・2020/04/25
NVIDIA Jetson Nanoで OpenCV 3をビルドしてインストールする方法、NVCaffe等の OpenCV 4未対応を動かす
(NVIDIA Jetson Nanoに「古い」 OpenCV 3.4.10をビルドしてインストールする方法)
Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]
● Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト
・2020/07/03
【2020年版】NVIDIA Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト
Jetsonの面倒な初期設定やミドルウェアのインストールを bashスクリプトの実行だけで簡単にできます
● NVIDIA Jetson Nanoで Google DeepDreamを動かしてキモイ絵を量産する
Caffeや NVCaffeを動かす場合は OpenCV 3系が必要。
・2019/05/06
【ビルド版】NVIDIA Jetson Nanoで Caffe DeepDreamを GPUパワーで動かしてキモイ絵をモリモリ量産
NVIDIA Jetson Nanoで Caffe Deep Learningをビルドして CUDAで DeepDreamを動かしてキモイ絵を生成する
・2019/05/06
【ビルド版】NVIDIA Jetson Nanoで NVIDIA版 Caffe NVCaffeを GPUパワーで動かしてキモイ絵をモリモリ量産
NVIDIA Jetson Nanoで NV_Caffe Deep Learningをビルドして CUDAで DeepDreamを動かしてキモイ絵を生成する
● NVIDIA Jetson Nanoで最新の OpenCV 4.1.1をビルドしてインストールする
・2019/12/24
NVIDIA Jetson Nanoで最新版の OpenCV 4.1.1を全自動でビルドしてインストールする方法
NVIDIA Jetson Nanoに最新版の OpenCV 4.1.1を全自動でインストールする bashスクリプト
● NVIDIA Jetson Nanoで OpenCV 3をビルドしてインストールする方法、NVCaffe等の OpenCV 4未対応を動かす
JetPack 4.3以降は OpenCV 4.1.1がインストールされています。
NVIDIA Jetson Nanoに「古い」 OpenCV 3.4.10をビルドしてインストールする方法
2020/04現在（JetPack 4.3以降）は Jetson Nano OSは OpenCV4になっているので NVCaffe等の OpenCV3用の物が動きません。
2020/04/18 20:31:50 sd-blob-b01.img
nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.4.2.zip
・2020/06/13
【2020年版】NVIDIA Jetson Nano JetPackのバージョン情報まとめ、JetPack 4.4は仕様変更の影響が大きい
最新の JetPackでは 2019年当時の殆どの記事の内容がそのままではエラーが出て動かない様になりました
● JetPack 4.3以降は元々入っている OpenCVは 4.1.1
# nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.4.2.zip
# 2020/04/18 20:31:50 sd-blob-b01.img
jetson@jetson-desktop:~ $ uname -a
Linux jetson-desktop 4.9.140-tegra #1 SMP PREEMPT Wed Apr 8 18:10:49 PDT 2020 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
jetson@jetson-desktop:~ $ opencv_version
4.1.1
# 削除する
sudo apt -y remove libopencv libopencv-dev libopencv-python
● Jetson Nanoの初期設定、最高速で動かす設定、空きメモリを増やす方法等
・2020/06/13
【2020年版】NVIDIA Jetson Nanoの初期設定、最高速で動かす設定、空きメモリを増やす方法等
2020年の JetPack 4.4になっても nvccのパスがデフォルトで通って無いとか、初期設定が必要です
● NVIDIA Jetson Nanoで「古い」 OpenCV 3.4.10をビルドする手順
# libturbojpegをインストールする libturbojpegは間違い
# NG Install libturbojpeg
# sudo apt-get -y install libturbojpeg libturbojpeg-dev
# Note, selecting 'libturbojpeg0-dev' instead of 'libturbojpeg-dev'
# sudo apt-get -y install libturbojpeg libturbojpeg0-dev
# ls -l /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so
# sudo ln -s /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so.0.1.0 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so
# sudo ldconfig
# libjpeg-turboをインストールする libjpeg-turboが正しい
# OK Install libjpeg-turbo
# libjpeg-turbo = libjpeg.so
sudo apt install libjpeg-turbo8 libjpeg-turbo8-dev
$ ls -l /usr/include/turb*
-rw-r--r-- 1 root root 65140 6月 5 01:24 /usr/include/turbojpeg.h
$ ls -l /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libtu*
-rw-r--r-- 1 root root 399862 6月 5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.a
lrwxrwxrwx 1 root root 21 6月 5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so -> libturbojpeg.so.0.1.0
lrwxrwxrwx 1 root root 21 6月 5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so.0 -> libturbojpeg.so.0.1.0
-rw-r--r-- 1 root root 264720 6月 5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so.0.1.0
$ ls -l /usr/lib/aarch64-linux-gnu/lib*jpeg.so.*
lrwxrwxrwx 1 root root 16 6月 5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so.8 -> libjpeg.so.8.1.2
-rw-r--r-- 1 root root 236168 6月 5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so.8.1.2
lrwxrwxrwx 1 root root 21 6月 5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so.0 -> libturbojpeg.so.0.1.0
