Raspberry Pi 3の I2C端子に照度/近接センサモジュール APDS-9930を接続する方法
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Raspberry Pi 3の I2C端子に照度/近接センサモジュール APDS-9930を接続する方法| Debian | コードネーム | 年月 | 備考 | （参考）Ubuntuでの該当名称 |
| Debian 11 | Bullseye | 2021/08/14～ | 2021/11からラズパイにリリース | Focal Fossa 20.04 LTS ？ |
| Debian 10 | Buster | 2019/06/20～ | 2019/06からラズパイ４対応 | Bionic 18.04 LTS |
| Debian 9 | Stretch | 2017/08/16～ | 2018/03からラズパイ３Ｂ＋対応 | Xenial 16.04 LTS |
| Debian 8 | Jessie | 2015～ | 2016/02からラズパイ３対応 | Trusty 14.04 LTS |
| Debian 7 | Wheezy | 2013～2016 | ||
| Debian 6.0 | Squeeze | 2011～2014 | ||
| Debian GNU/Linux 5.0 | Lenny | 2009～2012 |
sudo apt-get install i2c-tools
i2cdetect -l
i2cdetect -y 1
$ i2cdetect -l
i2c-1 i2c 3f804000.i2c I2C adapter
i2c-2 i2c 3f805000.i2c I2C adapter
$ i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
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cd git clone https://github.com/Davideddu/python-apds9930.git cd ./python-apds9930 sudo python setup.py install
$ sudo python Python 2.7.9 (default, Sep 17 2016, 20:26:04) [GCC 4.9.2] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> from apds9930 import APDS9930 >>> a = APDS9930(1) >>> print a <apds9930.APDS9930 object at 0x76bc6950> >>> print a.id 57 ● apds9930 ambient_light >>> print a.ambient_light 0.0 >>> print a.enable_ambient_light_sensor() None >>> print a.enable_ambient_light_sensor(False) None >>> print a.ambient_light 714.018666667 >>> print a.ambient_light 44.576 >>> print a.ambient_light 718.041333333 >>> print a.ambient_light 392.494666667 ● apds9930 proximity_sensor >>> print a.proximity_sensor False >>> print a.enable_proximity_sensor() None >>> print a.proximity_sensor True >>> print a.proximity 504 >>> print a.proximity 510 >>> print a.proximity 468 >>> print a.proximity 407 >>> >>> print a.proximity 433 >>> print a.ch0_light 271 >>> print a.ch0_light 43 >>> print a.ch1_light 10 >>> print a.ch1_light 10 >>> print a.dump_registers() REGISTER DECIMAL HEXADECIMAL BINARY 0x0 ENABLE: dec 7 hex 0x7 bin 00000111 0x19 PDATAH: dec 0 hex 0x0 bin 00000000 0x6 AIHTL: dec 0 hex 0x0 bin 00000000 0x7 AIHTH: dec 0 hex 0x0 bin 00000000 0xf CONTROL: dec 46 hex 0x2e bin 00101110 0x1e POFFSET: dec 0 hex 0x0 bin 00000000 0x3 WTIME: dec 255 hex 0xff bin 11111111 0x8 PILTL: dec 0 hex 0x0 bin 00000000 0x14 Ch0DATAL: dec 209 hex 0xd1 bin 11010001 0x9 PILTH: dec 0 hex 0x0 bin 00000000 0xc PERS: dec 34 hex 0x22 bin 00100010 0x1 ATIME: dec 255 hex 0xff bin 11111111 0xe PPULSE: dec 8 hex 0x8 bin 00001000 0x13 STATUS: dec 51 hex 0x33 bin 00110011 0x18 PDATAL: dec 237 hex 0xed bin 11101101 0x17 Ch1DATAH: dec 0 hex 0x0 bin 00000000 0x12 ID: dec 57 hex 0x39 bin 00111001 0x5 AILTH: dec 0 hex 0x0 bin 00000000 0x16 Ch1DATAL: dec 57 hex 0x39 bin 00111001 0x4 AILTL: dec 0 hex 0x0 bin 00000000 0x15 Ch0DATAH: dec 1 hex 0x1 bin 00000001 0xb PIHTH: dec 0 hex 0x0 bin 00000000 0xd CONFIG: dec 0 hex 0x0 bin 00000000 0xa PIHTL: dec 50 hex 0x32 bin 00110010 None >>> print a.led_drive 0 >>> print a.power True >>> print a.proximity_diode 2 >>> print a.proximity 435 >>> print a.proximity 329 >>> print a.proximity 290 Use exit() or Ctrl-D (i.e. EOF) to exit >>> Ctrl-D
