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[NEW] 2016/12/30

Raspberry Pi 3の I2C端子に照度/近接センサモジュール APDS-9930を接続する方法 Raspberry Pi 3の I2C端子に照度/近接センサモジュール APDS-9930を接続する方法

(ラズパイ3で I2Cの APDS-9930 デジタル照度/近接センサモジュール基板を使用する方法)

Tags: [Raspberry Pi 3], [電子工作]






● Raspberry Pi 3 Model B

 Raspberry Pi3 Model B RPI2 RPI3

 大人気の CPUボードの Raspberry Piに WiFiと Bluetoothが搭載されたモデルが新発売となりました。
 以前から Raspberry Pi 2を買おうかどうか迷っていましたが、Raspberry Pi 3 Model Bの発売を機に購入を決意してラズベリアンになる事にしました。

 ※ ラズパイの OS Raspbianはバージョンが上がる毎に過去の版と OSの内部の作りが変わり、過去に書かれた製作記事(例えば Raspbian Wheezyの時代の記事)がそのままではエラーが出たりして動かない事が有ります。
 ※ 当方のホームページのラズパイ記事は全て Raspberry Pi 3 Model Bと Raspbian Jessieの組み合わせで動作確認をしております。


●各種 RGB色センサー、ジェスチャー検出センサー、照度/近接センサモジュール

・ 0x39 APDS-9930 Proximity Sensor Approaching and Non Contact Proximity Module CJMCU9330
APDS-9930 デジタル照度/近接センサ

・ 0x39 GY-9960LLC APDS-9960 RGB and Gesture Sensor Module I2C Breakout
APDS-9960 デジタルRGB、照度、近接およびジェスチャ・センサ
APDS9960使用光学式ジェスチャーセンサモジュールキット [AE-APDS9960]

・ 0x29 TCS34725 RGB Light Color Sensor Recognition IR Blocking Filter
TCS34725 Color Sensor Color light-to-digital converter Vdd I2C and IR filter
TCS34725使用 カラーセンサーモジュール(白色LED搭載) [adafruit PRODUCT ID: 1334]

・GY-9960LLC APDS-9960 RGB and Gesture Sensor Module I2C Breakout 他
GY-9960LLC APDS-9960 RGB and Gesture Sensor Module I2C Breakout 他


・GY-9960LLC APDS-9960 RGB and Gesture Sensor Module I2C Breakout 他
GY-9960LLC APDS-9960 RGB and Gesture Sensor Module I2C Breakout 他



・ラズパイ3 I2C接続 APDS-9930 Proximity Sensor Approaching and Non Contact Proximity 配線方法
ラズパイ3 I2C接続 APDS-9930 Proximity Sensor Approaching and Non Contact Proximity 配線方法




● Avago APDS-9930 デジタル照度/近接センサ

 とりあえず APDS-9930が Raspberry Pi3で動きました。

Broadcom APDS-9930 デジタル照度/近接センサ

・CJMCU APDS-9930 I2C Ambient Light and Proximity sensor
CJMCU APDS-9930 I2C Ambient Light and Proximity sensor



Davideddu/python-apds9930 - Python library for the APDS-9930 I2C Ambient Light and Proximity sensor

Welcome to python-apds9930’s documentation!

sudo apt-get install i2c-tools
i2cdetect -l
i2cdetect -y 1

$ i2cdetect -l
i2c-1   i2c             3f804000.i2c                            I2C adapter
i2c-2   i2c             3f805000.i2c                            I2C adapter

$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 39 -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
cd
git clone https://github.com/Davideddu/python-apds9930.git

cd ./python-apds9930
sudo python setup.py install

$ sudo python
Python 2.7.9 (default, Sep 17 2016, 20:26:04)
[GCC 4.9.2] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> from apds9930 import APDS9930
>>> a = APDS9930(1)
>>> print a
<apds9930.APDS9930 object at 0x76bc6950>

>>> print a.id
57

● apds9930 ambient_light
>>> print a.ambient_light
0.0
>>> print a.enable_ambient_light_sensor()
None
>>> print a.enable_ambient_light_sensor(False)
None
>>> print a.ambient_light
714.018666667
>>> print a.ambient_light
44.576
>>> print a.ambient_light
718.041333333
>>> print a.ambient_light
392.494666667

● apds9930 proximity_sensor
>>> print a.proximity_sensor
False
>>> print a.enable_proximity_sensor()
None
>>> print a.proximity_sensor
True
>>> print a.proximity
504
>>> print a.proximity
510
>>> print a.proximity
468
>>> print a.proximity
407
>>>

>>> print a.proximity
433
>>> print a.ch0_light
271
>>> print a.ch0_light
43
>>> print a.ch1_light
10
>>> print a.ch1_light
10

>>> print a.dump_registers()
   REGISTER       DECIMAL  HEXADECIMAL     BINARY
0x0     ENABLE:    dec 7     hex 0x7    bin 00000111
0x19    PDATAH:    dec 0     hex 0x0    bin 00000000
0x6      AIHTL:    dec 0     hex 0x0    bin 00000000
0x7      AIHTH:    dec 0     hex 0x0    bin 00000000
0xf    CONTROL:    dec 46    hex 0x2e   bin 00101110
0x1e   POFFSET:    dec 0     hex 0x0    bin 00000000
0x3      WTIME:    dec 255   hex 0xff   bin 11111111
0x8      PILTL:    dec 0     hex 0x0    bin 00000000
0x14  Ch0DATAL:    dec 209   hex 0xd1   bin 11010001
0x9      PILTH:    dec 0     hex 0x0    bin 00000000
0xc       PERS:    dec 34    hex 0x22   bin 00100010
0x1      ATIME:    dec 255   hex 0xff   bin 11111111
0xe     PPULSE:    dec 8     hex 0x8    bin 00001000
0x13    STATUS:    dec 51    hex 0x33   bin 00110011
0x18    PDATAL:    dec 237   hex 0xed   bin 11101101
0x17  Ch1DATAH:    dec 0     hex 0x0    bin 00000000
0x12        ID:    dec 57    hex 0x39   bin 00111001
0x5      AILTH:    dec 0     hex 0x0    bin 00000000
0x16  Ch1DATAL:    dec 57    hex 0x39   bin 00111001
0x4      AILTL:    dec 0     hex 0x0    bin 00000000
0x15  Ch0DATAH:    dec 1     hex 0x1    bin 00000001
0xb      PIHTH:    dec 0     hex 0x0    bin 00000000
0xd     CONFIG:    dec 0     hex 0x0    bin 00000000
0xa      PIHTL:    dec 50    hex 0x32   bin 00110010
None

>>> print a.led_drive
0
>>> print a.power
True
>>> print a.proximity_diode
2
>>> print a.proximity
435
>>> print a.proximity
329
>>> print a.proximity
290

Use exit() or Ctrl-D (i.e. EOF) to exit
>>> Ctrl-D


Tags: [Raspberry Pi 3], [電子工作]

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