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[NEW] 2020/04/25

NVIDIA Jetson Nanoで OpenCV 3をビルドしてインストールする方法、NVCaffe等の OpenCV 4未対応を動かす NVIDIA Jetson Nanoで OpenCV 3をビルドしてインストールする方法、NVCaffe等の OpenCV 4未対応を動かす

(NVIDIA Jetson Nanoに「古い」 OpenCV 3.4.10をビルドしてインストールする方法)

Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]





● NVIDIA Jetson Nanoで Google DeepDreamを動かしてキモイ絵を量産する

 Caffeや NVCaffeを動かす場合は OpenCV 3系が必要。

2019/05/06
【ビルド版】NVIDIA Jetson Nanoで Caffe DeepDreamを GPUパワーで動かしてキモイ絵をモリモリ量産
【ビルド版】NVIDIA Jetson Nanoで Caffe DeepDreamを GPUパワーで動かしてキモイ絵をモリモリ量産

  NVIDIA Jetson Nanoで Caffe Deep Learningをビルドして CUDAで DeepDreamを動かしてキモイ絵を生成する

2019/05/06
【ビルド版】NVIDIA Jetson Nanoで NVIDIA版 Caffe NVCaffeを GPUパワーで動かしてキモイ絵をモリモリ量産
【ビルド版】NVIDIA Jetson Nanoで NVIDIA版 Caffe NVCaffeを GPUパワーで動かしてキモイ絵をモリモリ量産

  NVIDIA Jetson Nanoで NV_Caffe Deep Learningをビルドして CUDAで DeepDreamを動かしてキモイ絵を生成する


● NVIDIA Jetson Nanoで最新の OpenCV 4.1.1をビルドしてインストールする

[UPDATE] 2019/12/24
NVIDIA Jetson Nanoで最新版の OpenCV 4.1.1を全自動でビルドしてインストールする方法
NVIDIA Jetson Nanoで最新版の OpenCV 4.1.1を全自動でビルドしてインストールする方法

  NVIDIA Jetson Nanoに最新版の OpenCV 4.1.1を全自動でインストールする bashスクリプト


● NVIDIA Jetson Nanoで OpenCV 3をビルドしてインストールする方法、NVCaffe等の OpenCV 4未対応を動かす

 JetPack 4.3以降は OpenCV 4.1.1がインストールされています。

 NVIDIA Jetson Nanoに「古い」 OpenCV 3.4.10をビルドしてインストールする方法

 2020/04現在(JetPack 4.3以降)は Jetson Nano OSは OpenCV4になっているので NVCaffe等の OpenCV3用の物が動きません。
 2020/04/18 20:31:50 sd-blob-b01.img
nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.4.2.zip

[NEW] 2020/06/13
【2020年版】NVIDIA Jetson Nano JetPackのバージョン情報まとめ、JetPack 4.4 DPは不具合多い
【2020年版】NVIDIA Jetson Nano JetPackのバージョン情報まとめ、JetPack 4.4 DPは不具合多い

  最新の JetPackでは 2019年当時の殆どの記事の内容がそのままではエラーが出て動かない様になりました


● JetPack 4.3以降は元々入っている OpenCVは 4.1.1
# nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.4.2.zip
# 2020/04/18 20:31:50 sd-blob-b01.img

jetson@jetson-desktop:~ $ uname -a
Linux jetson-desktop 4.9.140-tegra #1 SMP PREEMPT Wed Apr 8 18:10:49 PDT 2020 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

jetson@jetson-desktop:~ $ opencv_version
4.1.1

# 削除する
sudo apt -y remove libopencv libopencv-dev libopencv-python


● Jetson Nanoの初期設定、最高速で動かす設定、空きメモリを増やす方法等

[NEW] 2020/06/13
【2020年版】NVIDIA Jetson Nanoの初期設定、最高速で動かす設定、空きメモリを増やす方法等
【2020年版】NVIDIA Jetson Nanoの初期設定、最高速で動かす設定、空きメモリを増やす方法等