| 加速度センサ | MMA7455L NXP | 使い方の説明 | 0x1D | （W:0x32 R:0x33） | MMA7455 三軸加速度センサモジュール AQM0802Aと一緒に使えない相性？ |
| 地磁気センサ | HMC5883L Honeywell | 使い方の説明 | 0x1E | （W:0x3C R:0x3D） | CJ-M49 デジタルコンパスモジュール 3軸地磁気センサ |
| RFID NFCリーダライタ | NXP PN532 | 使い方の説明 | 0x24 | （W:0x48 R:0x49） | ELECHOUSE NFC MODULE V3 |
| 8ビット I/Oエクスパンダ | PCF8574 Texas Instruments | 使い方の説明 | 0x2F | （W:0x5E R:0x5F） | FC-113 PCF8574 キャラクタ液晶モジュール接続用 |
| キャラクタ液晶 8文字x2行 | 秋月 AQM0802A ST7032 Sitronix | 使い方の説明 | 0x3E | （W:0x7E R:0x7F） | 秋月の AQM0802液晶はラズパイ側の回路が原因の癖が有ります。 MMA7455と一緒に使えない相性？ PCA9515AD I2Cバスリピーターとの併用を推奨 |
| キャラクタ液晶モジュール １６文字×２行 | 秋月 AQM1602A ST7032 Sitronix | 使い方の説明 | 0x3E | （W:0x7E R:0x7F） | 秋月の AQM1602A液晶モジュール |
| 湿度センサ | HTU21D TE Connectivity | 使い方の説明 | 0x40 | （W:0x80 R:0x81） | GY-21 温度、湿度センサーモジュール |
| AD/DA変換 | PCF8591 NXP | 使い方の説明 | 0x48 | （W:0x90 R:0x91） | YL-40 8ビットA/D & D/Aコンバータ |
| 温度センサ | LM75A Texas Instruments | 使い方の説明 | 0x4F A0-A2=H | （W:0x9E R:0x9F） | A0～A2を "H"に設定で 0x4F デフォルト 0x48 |
| 3軸加速度センサ | ADXL345 Analog Devices | 使い方の説明 | 0x53 | （W:0xA6 R:0xA7） | GY-291 ３軸加速度センサモジュール |
| I2Cメモリ | AT24C32 （4KBメモリ） | 0x57 | （W:0xAE R:0xAF） | ZS-042 下記の RTCモジュールに搭載 | |
| RTC リアルタイムクロック | DS3231 現 Maxim 旧 Dallas Semiconductor | 使い方の説明 | 0x68 | （W:0xD0 R:0xD1） | ZS-042 温度補償水晶発振器（TCXO）および水晶を内蔵する低コスト、 超高精度 I2Cリアルタイムクロック（RTC） |
| 赤外線アレイセンサ | AMG8833 Panasonic | 使い方の説明 | 0x68 | （W:0xD0 R:0xD1） | AMG8833 赤外線アレイセンサ Grid-EYEモジュール サーモグラフィーごっこが可能 |
| 6軸 ジャイロ＋加速度センサ | MPU-6050 InvenSense | 使い方の説明 | 0x68 ADO=L | （W:0xD0 R:0xD1） | GY-521 三軸加速度センサ・三軸ジャイロセンサモジュール、 AD0端子 プルアップ時=0x69、 AD0端子 プルダウン時=0x68 |
| 9軸 ジャイロ＋加速度＋地磁気センサ | MPU-9150 InvenSense | 0x69 | （W:0xD0 R:0xD1） | MPU-6050に地磁気センサーを追加した最強センサー | |
| 9軸 ジャイロ＋加速度＋地磁気センサ | MPU-9250 InvenSense | 0x69 | （W:0xD0 R:0xD1） | MPU-9150の改良型、３軸加速度 + ３軸ジャイロ + ３軸コンパス | |
| 気圧/気温/高度センサ | BMP180 Bosch Sensortec | 0x77 | （W:0xEE R:0xEF） | BMP085の改良型 | |
| 気圧/温度/高度センサ | BMP280 Bosch Sensortec | 使い方の説明 | 0x76 SDO=L | （W:0xEC R:0xED） | BMP180の改良型、温度・気圧（高度）センサー SDO端子 プルアップ時=0x77、 SDO端子 プルダウン時=0x76 |
| 湿度/気圧/温度/高度センサ | BME280 Bosch Sensortec | 0x76 SDO=L | （W:0xEC R:0xED） | BMP280の進化型、湿度・温度・気圧（高度）の 4種類の環境情報を取得できる（湿度が追加になった） SDO端子 プルアップ時=0x77、 SDO端子 プルダウン時=0x76 | |
| 照度、近接センサ | APDS-9930 Broadcom | 使い方の説明 | 0x39 | （W:0x72 R:0x73） | |
| RGB色センサ、ジェスチャー、照度、近接センサ | APDS-9960 Broadcom | 使い方の説明 | 0x39 | （W:0x72 R:0x73） | |
| RGB色センサ | TCS34725 TAOS | 使い方の説明 | 0x29 | （W:0x52 R:0x53） | |
| 12点 静電タッチセンサ | MPR121 Freescale Semiconductor | 使い方の説明 | 0x5A | （W:0xB4 R:0xB5） | |
| 有機LEDモジュール 128x64 0.96インチ | SSD1306 SOLOMON SYSTECH | 使い方の説明 | 0x3C | （W:0x78 R:0x79） | DC='L'で 0x3C、DC='H'で 0x3D |
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