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[NEW] 2019/05/15

NVIDIA Jetson Nanoで最新版の OpenCV 4.1.0を全自動でビルドしてインストールする方法 NVIDIA Jetson Nanoで最新版の OpenCV 4.1.0を全自動でビルドしてインストールする方法

(NVIDIA Jetson Nanoに最新版の OpenCV 4.1.0を全自動でインストールする bashスクリプト)

Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]





● NVIDIA Jetson Nanoで最新の OpenCV 4.1.0をビルドしてインストールする

 元々 Jetson Nanoの SDカードイメージにはバージョン 3.3.1の OpenCVが入っています。

元々のバージョンは 3.3.1

user@user-desktop:~$ pkg-config opencv --modversion
3.3.1

user@user-desktop:~$ python -c "import cv2; print (cv2.__version__)"
3.3.1

user@user-desktop:~$ python3 -c "import cv2; print (cv2.__version__)"
3.3.1

 下記の NVIDIAのフォーラムに OpenCVを全自動でビルドしてインストールする bashスクリプトが有ったのでこれを使います。
 ただし、元は OpenCV 4.0.0で、私の環境ではそのままでは動かなかったのでスクリプトを「改善」しました。

OpenCV CUDA Python with Jetson Nano
Our default OpenCV do support GPU acceleration.
The common issue is there are some features havn't be enabled.
(This feature often requires third-party library installed)

To overcome this, you can build it from source.
We also provide an automatically building script here:
https://github.com/AastaNV/JEP/blob/master/script/install_opencv4.0.0_Nano.sh

https://github.com/opencv/opencv/
# Jetson Nanoの GUI環境を無効にしてフリーメモリエリアを広げる
sudo systemctl set-default multi-user.target
sudo reboot

# user@user-desktop:~$ free -h
#               total        used        free      shared  buff/cache   available
# Mem:           3.9G        337M        3.3G         17M        229M        3.4G
# Swap:            0B          0B          0B

# OpenCV 4.0.0 Nov 18, 2018
cd
wget https://raw.githubusercontent.com/AastaNV/JEP/master/script/install_opencv4.0.0_Nano.sh
# 但し、この install_opencv4.0.0_Nano.shのスクリプトは使用しない

chmod 755 install_opencv4.0.0_Nano.sh
mkdir opencv400
sudo ./install_opencv4.0.0_Nano.sh opencv400

# OpenCV 4.1.0 Apr 8, 2019
cp install_opencv4.0.0_Nano.sh install_opencv4.1.0_Nano.sh
# 4.0.0を 4.1.0に書き換える
sed -i 's/4.0.0/4.1.0/g' install_opencv4.1.0_Nano.sh
mkdir opencv410
sudo ./install_opencv4.1.0_Nano.sh opencv410

 インストール後、pythonで読み込まれるのは 4.1.0となります。
user@user-desktop:~$ pkg-config opencv --modversion
3.3.1

user@user-desktop:~$ python -c "import cv2; print (cv2.__version__)"
4.1.0

user@user-desktop:~$ python3 -c "import cv2; print (cv2.__version__)"
4.1.0

https://github.com/AastaNV/JEP/blob/master/script/install_opencv4.0.0_Nano.sh

● OpenCV 4.1.0 for Jetson Nano install_opencv4.0.0_Nano.shの改良版

install_opencv4.0.0_Nano.sh
 を改造して「改善」しました。
 改善点:
 ・インストールディレクトリの作成を追加
 ・ビルドを中断して再開した場合に重複して ZIPファイルのダウンロードと展開をしない様にした
 ・ビルド時のエラーチェックを入れてエラー時には中断する様にした
 ・make -j3(-j2)だと最後の 100%の Building CXX時にメモリ不足で終了しないので -j1にした
  1コアでのビルドは無駄が多いのですが、一番最後の Building CXXで python2と python3がそれぞれメモリを馬鹿食いする関係で単体で動かす必要が有るので仕方が無いです。
 ・一応スワップファイルの設定と解除の処理を入れた
 ・libturbojpeg-dev、FFmpegを追加
 ・インストール完了までのビルド時間は約 4時間

改善版_install_opencv4.1.0_Nano.sh
#!/bin/bash
#
# Copyright (c) 2018, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
#
# NVIDIA Corporation and its licensors retain all intellectual property
# and proprietary rights in and to this software, related documentation
# and any modifications thereto.  Any use, reproduction, disclosure or
# distribution of this software and related documentation without an express
# license agreement from NVIDIA Corporation is strictly prohibited.
#

if [ "$#" -ne 1 ]; then
    echo "Usage: $0 <Install Folder>"
    exit
fi
folder="$1"
user="nvidia"
passwd="nvidia"

echo "** Create tmpswapfile 1GB"
sudo dd if=/dev/zero of=/.tmpswapfile bs=1024 count=1M
sudo mkswap /.tmpswapfile
sudo chmod 0600 /.tmpswapfile
sudo swapon /.tmpswapfile
swapon -s

echo "** Install requirement"
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get install -y python2.7-dev python3.6-dev python-dev python-numpy python3-numpy
sudo apt-get install -y libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp
sudo apt-get install -y curl