  2020年の JetPack 4.4になっても nvccのパスがデフォルトで通って無いとか、初期設定が必要です


● NVIDIA Jetson Nanoで「古い」 OpenCV 3.4.10をビルドする手順

# libturbojpegをインストールする libturbojpegは間違い
# NG Install libturbojpeg
# sudo apt-get -y install libturbojpeg libturbojpeg-dev
# Note, selecting 'libturbojpeg0-dev' instead of 'libturbojpeg-dev'
# sudo apt-get -y install libturbojpeg libturbojpeg0-dev
# ls -l /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so
# sudo ln -s /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so.0.1.0 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so
# sudo ldconfig

# libjpeg-turboをインストールする libjpeg-turboが正しい
# OK Install libjpeg-turbo
# libjpeg-turbo = libjpeg.so
sudo apt install libjpeg-turbo8 libjpeg-turbo8-dev

$ ls -l /usr/include/turb*
-rw-r--r-- 1 root root 65140  6月  5 01:24 /usr/include/turbojpeg.h

$ ls -l /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libtu*
-rw-r--r-- 1 root root 399862  6月  5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.a
lrwxrwxrwx 1 root root     21  6月  5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so -> libturbojpeg.so.0.1.0
lrwxrwxrwx 1 root root     21  6月  5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so.0 -> libturbojpeg.so.0.1.0
-rw-r--r-- 1 root root 264720  6月  5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so.0.1.0

$ ls -l /usr/lib/aarch64-linux-gnu/lib*jpeg.so.*
lrwxrwxrwx 1 root root     16  6月  5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so.8 -> libjpeg.so.8.1.2
-rw-r--r-- 1 root root 236168  6月  5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so.8.1.2
lrwxrwxrwx 1 root root     21  6月  5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so.0 -> libturbojpeg.so.0.1.0
-rw-r--r-- 1 root root 264720  6月  5 01:24 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so.0.1.0


● OpenCV Installation in Linux
 OpenCV3、OpenCV 3.4.x

Building OpenCV from Source Using CMake
 OpenCV Open Source Computer Vision

opencv / opencv OpenCV Open Source Computer Vision Library

● Required Packages
# [compiler]
sudo apt-get install -y build-essential

# [required]
# libgtk2.0-dev GTK+ 2.x or Carbon support function cvShowImage
sudo apt-get install -y cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

# [optional]
# エラー libjasper-dev E: Unable to locate package libjasper-dev
# 不要 libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev

# fatal error: sys/videoio.h : No such file or directory
sudo apt-get install -y libv4l-dev

# libopenblas-base libopenblas-devをインストールする
sudo apt-get -y install libopenblas-base libopenblas-dev
# --   Python 3:
# --     Libraries:  NO
# --     Libraries:  /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.6m.so (ver 3.6.9)
#   -D BUILD_opencv_python3=ON
# sudo apt-get install python3.6-dev
sudo apt-get install python3-dev

● Getting the Cutting-edge OpenCV from the Git Repository
 OpenCV3、OpenCV 3.4.10/ OpenCV 3.4.9
cd
mkdir opencv_34
cd opencv_34
# OpenCV3 OpenCV 3.4.10 4 Apr 2020 3.4.10 1cc1e6f
git clone https://github.com/opencv/opencv.git -b 3.4.10 --depth 1
# 好みで 3.4.9
# OpenCV3 OpenCV 3.4.9 21 Dec 2019 3.4.9 64e6cf9
# git clone https://github.com/opencv/opencv.git -b 3.4.9 --depth 1

# opencv_contribは不要
# git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git -b 3.4.10 --depth 1
# git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git -b 3.4.9 --depth 1

