Raspberry Pi 3に SPI通信方式の NFCリーダライタ RFID-RC522を接続して NFCタグを読む方法

Raspberry Pi 3に I2C通信方式の NFCリーダライタ PN532を接続して NFC FeliCaカードを読む方法

$ sudo raspi-config
$ sudo reboot

　SPI有効化の手順で良くあるブラックリスト解除の下記の手順は Raspbian Jessieでは不要です。
sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
blacklist spi-bcm2708
　をコメント化する。
#blacklist spi-bcm2708

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# SPI機能を有効、Device Treeを無効に設定
sudo raspi-config
sudo reboot

# SPI機能を確認
dmesg | grep spi
lsmod | grep spi
ls /dev/spi*
ls /dev/gpiom*

# OSの状態を最新にアップデート
sudo apt-get update
sudo apt-get -y upgrade
sudo apt-get -y dist-upgrade

# 必要なパッケージをインストール
sudo apt-get -y install git-core
sudo apt-get -y install python-dev

● Python SPI制御ライブラリ
cd
git clone https://github.com/lthiery/SPI-Py.git
cd
cd SPI-Py
sudo python setup.py install

● MFRC522-pythonサンプルプログラム
cd
git clone https://github.com/mxgxw/MFRC522-python.git
cd
cd MFRC522-python
sudo python Read.py

● pi-rc522サンプルプログラム
cd
git clone https://github.com/ondryaso/pi-rc522.git
cd
cd pi-rc522
cd ChipReader
sudo python Read.py

● BCM2835制御 Cライブラリ
cd
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.50.tar.gz
tar -zxf bcm2835-1.50.tar.gz
cd bcm2835-1.50
./configure
sudo make install

● rpi-rc522 C言語サンプルプログラム
cd
sudo apt-get -y install subversion
svn checkout http://rpi-rc522.googlecode.com/svn/trunk/ rpi-rc522-read-only
cd ./rpi-rc522-read-only/rc522
gcc config.c rfid.c rc522.c main.c -o rc522_reader -lbcm2835
sudo cp RC522.conf /etc/
sudo ./rc522_reader -d

　Device Tree機能が無効の場合は sudo無しで実行した場合に /dev/gpiomemが無いエラーになる。
$ ./rc522_reader -d
Debug mode.
bcm2835_init: Unable to open /dev/gpiomem: No such file or directory

● disable Device Tree
$ lsmod | grep spi
spi_bcm2708             5038  0

$ dmesg | grep spi
[    3.306727] bcm2708_spi bcm2708_spi.0: master is unqueued, this is deprecated
[    3.312495] bcm2708_spi bcm2708_spi.0: SPI Controller at 0x3f204000 (irq 80)

$ ls -l /dev/gpiom*
ls: cannot access /dev/gpiom*: No such file or directory

https://github.com/mxgxw/MFRC522-python.git
$ cd MFRC522-python
$ sudo python Read.py
Welcome to the MFRC522 data read example
Press Ctrl-C to stop.
Card read UID: 177,12,12,123
Size: 8
Sector 8 [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
Card detected
Card read UID: 136,12,12,123
Size: 4
AUTH ERROR!!
AUTH ERROR(status2reg & 0x08) != 0
Authentication error
Card detected
Card read UID: 19,12,12,123
Size: 8
Sector 8 [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
Card detected

https://github.com/ondryaso/pi-rc522.git
$ cd pi-rc522/
$ cd ChipReader/
$ sudo python Read.py
Starting

Detected: 10
Card read UID: 136,12,12,123
Setting tag
Selecting UID [136, 4, 12, 12, 123]

Authorizing
Changing used auth key to [116, 0, 82, 12, 12, 123] using method B

Reading
Calling card_auth on UID [136, 4, 12, 12, 123]
Error on S1B0

Deauthorizing
Changing auth key and method to None

● enable Device Tree
$ lsmod | grep spi
spi_bcm2835             7074  0

$ dmesg | grep spi
[    5.456671] spi spi0.0: setting up native-CS0 as GPIO 8
[    5.457136] spi spi0.1: setting up native-CS1 as GPIO 7

$ ls -l /dev/gpiom*
crw-rw---- 1 root gpio 244, 0 Apr 27 12:27 /dev/gpiomem

http://rpi-rc522.googlecode.com/svn/trunk/
$ cd rpi-rc522-read-only/rc522
$ sudo cp RC522.conf /etc/

$ ./rc522_reader -d
Debug mode.
Segmentation fault

$ sudo ./rc522_reader -d
Debug mode.
Type: 0400, Serial: 13123456
New tag: type=0400 SNlen=4 SN=[13123456]
Type: 0400, Serial: b1123456
New tag: type=0400 SNlen=4 SN=[b1123456]
Type: 4400, Serial: 04552fd2123456
New tag: type=4400 SNlen=7 SN=[04552fd2123456]
Type: 4400, Serial: 04a063d9123456
New tag: type=4400 SNlen=7 SN=[04a063d9123456]
Type: 0400, Serial: 30123456
New tag: type=0400 SNlen=4 SN=[30123456]

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