# libturbojpegをインストールする
sudo apt-get -y install libturbojpeg libturbojpeg0-dev
# Setting up libturbojpeg0-dev:arm64 (1.5.2-0ubuntu5.18.04.1) ...
# libturbojpeg.soのリンクを修正
sudo ln -s /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so.0.1.0 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so
sudo ldconfig

# FFmpegをインストールする
sudo apt-get -y install ffmpeg
# ffmpeg version (7:3.4.6-0ubuntu0.18.04.1)

sudo apt-get update

# ver=4.0.0
ver=4.1.0

echo "** Download opencv-${ver}"
mkdir $folder
cd $folder
if [ ! -f opencv-${ver}.zip ]; then
  curl -L https://github.com/opencv/opencv/archive/${ver}.zip -o opencv-${ver}.zip
fi
if [ ! -f opencv_contrib-${ver}.zip ]; then
  curl -L https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/${ver}.zip -o opencv_contrib-${ver}.zip
fi
if [ ! -e opencv-${ver} ]; then
    unzip opencv-${ver}.zip
fi
if [ ! -e opencv_contrib-${ver} ]; then
    unzip opencv_contrib-${ver}.zip
fi
cd opencv-${ver}/

echo "** Building..."
mkdir release
cd release/
cmake -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="5.3" -D CUDA_ARCH_PTX="" -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-${ver}/modules -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_opencv_python2=ON -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

echo "** make"
make -j1
if [ $? -ne 0 ]
then
  echo "** make error"
  exit 1
fi

echo "** make install"
sudo make install
if [ $? -ne 0 ]
then
  echo "** make install error"
  exit 1
fi

echo "** install python-opencv python3-opencv"
sudo apt-get install -y python-opencv python3-opencv

echo "** End tmpswapfile"
sudo swapoff /.tmpswapfile
sudo rm /.tmpswapfile

echo "** Install opencv-${ver} successfully"
echo "** Bye :)"

[ 99%] Linking CXX shared library ../../lib/libopencv_superres.so
[ 99%] Linking CXX shared library ../../lib/libopencv_videostab.so
[ 99%] Built target opencv_superres
[100%] Built target opencv_videostab
[100%] Building CXX object modules/python2/CMakeFiles/opencv_python2.dir/__/src2/cv2.cpp.o
[100%] Building CXX object modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/__/src2/cv2.cpp.o
(ここでメモリ不足で実質的に止まってしまう)

user@user-desktop:~$ free -h
              total        used        free      shared  buff/cache   available
Mem:           3.9G        3.8G         60M         16M         53M        5.0M
Swap:            0B          0B          0B
# SWAP開始 1GB
sudo dd if=/dev/zero of=/.tmpswapfile bs=1024 count=1M
sudo mkswap /.tmpswapfile
sudo chmod 0600 /.tmpswapfile
sudo swapon /.tmpswapfile
swapon -s

ここでビルド処理をする

# SWAP終了
sudo swapoff /.tmpswapfile
sudo rm /.tmpswapfile

make -j1でもこの通り 2.8GBを使用する。

[100%] Building CXX object modules/python2/CMakeFiles/opencv_python2.dir/__/src2/cv2.cpp.o

user@user-desktop:~/opencv410/opencv-4.1.0/release$ free -h
              total        used        free      shared  buff/cache   available
Mem:           3.9G        2.8G        526M        2.6M        540M        908M
Swap:          1.0G         85M        938M
make -j1の場合は無事に Building CXXが完了する。

[100%] Building CXX object modules/python2/CMakeFiles/opencv_python2.dir/__/src2/cv2.cpp.o
[100%] Linking CXX shared module ../../lib/cv2.so
[100%] Built target opencv_python2

[100%] Building CXX object modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/__/src2/cv2.cpp.o
[100%] Linking CXX shared module ../../lib/python3/cv2.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so
[100%] Built target opencv_python3
[100%] Built target opencv_annotation
[100%] Built target opencv_visualisation
[100%] Built target opencv_interactive-calibration
[100%] Built target opencv_version
...