● Building OpenCV from Source Using CMake
cd
cd opencv_34
cd opencv

mkdir build
cd build

# OpenCV highgui module -D BUILD_opencv_highgui=ON
# OpenCV NVIDIA GPU CUDA -D WITH_CUDA=ON
# OpenCV ARM NEON Advanced SIMD -D ENABLE_NEON=ON
# CUDA cuBLAS -D CUDA_FAST_MATH=ON -D WITH_CUBLAS=ON
# GStreamer -D WITH_GSTREAMER=ON
# libv4l/libv4l2 -D WITH_LIBV4L=ON
# -D BUILD_EXAMPLES=OFF
# -D BUILD_TESTS=OFF
# -D BUILD_PERF_TESTS=OFF
# -D BUILD_DOCS=OFF

# ===
# No module named 'cv2'
# -D BUILD_opencv_python2=OFF
# -D BUILD_opencv_python3=ON
# -D PYTHON3_EXECUTABLE=$(which python3)
# -D PYTHON3_EXECUTABLE=python3
# echo $(which python3)
# /usr/bin/python3

# ===
# JPEG
#    -D BUILD_JPEG=OFF
#    -D WITH_JPEG=ON
# none
#    -D JPEG_INCLUDE_DIR=/usr/include/
# -- Found JPEG: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (found version "80")
# --     JPEG:   /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (ver 80)

# libjpeg-turbo 1.5.2
#    -D JPEG_INCLUDE_DIR=/usr/include/
#    -D JPEG_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so
# -- Found JPEG: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (found version "80")
# --     JPEG:   /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (ver 80)

# libjpeg-turbo 2.0.5 ae87a95 Jun 24 2020
#    -D JPEG_INCLUDE_DIR=/opt/libjpeg-turbo/include
#    -D JPEG_LIBRARY=/opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so
# -- Found JPEG: /opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so (found version "62")
# --     JPEG:   /opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so (ver 62)

# ===
JPEG_INCLUDE_DIR=/usr/include/
JPEG_LIBRARY=

if [ -e /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so ]; then
  JPEG_INCLUDE_DIR=/usr/include/
  JPEG_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so
fi

if [ -e /opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so ]; then
  JPEG_INCLUDE_DIR=/opt/libjpeg-turbo/include
  JPEG_LIBRARY=/opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so
fi

echo "JPEG_INCLUDE_DIR: $JPEG_INCLUDE_DIR"
echo "JPEG_LIBRARY: $JPEG_LIBRARY"

cmake \
  -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
  \
  -D BUILD_opencv_highgui=ON \
  \
  -D CUDA_FAST_MATH=ON \
  -D WITH_CUDA=ON \
  -D WITH_CUBLAS=ON \
  -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON \
  -D ENABLE_NEON=ON \
  -D ENABLE_FAST_MATH=ON \
  \
  -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
  -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
  -D BUILD_TESTS=OFF \
  -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
  -D BUILD_DOCS=OFF \
  \
  -D BUILD_opencv_python2=OFF \
  -D BUILD_opencv_python3=ON \
  -D PYTHON3_EXECUTABLE=$(which python3) \
  \
  -D BUILD_JPEG=OFF \
  -D WITH_JPEG=ON \
  -D JPEG_INCLUDE_DIR=$JPEG_INCLUDE_DIR \
  -D JPEG_LIBRARY=$JPEG_LIBRARY \
 ..

# -- Configuring done
# -- Generating done
# -- Build files have been written to: /home/jetson/opencv_34/opencv/build

● Build . From build directory execute make

 2020/06 追記 4コアビルドでも成功しました。

 OpenCVのビルドは Jetson Nanoでは 4コアビルドで 70分程度掛かる。
# 4コアビルドで 70分
time make -j4

...

real    70m32.572s
user    196m52.608s
sys     8m19.100s

 OpenCVのビルドは Jetson Nanoでは 3コアビルドで 80分程度掛かる。
# 3コアビルドで 80分
time make -j3

...