-rw-r--r-- 1 root root 264720 6月 5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so.0.1.0
● OpenCV Installation in Linux
OpenCV3、OpenCV 3.4.x
Building OpenCV from Source Using CMake
OpenCV Open Source Computer Vision
opencv / opencv OpenCV Open Source Computer Vision Library
● Required Packages
# [compiler]
sudo apt-get install -y build-essential
# [required]
# libgtk2.0-dev GTK+ 2.x or Carbon support function cvShowImage
sudo apt-get install -y cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
# [optional]
# エラー libjasper-dev E: Unable to locate package libjasper-dev
# 不要 libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
# fatal error: sys/videoio.h : No such file or directory
sudo apt-get install -y libv4l-dev
# libopenblas-base libopenblas-devをインストールする
sudo apt-get -y install libopenblas-base libopenblas-dev
# -- Python 3:
# -- Libraries: NO
# -- Libraries: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.6m.so (ver 3.6.9)
# -D BUILD_opencv_python3=ON
# sudo apt-get install python3.6-dev
sudo apt-get install python3-dev
● Getting the Cutting-edge OpenCV from the Git Repository
OpenCV3、OpenCV 3.4.10/ OpenCV 3.4.9
cd
mkdir opencv_34
cd opencv_34
# OpenCV3 OpenCV 3.4.10 4 Apr 2020 3.4.10 1cc1e6f
git clone https://github.com/opencv/opencv.git -b 3.4.10 --depth 1
# 好みで 3.4.9
# OpenCV3 OpenCV 3.4.9 21 Dec 2019 3.4.9 64e6cf9
# git clone https://github.com/opencv/opencv.git -b 3.4.9 --depth 1
# opencv_contribは不要
# git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git -b 3.4.10 --depth 1
# git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git -b 3.4.9 --depth 1
● Building OpenCV from Source Using CMake
cd
cd opencv_34
cd opencv
mkdir build
cd build
# OpenCV highgui module -D BUILD_opencv_highgui=ON
# OpenCV NVIDIA GPU CUDA -D WITH_CUDA=ON
# OpenCV ARM NEON Advanced SIMD -D ENABLE_NEON=ON
# CUDA cuBLAS -D CUDA_FAST_MATH=ON -D WITH_CUBLAS=ON
# GStreamer -D WITH_GSTREAMER=ON
# libv4l/libv4l2 -D WITH_LIBV4L=ON
# -D BUILD_EXAMPLES=OFF
# -D BUILD_TESTS=OFF
# -D BUILD_PERF_TESTS=OFF
# -D BUILD_DOCS=OFF
# ===
# No module named 'cv2'
# -D BUILD_opencv_python2=OFF
# -D BUILD_opencv_python3=ON
# -D PYTHON3_EXECUTABLE=$(which python3)
# -D PYTHON3_EXECUTABLE=python3
# echo $(which python3)
# /usr/bin/python3
# ===
# JPEG
# -D BUILD_JPEG=OFF
# -D WITH_JPEG=ON
# none
# -D JPEG_INCLUDE_DIR=/usr/include/
# -- Found JPEG: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (found version "80")
# -- JPEG: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (ver 80)
# libjpeg-turbo 1.5.2
# -D JPEG_INCLUDE_DIR=/usr/include/
# -D JPEG_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so
# -- Found JPEG: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (found version "80")
# -- JPEG: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (ver 80)
# libjpeg-turbo 2.0.5 ae87a95 Jun 24 2020
# -D JPEG_INCLUDE_DIR=/opt/libjpeg-turbo/include
# -D JPEG_LIBRARY=/opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so
# -- Found JPEG: /opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so (found version "62")
# -- JPEG: /opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so (ver 62)
# ===
JPEG_INCLUDE_DIR=/usr/include/
JPEG_LIBRARY=
if [ -e /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so ]; then
JPEG_INCLUDE_DIR=/usr/include/
JPEG_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so
fi
if [ -e /opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so ]; then
JPEG_INCLUDE_DIR=/opt/libjpeg-turbo/include
JPEG_LIBRARY=/opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so
fi