** Install opencv-4.1.0 successfully
** Bye :)

real    246m5.647s
user    204m3.972s
sys     9m17.288s

-- General configuration for OpenCV 4.1.0 =====================================
--   Version control:               unknown
--
--   Extra modules:
--     Location (extra):            /home/user/OPCV/opencv_contrib-4.1.0/modules
--     Version control (extra):     unknown
--
--   Platform:
--     Timestamp:                   2019-05-19T03:04:40Z
--     Host:                        Linux 4.9.140-tegra aarch64
--     CMake:                       3.14.20190518-g3bd8e
--     CMake generator:             Unix Makefiles
--     CMake build tool:            /usr/bin/make
--     Configuration:               RELEASE
--
--   CPU/HW features:
--     Baseline:                    NEON FP16
--       required:                  NEON
--       disabled:                  VFPV3
--
--   C/C++:
--     Built as dynamic libs?:      YES
--     C++ Compiler:                /usr/bin/c++  (ver 7.4.0)
--     C++ flags (Release):         -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wuninitialized -Winit-self -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections    -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
--     C++ flags (Debug):           -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wuninitialized -Winit-self -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections    -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
--     C Compiler:                  /usr/bin/cc
--     C flags (Release):           -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Winit-self -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections    -fvisibility=hidden -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
--     C flags (Debug):             -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Winit-self -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections    -fvisibility=hidden -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
--     Linker flags (Release):      -Wl,--gc-sections
--     Linker flags (Debug):        -Wl,--gc-sections
--     ccache:                      NO
--     Precompiled headers:         YES
--     Extra dependencies:          m pthread cudart_static -lpthread dl rt nppc nppial nppicc nppicom nppidei nppif nppig nppim nppist nppisu nppitc npps cublas cufft -L/usr/local/cuda/lib64 -L/usr/lib/aarch64-linux-gnu
--     3rdparty dependencies:
--
--   OpenCV modules:
--     To be built:                 aruco bgsegm bioinspired calib3d ccalib core cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev datasets dnn dnn_objdetect dpm face features2d flann freetype fuzzy gapi hdf hfs highgui img_hash imgcodecs imgproc line_descriptor ml objdetect optflow phase_unwrapping photo plot python2 python3 quality reg rgbd saliency sfm shape stereo stitching structured_light superres surface_matching text tracking video videoio videostab xfeatures2d ximgproc xobjdetect xphoto
--     Disabled:                    cnn_3dobj world
--     Disabled by dependency:      -
--     Unavailable:                 cvv java js matlab ovis ts viz
--     Applications:                apps
--     Documentation:               NO
--     Non-free algorithms:         NO
--
--   GUI:
--     GTK+:                        YES (ver 2.24.32)
--       GThread :                  YES (ver 2.56.4)
--       GtkGlExt:                  NO
--     VTK support:                 NO
--
--   Media I/O:
--     ZLib:                        /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.11)
--     JPEG:                        /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (ver 80)
 ※ turbojpegを忘れた
--     WEBP:                        build (ver encoder: 0x020e)
--     PNG:                         /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.6.34)
--     TIFF:                        build (ver 42 - 4.0.10)
--     JPEG 2000:                   build (ver 1.900.1)
--     OpenEXR:                     build (ver 1.7.1)
--     HDR:                         YES
--     SUNRASTER:                   YES
--     PXM:                         YES
--     PFM:                         YES
--
--   Video I/O:
--     DC1394:                      NO
--     FFMPEG:                      YES
--       avcodec:                   YES (57.107.100)
--       avformat:                  YES (57.83.100)
--       avutil:                    YES (55.78.100)
--       swscale:                   YES (4.8.100)
--       avresample:                NO
--     GStreamer:                   YES (1.14.1)
--     v4l/v4l2:                    YES (linux/videodev2.h)
--
--   Parallel framework:            pthreads
--
--   Trace:                         YES (built-in)
--
--   Other third-party libraries:
--     Lapack:                      NO
--     Eigen:                       YES (ver 3.3.4)
--     Custom HAL:                  YES (carotene (ver 0.0.1))
--     Protobuf:                    build (3.5.1)
--
--   NVIDIA CUDA:                   YES (ver 10.0, CUFFT CUBLAS)
--     NVIDIA GPU arch:             53
--     NVIDIA PTX archs:
--
--   OpenCL:                        YES (no extra features)
--     Include path:                /home/user/OPCV/opencv-4.1.0/3rdparty/include/opencl/1.2
--     Link libraries:              Dynamic load
--
--   Python 2:
--     Interpreter:                 /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.15)
--     Libraries:                   /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython2.7.so (ver 2.7.15rc1)
--     numpy:                       /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.13.3)
--     install path:                lib/python2.7/dist-packages/cv2/python-2.7
--
--   Python 3:
--     Interpreter:                 /usr/bin/python3 (ver 3.6.7)
--     Libraries:                   /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.6m.so (ver 3.6.7)
--     numpy:                       /usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.13.3)
--     install path:                lib/python3.6/dist-packages/cv2/python-3.6
--
--   Python (for build):            /usr/bin/python2.7
--
--   Java:
--     ant:                         NO
--     JNI:                         NO
--     Java wrappers:               NO
--     Java tests:                  NO
--
--   Install to:                    /usr/local
-- -----------------------------------------------------------------
--
-- Configuring done