Scanning dependencies of target opencv_python2
[100%] Building CXX object modules/python2/CMakeFiles/opencv_python2.dir/__/src2/cv2.cpp.o
[100%] Linking CXX shared module ../../lib/cv2.so
[100%] Built target opencv_python2

real    80m42.066s
user    187m2.248s
sys     7m52.724s

 下記は少し古い情報。
 OpenCVのビルドは Jetson Nanoでは 2時間程度(107分)掛かる。
# 3コア以上でビルドするとメモリ不足で失敗する?ので -j2で 2コアでビルド
time make -j2

...

Scanning dependencies of target opencv_python2
[100%] Building CXX object modules/python2/CMakeFiles/opencv_python2.dir/__/src2/cv2.cpp.o
[100%] Linking CXX shared module ../../lib/cv2.so
[100%] Built target opencv_python2

real    107m43.761s
user    180m5.668s
sys     6m48.740s

● To install libraries , execute the following command from build directory
# jetson@jetson-desktop:~/opencv_34/opencv/build$ ./bin/opencv_version
./bin/opencv_version
# 3.4.10

# Install OpenCV 3.4.10
sudo make install

opencv_version
# 3.4.10

ls -l /usr/local/include/opencv2/

jetson@jetson-desktop:~/opencv_34/opencv/build$ ls -l /usr/local/include/opencv2
drwxr-xr-x 2 root root   4096  4月 29 11:08 calib3d
-rw-r--r-- 1 root root 173580  4月 29 00:37 calib3d.hpp
drwxr-xr-x 7 root root   4096  4月 29 11:08 core
-rw-r--r-- 1 root root 151049  4月 29 00:37 core.hpp
-rw-r--r-- 1 root root  38301  4月 29 00:37 cudaarithm.hpp
-rw-r--r-- 1 root root   6009  4月 29 00:37 cudabgsegm.hpp
-rw-r--r-- 1 root root  11896  4月 29 00:37 cudacodec.hpp
-rw-r--r-- 1 root root  21297  4月 29 00:37 cudafeatures2d.hpp
-rw-r--r-- 1 root root  15089  4月 29 00:37 cudafilters.hpp
-rw-r--r-- 1 root root  30941  4月 29 00:37 cudaimgproc.hpp
drwxr-xr-x 2 root root   4096  4月 29 11:08 cudalegacy
-rw-r--r-- 1 root root  12454  4月 29 00:37 cudalegacy.hpp
-rw-r--r-- 1 root root  11446  4月 29 00:37 cudaobjdetect.hpp
-rw-r--r-- 1 root root  12288  4月 29 00:37 cudaoptflow.hpp
-rw-r--r-- 1 root root  13456  4月 29 00:37 cudastereo.hpp
-rw-r--r-- 1 root root   9247  4月 29 00:37 cudawarping.hpp
drwxr-xr-x 9 root root   4096  4月 29 11:08 cudev
-rw-r--r-- 1 root root   4318  4月 29 00:37 cudev.hpp
-rw-r--r-- 1 root root   5223  4月 29 00:39 cvconfig.h
drwxr-xr-x 3 root root   4096  4月 29 11:08 dnn
-rw-r--r-- 1 root root   3347  4月 29 00:37 dnn.hpp
drwxr-xr-x 3 root root   4096  4月 29 11:08 features2d
-rw-r--r-- 1 root root  64429  4月 29 00:37 features2d.hpp
drwxr-xr-x 2 root root   4096  4月 29 11:08 flann
-rw-r--r-- 1 root root  26227  4月 29 00:37 flann.hpp
drwxr-xr-x 2 root root   4096  4月 29 11:08 highgui

