の進化型、湿度・温度・気圧(高度)の 4種類の環境情報を取得できる(湿度が追加になった)
SDO端子 プルアップ時=0x77、
SDO端子 プルダウン時=0x76
照度、近接センサAPDS-9930
Broadcom
使い方の説明
0x39(W:0x72 R:0x73)
RGB色センサ、ジェスチャー、照度、近接センサAPDS-9960
Broadcom
使い方の説明
0x39(W:0x72 R:0x73)
RGB色センサTCS34725
TAOS
使い方の説明
0x29(W:0x52 R:0x53)
12点 静電タッチセンサMPR121
Freescale Semiconductor
使い方の説明
0x5A(W:0xB4 R:0xB5)
有機LEDモジュール 128x64 0.96インチSSD1306
SOLOMON SYSTECH
使い方の説明
0x3C(W:0x78 R:0x79)DC='L'で 0x3C、DC='H'で 0x3D

 センサー類は必要な GPIOピンが 2本で済む I2C通信方式のデバイスで揃えました。
 また、全てのデバイスの信号電圧レベルは +3.3Vです。
 制御アドレスが異なるセンサーモジュール同士は同一の I2Cバスに接続してラズパイで使用する事ができます。

 ※ MMA7455と一緒に使用すると ST7032iコントローラが認識されない。I2Cデバイス間の相性? I2C配線の引き回し?

 ※ ST7032iには STARTコンディションの前に、バス調停のSCLパルスがあると、誤動作してACKを返さないバグが有るそうです。
ストロベリー・リナックス ST7032 低電圧I2C液晶モジュール アプリケーションノート
 ごみが直前にあるとその後正しいシーケンスで通信しても ST7032は通信に失敗します。

 ※ AQM0802A液晶モジュール使用時のI2Cバスのプルアップ抵抗は10kΩを推奨いたします。(ラズパイ側で 1.8kΩでプルアップされているのが問題)
 ※ Raspberry Pi 全シリーズに共通する仕様の制約から、AQMシリーズの液晶を接続する場合にはバッファ(I2Cバスリピーター、例:PCA9515AD)を介して接続してください。
I2C接続小型LCDモジュール(8x2行)ピッチ変換キットの質問と回答


● Raspberry Piのコンソール上で使用する各種コマンド

 Raspberry Piのコンソール上で使用する各種コマンドは下記にまとめました。

2016/03/26
Raspberry Pi 3の Linuxコンソール上で使用する各種コマンドまとめ
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  ラズパイの Raspbian OSのコマンドラインで使用する便利コマンド、負荷試験や CPUシリアル番号の確認方法等も


Tags: [Raspberry Pi], [電子工作]

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Raspberry Pi 3、シングルボードコンピュータ ラズパイ3 Raspberry Pi関連はこちらへまとめました
 下記以外にも多数のラズパイ関係の記事が有ります。
 (I2C制御、GPIO制御、1-Wire制御、シリアル通信、日本語音声合成、日本語音声認識、中国語音声合成、MeCab 形態素解析エンジン、赤外線リモコン制御、秋月 I2C液晶モジュール、KeDei 3.5インチ液晶、HDMI 5インチ液晶、NFCカードリーダ、コマンドライン操作方法等)
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