● NVIDIA Jetson Nanoで OpenCV 4.1.0のビルドでエラー

-- Excluding from source files list: modules/calib3d/src/undistort.avx2.cpp
-- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_bgm.i
CMake Warning at /home/user/opencv-4.1.0/cmake/OpenCVDownload.cmake:193 (message):
  xfeatures2d/boostdesc: Download failed: 1;"Unsupported protocol"
  For details please refer to the download log file:
  /home/user/opencv-4.1.0/release/CMakeDownloadLog.txt
Call Stack (most recent call first):
  /home/user/opencv_contrib-4.1.0/modules/xfeatures2d/cmake/download_boostdesc.cmake:22 (ocv_download)
  /home/user/opencv_contrib-4.1.0/modules/xfeatures2d/CMakeLists.txt:8 (download_boost_descriptors)

-- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_bgm_bi.i
CMake Warning at /home/user/opencv-4.1.0/cmake/OpenCVDownload.cmake:193 (message):
  xfeatures2d/boostdesc: Download failed: 1;"Unsupported protocol"
  For details please refer to the download log file:
  /home/user/opencv-4.1.0/release/CMakeDownloadLog.txt
Call Stack (most recent call first):
  /home/user/opencv_contrib-4.1.0/modules/xfeatures2d/cmake/download_boostdesc.cmake:22 (ocv_download)
  /home/user/opencv_contrib-4.1.0/modules/xfeatures2d/CMakeLists.txt:8 (download_boost_descriptors)

[ 78%] Linking CXX shared library ../../lib/libopencv_video.so
[ 79%] Built target opencv_video
[ 79%] Built target opencv_xfeatures2d_pch_dephelp
[ 79%] Built target pch_Generate_opencv_xfeatures2d
[ 79%] Building CXX object modules/xfeatures2d/CMakeFiles/opencv_xfeatures2d.dir/src/boostdesc.cpp.o
/home/user/opencv_contrib-4.1.0/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:653:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
           #include "boostdesc_bgm.i"
                    ^~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
modules/xfeatures2d/CMakeFiles/opencv_xfeatures2d.dir/build.make:394: recipe for target 'modules/xfeatures2d/CMakeFiles/opencv_xfeatures2d.dir/src/boostdesc.cpp.o' failed
make[2]: *** [modules/xfeatures2d/CMakeFiles/opencv_xfeatures2d.dir/src/boostdesc.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:8009: recipe for target 'modules/xfeatures2d/CMakeFiles/opencv_xfeatures2d.dir/all' failed
make[1]: *** [modules/xfeatures2d/CMakeFiles/opencv_xfeatures2d.dir/all] Error 2
Makefile:162: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Reading package lists... Done

user@user-desktop:~$ openssl version
OpenSSL 1.1.0g  2 Nov 2017

user@user-desktop:~$ curl -V
curl 7.58.0 (aarch64-unknown-linux-gnu) libcurl/7.58.0 OpenSSL/1.1.0g zlib/1.2.11 libidn2/2.0.4 libpsl/0.19.1 (+libidn2/2.0.4) nghttp2/1.30.0 librtmp/2.3
Release-Date: 2018-01-24
Protocols: dict file ftp ftps gopher http https imap imaps ldap ldaps pop3 pop3s rtmp rtsp smb smbs smtp smtps telnet tftp
Features: AsynchDNS IDN IPv6 Largefile GSS-API Kerberos SPNEGO NTLM NTLM_WB SSL libz TLS-SRP HTTP2 UnixSockets HTTPS-proxy PSL

user@user-desktop:~$ nano /home/user/opencv-4.1.0/release/CMakeDownloadLog.txt

#do_copy "boostdesc_bgm.i" "0ea90e7a8f3f7876d450e4149c97c74f" "https://raw.gith$
#missing "/home/user/opencv-4.1.0/release/downloads/xfeatures2d/boostdesc_bgm.i"
#check_md5 "/home/user/opencv-4.1.0/.cache/xfeatures2d/boostdesc/0ea90e7a8f3f78$
#mismatch_md5 "/home/user/opencv-4.1.0/.cache/xfeatures2d/boostdesc/0ea90e7a8f3$
#delete "/home/user/opencv-4.1.0/.cache/xfeatures2d/boostdesc/0ea90e7a8f3f7876d$
#cmake_download "/home/user/opencv-4.1.0/.cache/xfeatures2d/boostdesc/0ea90e7a8$
# Protocol "https" not supported or disabled in libcurl
# Closing connection -1



Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]

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