echo "JPEG_INCLUDE_DIR: $JPEG_INCLUDE_DIR"
echo "JPEG_LIBRARY: $JPEG_LIBRARY"
cmake \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
\
-D BUILD_opencv_highgui=ON \
\
-D CUDA_FAST_MATH=ON \
-D WITH_CUDA=ON \
-D WITH_CUBLAS=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D ENABLE_FAST_MATH=ON \
\
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
-D BUILD_DOCS=OFF \
\
-D BUILD_opencv_python2=OFF \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=$(which python3) \
\
-D BUILD_JPEG=OFF \
-D WITH_JPEG=ON \
-D JPEG_INCLUDE_DIR=$JPEG_INCLUDE_DIR \
-D JPEG_LIBRARY=$JPEG_LIBRARY \
..
# -- Configuring done
# -- Generating done
# -- Build files have been written to: /home/jetson/opencv_34/opencv/build
● Build . From build directory execute make
2020/06 追記 4コアビルドでも成功しました。
OpenCVのビルドは Jetson Nanoでは 4コアビルドで 70分程度掛かる。
# 4コアビルドで 70分
time make -j4
...
real 70m32.572s
user 196m52.608s
sys 8m19.100s
OpenCVのビルドは Jetson Nanoでは 3コアビルドで 80分程度掛かる。
# 3コアビルドで 80分
time make -j3
...
Scanning dependencies of target opencv_python2
[100%] Building CXX object modules/python2/CMakeFiles/opencv_python2.dir/__/src2/cv2.cpp.o
[100%] Linking CXX shared module ../../lib/cv2.so
[100%] Built target opencv_python2
real 80m42.066s
user 187m2.248s
sys 7m52.724s
下記は少し古い情報。
OpenCVのビルドは Jetson Nanoでは 2時間程度（107分）掛かる。
# 3コア以上でビルドするとメモリ不足で失敗する？ので -j2で 2コアでビルド
time make -j2
...
Scanning dependencies of target opencv_python2
[100%] Building CXX object modules/python2/CMakeFiles/opencv_python2.dir/__/src2/cv2.cpp.o
[100%] Linking CXX shared module ../../lib/cv2.so
[100%] Built target opencv_python2
real 107m43.761s
user 180m5.668s
sys 6m48.740s
● To install libraries , execute the following command from build directory
# jetson@jetson-desktop:~/opencv_34/opencv/build$ ./bin/opencv_version
./bin/opencv_version
# 3.4.10
# Install OpenCV 3.4.10
sudo make install
opencv_version
# 3.4.10
ls -l /usr/local/include/opencv2/
jetson@jetson-desktop:~/opencv_34/opencv/build$ ls -l /usr/local/include/opencv2
drwxr-xr-x 2 root root 4096 4月 29 11:08 calib3d
-rw-r--r-- 1 root root 173580 4月 29 00:37 calib3d.hpp
drwxr-xr-x 7 root root 4096 4月 29 11:08 core
-rw-r--r-- 1 root root 151049 4月 29 00:37 core.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 38301 4月 29 00:37 cudaarithm.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 6009 4月 29 00:37 cudabgsegm.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 11896 4月 29 00:37 cudacodec.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 21297 4月 29 00:37 cudafeatures2d.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 15089 4月 29 00:37 cudafilters.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 30941 4月 29 00:37 cudaimgproc.hpp
drwxr-xr-x 2 root root 4096 4月 29 11:08 cudalegacy
-rw-r--r-- 1 root root 12454 4月 29 00:37 cudalegacy.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 11446 4月 29 00:37 cudaobjdetect.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 12288 4月 29 00:37 cudaoptflow.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 13456 4月 29 00:37 cudastereo.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 9247 4月 29 00:37 cudawarping.hpp
drwxr-xr-x 9 root root 4096 4月 29 11:08 cudev
-rw-r--r-- 1 root root 4318 4月 29 00:37 cudev.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 5223 4月 29 00:39 cvconfig.h
drwxr-xr-x 3 root root 4096 4月 29 11:08 dnn
-rw-r--r-- 1 root root 3347 4月 29 00:37 dnn.hpp
drwxr-xr-x 3 root root 4096 4月 29 11:08 features2d
-rw-r--r-- 1 root root 64429 4月 29 00:37 features2d.hpp
drwxr-xr-x 2 root root 4096 4月 29 11:08 flann
-rw-r--r-- 1 root root 26227 4月 29 00:37 flann.hpp