jetson@jetson-desktop:~ $ ls -l /usr/local/include/opencv
-rw-r--r-- 1 root root 2523  6月 21 01:41 cvaux.h
-rw-r--r-- 1 root root 2374  6月 21 01:41 cvaux.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 3153  6月 21 01:41 cv.h
-rw-r--r-- 1 root root 2649  6月 21 01:41 cv.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 2176  6月 21 01:41 cvwimage.h
-rw-r--r-- 1 root root 2424  6月 21 01:41 cxcore.h
-rw-r--r-- 1 root root 2443  6月 21 01:41 cxcore.hpp
-rw-r--r-- 1 root root 2257  6月 21 01:41 cxeigen.hpp
-rw-r--r-- 1 root root  129  6月 21 01:41 cxmisc.h
-rw-r--r-- 1 root root 2226  6月 21 01:41 highgui.h
-rw-r--r-- 1 root root 2145  6月 21 01:41 ml.h

jetson@jetson-desktop:~ $ ls -l /usr/local/lib/libopencv_*
lrwxrwxrwx 1 root root       24  6月 22 13:08 /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so -> libopencv_calib3d.so.3.4
lrwxrwxrwx 1 root root       27  6月 22 13:08 /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so.3.4 -> libopencv_calib3d.so.3.4.10
-rw-r--r-- 1 root root  1344704  6月 22 12:45 /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so.3.4.10
...

jetson@jetson-desktop:~ $ ls -l /usr/local/share/OpenCV
drwxr-xr-x 2 root root  4096  6月 22 13:08 haarcascades
drwxr-xr-x 2 root root  4096  6月 22 13:08 lbpcascades
-rw-r--r-- 1 root root 15677  6月 21 12:46 OpenCVConfig.cmake
-rw-r--r-- 1 root root   419  6月 21 12:46 OpenCVConfig-version.cmake
-rw-r--r-- 1 root root 10988  6月 21 12:46 OpenCVModules.cmake
-rw-r--r-- 1 root root 14794  6月 21 22:16 OpenCVModules-release.cmake
-rw-r--r-- 1 root root  2455  6月 21 01:41 valgrind_3rdparty.supp
-rw-r--r-- 1 root root  3941  6月 21 01:41 valgrind.supp


● OpenCV CMakeのエラー パターン
# fatal error: sys/videoio.h: No such file or directory
# -D WITH_V4L=OFF は効かなかった
sudo apt-get install -y libv4l-dev

#  -D ENABLE_VFPV3=ON \
# -- Configuring incomplete, errors occurred!
# CMake Error at cmake/OpenCVCompilerOptimizations.cmake:535 (message):
  Required baseline optimization is not supported: VFPV3
  (CPU_BASELINE_REQUIRE=;VFPV3;NEON)
Call Stack (most recent call first):
  cmake/OpenCVCompilerOptions.cmake:290 (include)
  CMakeLists.txt:608 (include)

# -- Could not find OpenBLAS include. Turning OpenBLAS_FOUND off
# -- Could not find OpenBLAS lib. Turning OpenBLAS_FOUND off
# libopenblas-base libopenblas-devをインストールする
sudo apt-get -y install libopenblas-base libopenblas-dev

# CMakeでエラーした時は buildディレクトリを丸々削除してやり直す
cd
cd opencv_34
cd opencv

rm -rf build
mkdir build
cd build


● OpenCV 3.4.9 core: inconsistency of addition for multi-channel Mat and Scalar #16739

https://github.com/opencv/opencv/issues/16739

Differences between maths with Mat and MatExpr #14738
Problem for Simple Alpha Blending #16538

[ WARN:0] OpenCV/MatExpr: processing of multi-channel arrays might be changed in the future: https://github.com/opencv/opencv/issues/16739

modules/core/src/matrix_expressions.cpp
    if (e.a.channels() > 1)
        CV_LOG_ONCE_WARNING(NULL, "OpenCV/MatExpr: processing of multi-channel arrays might be changed in the future: "

https://github.com/opencv/opencv/commit/09134ac881ffc4af7d66875852fd64357b5d7e42

core: emit warning ONCE on ambiguous MatExpr processing
 master (#16948)  4.3.0 3.4.10


● libjpeg-turbo 2.0.5

libjpeg Independent JPEG Group

libjpeg-turbo
libjpeg-turbo

# libjpeg-turbo 2.0.5 ae87a95 Jun 24 2020
cd
wget -O libjpeg-turbo_205.zip https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo/archive/2.0.5.zip
unzip libjpeg-turbo_205.zip

cd
cd libjpeg-turbo-2.0.5

mkdir build
cd build

cmake \
  -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  ..

