・2016/04/17
Raspberry Pi 3の Bluetoothで ブルテザで通信する方法（Bluetooth編）
(ラズパイ３に内蔵の Bluetoothで Bluetooth Tetheringを使用して通信環境を設定する方法)
Tags: [Raspberry Pi], [電子工作]
● Raspberry Pi 3 Model Bを遂に購入
Raspberry Pi3 Model B RPI2 RPI3
大人気の CPUボードの Raspberry Piに WiFiと Bluetoothが搭載されたモデルが新発売となりました。
以前から Raspberry Pi 2を買おうかどうか迷っていましたが、Raspberry Pi 3 Model Bの発売を機に購入を決意してラズベリアンになる事にしました。
※ ラズパイの OS Raspbianはバージョンが上がる毎に過去の版と OSの内部の作りが変わり、過去に書かれた製作記事（例えば Raspbian Wheezyの時代の記事）がそのままではエラーが出たりして動かない事が有ります。
※ 当方のホームページのラズパイ記事は全て Raspberry Pi 3 Model Bと Raspbian Jessieの組み合わせで動作確認をしております。
（ただし、将来的に新しい Raspbian OSが出た場合に、当方の Raspbian Jessieを基にした内容がそのままでは動かない可能性が有ります。）
※ 2017/08/16から Raspbian OSは Raspbian Jessieから Raspbian Stretchに変わりました。
※ 2019/06/20から Raspbian OSは Raspbian Stretchから Raspbian Busterに変わりました。
Download Raspbian for Raspberry Pi
ちなみに、歴代のバージョンと名称は
| Debian | コードネーム | 年月 | 備考 | （参考）Ubuntuでの該当名称 |
| Debian 11 | Bullseye | 2021/08/14～ | 2021/11からラズパイにリリース | Focal Fossa 20.04 LTS ？ |
| Debian 10 | Buster | 2019/06/20～ | 2019/06からラズパイ４対応 | Bionic 18.04 LTS |
| Debian 9 | Stretch | 2017/08/16～ | 2018/03からラズパイ３Ｂ＋対応 | Xenial 16.04 LTS |
| Debian 8 | Jessie | 2015～ | 2016/02からラズパイ３対応 | Trusty 14.04 LTS |
| Debian 7 | Wheezy | 2013～2016 | | |
| Debian 6.0 | Squeeze | 2011～2014 | | |
| Debian GNU/Linux 5.0 | Lenny | 2009～2012 | | |
ラズパイ３のネット接続を BTテザリングにする（RPIからスマホ回線に接続）
ラズパイ３のネット接続を Bluetoothテザリング（ブルテザ）にしてスマホの携帯回線経由でネットに接続する。
スマホをブルテザの親機としてラズパイから接続します。ブルテザは WiFiテザリングよりも電力の消費を抑えられます。
ラズパイの Bluetoothを PAN（Personal Area Network）の PANU（Personal Area Network User）プロトコルにして接続します。
スマホの親機は PAN-NAP（Network Access Point）プロトコルとなります。
ラズパイの Bluetoothを PANUに設定して使用する方法の記事は既に他のサイトやブログで有りますが、新しい Raspbianではそのままでは使用できなかったりしたので、ラズパイ３の最新の Raspbian Jessieでも確実に PANUモード接続して動作させる方法をまとめました。
※ Raspbian 8 Jessie 2016-03-18版で確認
※以前のバージョンの Raspbian 7 Wheezyや Raspbian Squeezeでは手順が異なる所が有る。（Raspbian 8 Jessie版は bluez-utilsや bluez-compat、 bluez-simple-agentや pandコマンド等が無くなっている）
$ bluetoothctl --version
5.23
$ hcitool scan
Scanning ...
