Raspberry Pi 3に SPI接続の 480x320 3.5インチ TFT液晶を接続して使用する方法

● Kedei 3.5 TFT LCD Raspberry Pi
KeDei LCD Interface Define:
ピン接続：
1   ----> NC
2   ----> 5v
3   ----> NC
4   ----> 5V
-- ----------
19 ----> MOSI
20 ----> GND
21 ----> MISO
22 ----> TP_IRQ  GPIO25
23 ----> SCLK
24 ----> TP_CS  GPIO8 CE0
25 ----> GND
26 ----> LCD_CS GPIO7 CE1

cocopar Raspberry pi 2B/3B用 3.5インチ タッチスクリーン TFTモニタLCD ASIN: B00U6YCIT6

サインスマート 3.5インチ Raspberry Pi用 lcd ディスプレイ 320*480 タッチパネル対応 ラズベリーパイ 2/B+/B ASIN: B00UYC5SC4

Raspberry Pi2 / Pi3用タッチスクリーンTFTモニタセット(3.5インチ) ASIN: B00XG7EB90

cocopar raspberry pi用3.5インチタッチパネル ディスプレイケース付き ASIN: B017SHHLRC

cocopar　4インチIPSハイビジョンLCD ディスプレイ　タッチパネル　タッチペン付 ASIN: B00WD5WMVA

$ df -h
$ sudo raspi-config

# ラズパイ上で直接 wgetでダウンロードします。
$ cd
$ wget http://kedei.net/raspberry/v5/LCD_show_v5.tar.gz

# ドライバファイルを解凍します。
$ tar xvfz LCD_show_v5.tar.gz
$ cd LCD_show_v5
# バックアップを作成します。
$ cat LCD_backup
$ ./LCD_backup

# 液晶ドライバをインストールします。
$ cat LCD35_v5
$ ./LCD35_v5
# 自動で再起動する。

# bootloaderを保護する。
$ sudo apt-mark hold raspberrypi-bootloader
raspberrypi-bootloader set on hold.

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

# バックアップした状態に戻す。（液晶ドライバをアンインストールする）
$ cat LCD_restore
$ ./LCD_restore

sudo cp ./lcd_35_v5/kernel.img /boot/kernel.img
sudo cp ./lcd_35_v5/kernel7.img /boot/
sudo cp -rf ./lcd_35_v5/lib/* /lib/
sudo reboot

sudo cp ./lcd_35_v/kernel.img /boot/kernel.img
sudo cp ./lcd_35_v/kernel7.img /boot/
sudo cp ./lcd_35_v/*.dtb /boot/
sudo cp ./lcd_35_v/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp -rf ./lcd_35_v/lib/* /lib/
sudo apt-mark hold raspberrypi-kernel
sudo reboot

# Device Treeを無効に設定
$ sudo raspi-config

# SPI機能を確認
$ dmesg | grep spi
$ lsmod | grep spi
$ ls -l /dev/spi*
crw-rw---- 1 root spi 153, 0 May 14 11:05 /dev/spidev0.0
crw-rw---- 1 root spi 153, 1 May 14 11:05 /dev/spidev0.1
 Device Treeを無効に設定すると /dev/spidev0.1が見える様になる

$ ls /dev/gpiom*
$ ls /dev/fb*

# OSの状態を最新にアップデート
$ sudo apt-get update
# sudo apt-get -y upgrade
# sudo apt-get -y dist-upgrade

# 必要なパッケージをインストール
$ sudo apt-get -y install git-core
$ sudo apt-get -y install python-dev

$ cd
$ wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.50.tar.gz
$ tar -zxf bcm2835-1.50.tar.gz
$ cd bcm2835-1.50
$ ./configure
$ sudo make install


# https://github.com/saper-2/rpi-spi-lcd35-kedei/tree/master/tests/v11
# プログラムはコンパイルできて動くが画面に何も出ない
$ cd
$ git clone https://github.com/saper-2/rpi-spi-lcd35-kedei.git
$ cd rpi-spi-lcd35-kedei
$ cd tests/v11

$ sudo chmod +x ./clean.sh
$ sudo bash ./clean.sh
$ sudo chmod +x ./build-tests.sh
$ ./build-tests.sh
$ ls -l *

# 以下は Device Treeが無効の時に動く
$ sudo ./lcd-test

SPI 0.1 open.
Fill black.
Fill whilte.
SPI 0.1 closed. (0)

$ sudo ./lcd-test2
$ sudo ./lcd-test3
$ sudo ./lcd-test4

# 以下は Device Treeが有効の時に動く（多分）
# http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/index.html
$ sudo ./lcd-test-bcmc
$ sudo ./lcd-test-bcmc++
$ sudo ./lcd-test-bcm3bc++


# https://github.com/l0nley/kedei35
# プログラムはコンパイルできて動くが画面に何も出ない
$ cd
$ git clone https://github.com/l0nley/kedei35.git
$ cd kedei35
$ ./makelcd
$ ls -l
$ ./run

$ ./run
Traceback (most recent call last):
  File "test.py", line 3, in <module>
    from PIL import Image
ImportError: No module named PIL

$ sudo apt-get -y install python-imaging
# sudo apt-get -y install python-imaging-tk
# sudo pip install PIL

# 面倒なので soファイルを /usr/lib/にコピーする
$ export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/lib:/usr/lib"
$ sudo cp *.so /usr/lib/

$ ./run
./run: line 4:  7789 Segmentation fault      python test.py

# sudoを付ける
$ sudo ./run
Openining 0
Init 0
Clear 0
Matrix 0
Loading font 0
Draw symbol 0
Draw string 0
Closing 0

sudo raspi-config

cd
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.52.tar.gz
tar -zxf bcm2835-1.52.tar.gz
cd bcm2835-1.52
./configure
sudo make install

cd
git clone https://github.com/l0nley/kedei35.git
cd kedei35
./makelcd
ls -l

export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/lib:/usr/lib"
sudo cp *.so /usr/lib/

sudo ./run

$ ./makelcd
libkedei.c: In function ‘delayus’:
libkedei.c:9:2: warning: implicit declaration of function ‘nanosleep’ [-Wimplicit-function-declaration]
  return nanosleep(&tim, &timr);
  ^

  nanosleep関数がエラーになるので、
int delayus(int us) {
  // usでは無く msだけど妥協する
  delay(us); return 1;
}

int delayms(int ms) {
  delay(ms); return 1;
}

int delays(int s) {
  delay(s * 1000); return 1;
}
　に書き直す。
　delay関数は ms単位。

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