# Build libjpeg-turbo
time make -j$(nproc)
# about 3 minute

make test

# Install libjpeg-turbo
sudo make install

ls -l /opt/libjpeg-turbo/
ls -l /opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.*

#    -D JPEG_INCLUDE_DIR=/opt/libjpeg-turbo/include
#    -D JPEG_LIBRARY=/opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.a
#    ..


● OpenCVのビルド時にメモリが足りない時
# プロセッサ数でビルド
time make -j$(nproc)

jetson@jetson-desktop:~ $ echo $(nproc)
4

# 4コアでビルドするとメモリ不足で失敗する
time make -j4

...

[ 29%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/algorithm.cpp.o

c++: internal compiler error: Bus error (program cc1plus)
Please submit a full bug report,
with preprocessed source if appropriate.
See <file:///usr/share/doc/gcc-7/README.Bugs> for instructions.
modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/build.make:89: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/algorithm.cpp.o' failed
make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/algorithm.cpp.o] Error 4
CMakeFiles/Makefile2:1819: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all' failed
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] Error 2
Makefile:162: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2


● OpenCVで libturbojpeg.soを指定した時のビルドのエラー

正しい
# none
#    -D JPEG_INCLUDE_DIR=/usr/include/
# -- Found JPEG: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (found version "80")
# --     JPEG:   /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (ver 80)

正しい
# libjpeg-turbo
# libjpeg-turbo = libjpeg.so
sudo apt install libjpeg-turbo8 libjpeg-turbo8-dev
#    -D JPEG_INCLUDE_DIR=/usr/include/
# -- Found JPEG: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (found version "80")
# --     JPEG:   /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (ver 80)

正しい
# libjpeg-turbo 2.0.5 ae87a95 Jun 24 2020
#    -D JPEG_INCLUDE_DIR=/opt/libjpeg-turbo/include
#    -D JPEG_LIBRARY=/opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so
# -- Found JPEG: /opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so (found version "80")
# --     JPEG:   /opt/libjpeg-turbo/lib64/libturbojpeg.so (ver 80)

間違い(下記のエラーが発生する)
# libturbojpeg
#    -D JPEG_INCLUDE_DIR=/usr/include/
#    -D JPEG_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so
# -- Found JPEG: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so (found version "80")
# --     JPEG:   /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so (ver 80)
[ 86%] Linking CXX executable ../../bin/opencv_annotation
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_read_raw_data'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_resync_to_restart'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_std_error'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_CreateDecompress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_start_compress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_set_quality'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_read_header'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_write_raw_data'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_destroy_decompress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_stdio_dest'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_destroy'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_calc_output_dimensions'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_abort'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_has_multiple_scans'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_finish_compress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_quality_scaling'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_destroy_compress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_finish_decompress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_set_defaults'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_start_decompress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_suppress_tables'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_write_scanlines'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_set_colorspace'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_CreateCompress'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_read_scanlines'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_default_qtables'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_write_tables'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_simple_progression'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `jpeg_stdio_src'
collect2: error: ld returned 1 exit status
apps/annotation/CMakeFiles/opencv_annotation.dir/build.make:109: recipe for target 'bin/opencv_annotation' failed
make[2]: *** [bin/opencv_annotation] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:3664: recipe for target 'apps/annotation/CMakeFiles/opencv_annotation.dir/all' failed
make[1]: *** [apps/annotation/CMakeFiles/opencv_annotation.dir/all] Error 2



Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]

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