00:1E:AD:xx:xx:xx Acer Z200 ← 親機のスマホ
$ bluetoothctl
[bluetooth]# scan on
[NEW] Device 00:1E:AD:xx:xx:xx Acer Z200
[bluetooth]# pair 00:1E:AD:xx:xx:xx
スマホにペアリング許可のダイアログが出るので許可する
[bluetooth]# connect 00:1E:AD:xx:xx:xx
Attempting to connect to 00:1E:AD:xx:xx:xx
Failed to connect: org.bluez.Error.Failed
[bluetooth]# trust 00:1E:AD:xx:xx:xx
[CHG] Device 00:1E:AD:xx:xx:xx Trusted: yes
Changing 00:1E:AD:xx:xx:xx trust succeeded
[bluetooth]# exit
bluetoothctlを終了する
$ ifconfig bnep0
bnep0: error fetching interface information: Device not found
まだエラーになる
$ wget https://raw.githubusercontent.com/mk-fg/fgtk/master/bt-pan
bt-panスクリプトファイルをダウンロードする
GitHub fgtk/bt-pan
bt-pan
$ chmod 755 bt-pan
$ sudo ./bt-pan client 00:1E:AD:xx:xx:xx ← Acer Z200のブルテザに接続
$ ifconfig bnep0
bnep0 Link encap:Ethernet HWaddr b8:27:eb:xx:xx:xx
inet6 addr: fe80::ba27:1234:5678:9abc/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:733 (733.0 B) TX bytes:1019 (1019.0 B)
ブルテザで IPアドレスが割り当てられた
ブルテザで PAN-PANU接続できてインターネットが可能になった
下記は不要だった。
$ modprobe bnep
ラズパイ３を BTテザリングの親機にする（他の機器を RPIに接続）
※下記はまだ未完成で動きません。
DHCPサーバや LAN回線側の IP固定、ブリッジ接続設定が必要な模様。
ラズパイの Bluetoothを PAN-NAP（Network Access Point）プロトコルとして、ラズパイを BTテザリングの親機に設定します。
$ brctl
-bash: brctl: command not found
# udhcpdは busyboxベースの軽量 DHCPサーバ
$ sudo apt-get -y install bridge-utils udhcpd
$ brctl
Usage: brctl [commands]
commands:
addbr <bridge> add bridge
delbr <bridge> delete bridge
addif <bridge> <device> add interface to bridge
delif <bridge> <device> delete interface from bridge
hairpin {on|off} turn hairpin on/off
setageing <bridge> <time> set ageing time
setbridgeprio <bridge> <prio> set bridge priority
setfd <bridge> <time> set bridge forward delay
sethello <bridge> <time> set hello time
setmaxage <bridge> <time> set max message age
setpathcost <bridge> <port> <cost> set path cost
setportprio <bridge> <port> <prio> set port priority
show [ <bridge> ] show a list of bridges
showmacs <bridge> show a list of mac addrs
showstp <bridge> show bridge stp info
stp {on|off} turn stp on/off
$ nano bt-nap
#!/bin/bash
br=bnep
[[ -n "$(brctl show $br 2>&1 1>/dev/null)" ]] && {
brctl addbr $br
brctl setfd $br 0
brctl stp $br off
ip addr add 192.168.234.1/24 dev $br
ip link set $br up
}
exec ./bt-pan --debug server $br
$ chmod 755 bt-nap
$ sudo ./bt-nap
# udhcpdは busyboxベースの軽量 DHCPサーバ
$ sudo nano /etc/default/udhcpd
DHCPD_ENABLED="no"
↓
DHCPD_ENABLED="yes"
$ sudo nano /etc/udhcpd.conf
下記の 3箇所のセクションを適切に書き換える（下記はデフォルト）
# The start and end of the IP lease block
start 192.168.0.20 #default: 192.168.0.20
end 192.168.0.254 #default: 192.168.0.254
#Examles
opt dns 192.168.10.2 192.168.10.10
option subnet 255.255.255.0
opt router 192.168.10.2
opt wins 192.168.10.10
option dns 129.219.13.81 # appened to above DNS servers for a total of 3
option domain local
option lease 864000 # 10 days of seconds
# Static leases map
#static_lease 00:60:08:11:CE:4E 192.168.0.54
#static_lease 00:60:08:11:CE:3E 192.168.0.44
$ udhcpd -h
udhcpd: invalid option -- 'h'
BusyBox v1.22.1 (Raspbian 1:1.22.0-9+deb8u1) multi-call binary.
Usage: udhcpd [-fS] [-I ADDR] [CONFFILE]
DHCP server
-f Run in foreground
-S Log to syslog too
-I ADDR Local address
Tags: [Raspberry Pi], [電子工作]
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