drwxr-xr-x 2 root root 4096 4月 29 11:08 highgui
jetson@jetson-desktop:~ $ ls -l /usr/local/include/opencv
-rw-r--r-- 1 root root 2523 6月 21 01:41 cvaux.h
-rw-r--r-- 1 root root 2374 6月 21 01:41 cvaux.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 3153 6月 21 01:41 cv.h
-rw-r--r-- 1 root root 2649 6月 21 01:41 cv.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 2176 6月 21 01:41 cvwimage.h
-rw-r--r-- 1 root root 2424 6月 21 01:41 cxcore.h
-rw-r--r-- 1 root root 2443 6月 21 01:41 cxcore.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 2257 6月 21 01:41 cxeigen.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 129 6月 21 01:41 cxmisc.h
-rw-r--r-- 1 root root 2226 6月 21 01:41 highgui.h
-rw-r--r-- 1 root root 2145 6月 21 01:41 ml.h
jetson@jetson-desktop:~ $ ls -l /usr/local/lib/libopencv_*
lrwxrwxrwx 1 root root 24 6月 22 13:08 /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so -> libopencv_calib3d.so.3.4
lrwxrwxrwx 1 root root 27 6月 22 13:08 /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so.3.4 -> libopencv_calib3d.so.3.4.10
-rw-r--r-- 1 root root 1344704 6月 22 12:45 /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so.3.4.10
...
jetson@jetson-desktop:~ $ ls -l /usr/local/share/OpenCV
drwxr-xr-x 2 root root 4096 6月 22 13:08 haarcascades
drwxr-xr-x 2 root root 4096 6月 22 13:08 lbpcascades
-rw-r--r-- 1 root root 15677 6月 21 12:46 OpenCVConfig.cmake
-rw-r--r-- 1 root root 419 6月 21 12:46 OpenCVConfig-version.cmake
-rw-r--r-- 1 root root 10988 6月 21 12:46 OpenCVModules.cmake
-rw-r--r-- 1 root root 14794 6月 21 22:16 OpenCVModules-release.cmake
-rw-r--r-- 1 root root 2455 6月 21 01:41 valgrind_3rdparty.supp
-rw-r--r-- 1 root root 3941 6月 21 01:41 valgrind.supp
● OpenCV CMakeのエラー パターン
# fatal error: sys/videoio.h: No such file or directory
# -D WITH_V4L=OFF は効かなかった
sudo apt-get install -y libv4l-dev
# -D ENABLE_VFPV3=ON \
# -- Configuring incomplete, errors occurred!
# CMake Error at cmake/OpenCVCompilerOptimizations.cmake:535 (message):
Required baseline optimization is not supported: VFPV3
(CPU_BASELINE_REQUIRE=;VFPV3;NEON)
Call Stack (most recent call first):
cmake/OpenCVCompilerOptions.cmake:290 (include)
CMakeLists.txt:608 (include)
# -- Could not find OpenBLAS include. Turning OpenBLAS_FOUND off
# -- Could not find OpenBLAS lib. Turning OpenBLAS_FOUND off
# libopenblas-base libopenblas-devをインストールする
sudo apt-get -y install libopenblas-base libopenblas-dev
# CMakeでエラーした時は buildディレクトリを丸々削除してやり直す
cd
cd opencv_34
cd opencv
rm -rf build
mkdir build
cd build
● OpenCV 3.4.9 core: inconsistency of addition for multi-channel Mat and Scalar #16739
https://github.com/opencv/opencv/issues/16739
Differences between maths with Mat and MatExpr #14738
Problem for Simple Alpha Blending #16538
[ WARN:0] OpenCV/MatExpr: processing of multi-channel arrays might be changed in the future: https://github.com/opencv/opencv/issues/16739
modules/core/src/matrix_expressions.cpp
if (e.a.channels() > 1)
CV_LOG_ONCE_WARNING(NULL, "OpenCV/MatExpr: processing of multi-channel arrays might be changed in the future: "
https://github.com/opencv/opencv/commit/09134ac881ffc4af7d66875852fd64357b5d7e42
core: emit warning ONCE on ambiguous MatExpr processing
master (#16948) 4.3.0 3.4.10
● libjpeg-turbo 2.0.5
libjpeg Independent JPEG Group
libjpeg-turbo
libjpeg-turbo
# libjpeg-turbo 2.0.5 ae87a95 Jun 24 2020
cd
wget -O libjpeg-turbo_205.zip https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo/archive/2.0.5.zip
unzip libjpeg-turbo_205.zip
cd
cd libjpeg-turbo-2.0.5
mkdir build
cd build
cmake \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
..
# Build libjpeg-turbo
time make -j$(nproc)
# about 3 minute
make test
# Install libjpeg-turbo
sudo make install
ls -l /opt/libjpeg-turbo/
ls -l /opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.*
# -D JPEG_INCLUDE_DIR=/opt/libjpeg-turbo/include
# -D JPEG_LIBRARY=/opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.a
# ..
● OpenCVのビルド時にメモリが足りない時
# プロセッサ数でビルド
time make -j$(nproc)
jetson@jetson-desktop:~ $ echo $(nproc)
4
# 4コアでビルドするとメモリ不足で失敗する
time make -j4
...
[ 29%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/algorithm.cpp.o
c++: internal compiler error: Bus error (program cc1plus)
Please submit a full bug report,
with preprocessed source if appropriate.
See <file:///usr/share/doc/gcc-7/README.Bugs> for instructions.
modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/build.make:89: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/algorithm.cpp.o' failed
make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/algorithm.cpp.o] Error 4
CMakeFiles/Makefile2:1819: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all' failed
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] Error 2
Makefile:162: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
● OpenCVで libturbojpeg.soを指定した時のビルドのエラー
正しい
# none
# -D JPEG_INCLUDE_DIR=/usr/include/
# -- Found JPEG: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (found version "80")
# -- JPEG: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (ver 80)
正しい
# libjpeg-turbo
# libjpeg-turbo = libjpeg.so
sudo apt install libjpeg-turbo8 libjpeg-turbo8-dev
# -D JPEG_INCLUDE_DIR=/usr/include/
# -- Found JPEG: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (found version "80")
# -- JPEG: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (ver 80)
正しい
# libjpeg-turbo 2.0.5 ae87a95 Jun 24 2020
# -D JPEG_INCLUDE_DIR=/opt/libjpeg-turbo/include
# -D JPEG_LIBRARY=/opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so
# -- Found JPEG: /opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so (found version "80")
# -- JPEG: /opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so (ver 80)
間違い（下記のエラーが発生する）
# libturbojpeg
# -D JPEG_INCLUDE_DIR=/usr/include/
# -D JPEG_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so
# -- Found JPEG: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so (found version "80")
# -- JPEG: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so (ver 80)
[ 86%] Linking CXX executable ../../bin/opencv_annotation
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_read_raw_data'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_resync_to_restart'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_std_error'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_CreateDecompress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_start_compress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_set_quality'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_read_header'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_write_raw_data'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_destroy_decompress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_stdio_dest'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_destroy'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_calc_output_dimensions'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_abort'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_has_multiple_scans'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_finish_compress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_quality_scaling'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_destroy_compress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_finish_decompress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_set_defaults'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_start_decompress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_suppress_tables'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_write_scanlines'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_set_colorspace'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_CreateCompress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_read_scanlines'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_default_qtables'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_write_tables'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_simple_progression'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_stdio_src'
collect2: error: ld returned 1 exit status
apps/annotation/CMakeFiles/opencv_annotation.dir/build.make:109: recipe for target 'bin/opencv_annotation' failed
make[2]: *** [bin/opencv_annotation] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:3664: recipe for target 'apps/annotation/CMakeFiles/opencv_annotation.dir/all' failed
make[1]: *** [apps/annotation/CMakeFiles/opencv_annotation.dir/all] Error 2
Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]
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