HOME
  Security
   Software
    Hardware
  
FPGA
  CPU
   Android
    Raspberry Pi
  
nLite
  Xcode
   etc.
    ALL
  
English Translate 中文翻訳
LINK
BACK
 

[NEW] 2016/09/25

Raspberry Pi3のシリアルポート UARTに VK16Eの GPSモジュールを接続する方法 Raspberry Pi3のシリアルポート UARTに VK16Eの GPSモジュールを接続する方法

(ラズパイで V.KEL VK16E、シリアル接続の GPSモジュールを接続する方法)

Tags: [Raspberry Pi], [電子工作]






● Raspberry Pi 3 Model B

 Raspberry Pi3 Model B RPI2 RPI3

 大人気の CPUボードの Raspberry Piに WiFiと Bluetoothが搭載されたモデルが新発売となりました。
 以前から Raspberry Pi 2を買おうかどうか迷っていましたが、Raspberry Pi 3 Model Bの発売を機に購入を決意してラズベリアンになる事にしました。

 ※ ラズパイの OS Raspbianはバージョンが上がる毎に過去の版と OSの内部の作りが変わり、過去に書かれた製作記事(例えば Raspbian Wheezyの時代の記事)がそのままではエラーが出たりして動かない事が有ります。
 ※ 当方のホームページのラズパイ記事は全て Raspberry Pi 3 Model Bと Raspbian Jessieの組み合わせで動作確認をしております。
(ただし、将来的に新しい Raspbian OSが出た場合に、当方の Raspbian Jessieを基にした内容がそのままでは動かない可能性が有ります。)


V.KEL VK16E、シリアル接続の GPSモジュールの使用方法

V.KEL VK16E SIRF3チップ使用、アンテナ一体型 GPUモジュール
 深圳市微科通讯设备有限公司製 GMOUSE GPS模组 SIRF3芯片 陶瓷天线 TTL信号 9600波特率
V.KEL VK16Eの規格書 PDF

 GPS処理 IC SiRF star III SiRF Technology(現 CSR)
Wikipedia SiRFstarIII
http://www.sirf.com/products/gps_chip.html GPS Chip Solutions リンク切れ
GSC3LPProductInsert.pdf
GSC3f-LP SDKProductInsert.pdf
GSC3f-LP GSW3 EVK Product Insert.pdf
現行チップ SiRFstarV 5e

 動作電圧 +3.3V - +5.0V, 55mA
 I/O電圧 +0V - +3.0V(+3.3V系ロジックに接続可能)
 シルアルボーレート 9600bps N81
 コマンド設定で 1200~921600bps、パリティ無し、偶数、奇数、ストップビット 1、2を設定可能。
 出力フォーマット NMEA 0183 V3.0(GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, GLL)
 NMEAの標準ボーレートは 4800bpsですが、V.KEL VK16Eの出荷時設定は 9600bpsになっています。

Wikipedia NMEA 0183

 使用時の注意:必ず天井が無い天空が見える場所で使用する事。窓際に置いても天井が GPS衛星の受信の障害になるので測位しません。
 およそ 1分程度で測位します。

 下記のキーワードで PDFをググルと吉。
SiRF NMEA Reference Manual
SiRF Binary Protocol Reference Manual

 V.KEL VK16Eの実際の出力例(測定数値一部加工済み)
$GPGGA,112800.143,3540.0000,N,13950.0000,E,1,03,4.3,-39.3,M,39.3,M,,0000*4C
$GPGSA,A,2,20,15,21,,,,,,,,,,4.5,4.3,1.0*31
$GPGSV,3,1,11,20,88,321,30,15,67,324,32,21,38,285,30,10,68,334,*7D
$GPGSV,3,2,11,31,66,152,,02,41,242,,24,37,206,,18,28,321,28*72
$GPGSV,3,3,11,16,22,078,,28,19,169,,13,01,067,27*4B
$GPRMC,112800.143,A,3540.0000,N,13950.0000,E,0.23,180.00,210916,,,A*63
$GPVTG,181.00,T,,M,0.23,N,0.4,K,N*0F

 V.KEL VK16Eのボーレート変更コマンド、最後は[CR][LF]で送信する。
 115200bps,N81に設定する(即時反映され、電源を切っても覚えている)
$PSRF100,1,115200,8,1,0*05[CR][LF]

 9600bps,N81に設定する(即時反映され、電源を切っても覚えている)
$PSRF100,1,9600,8,1,0*0D[CR][LF]

 V.KEL VK16Eを工場出荷の初期状態にリセットする(良く解らないのでリセット指定パラメータを全て指定している)

 V.KEL VK16E GPS module Factory reset command
$PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,96000,497260,921,12,1*2D
$PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,96000,497260,921,12,2*2E
$PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,96000,497260,921,12,3*2F
$PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,96000,497260,921,12,4*28
$PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,96000,497260,921,12,8*24

$PSRF104,37.3875111,-121.97232,0,96000,237759,1946,12,1*06
$PSRF104,37.3875111,-121.97232,0,96000,237759,1946,12,2*05
$PSRF104,37.3875111,-121.97232,0,96000,237759,1946,12,3*04
$PSRF104,37.3875111,-121.97232,0,96000,237759,1946,12,4*03
$PSRF104,37.3875111,-121.97232,0,96000,237759,1946,12,8*0F

 間違って SiRFバイナリ フォーマット モードに設定しちゃった場合の NMEAフォーマット(ASCII)に戻すバイナリモード用のコマンド、2文字ずつバイナリにして、最後は[CR][LF]で送信する。
A0A20018810201010001010105010101000100010001000100012580013AB0B3
 バイナリ送信時は AcknowRichが便利。
AcknowRich

 V.KEL VK16E GPS module Debug On
$PSRF105,1*3E

 V.KEL VK16E GPS module Debug Off
$PSRF105,0*3F

 NMEAコマンドのチェックサム自動計算オンラインサービス JavaScript
NMEA checksum calculator

SirfTechいじくりツール(リンク切れ)
http://w5.nuinternet.com/s660100031/SirfTech.htm
SirfTech.2009-11-17.v2.23.zip
 でググル。
VirusTotal SirfTech.exe
SHA256: 3ebc52be0d4c31a963b9fc0b276f2cdbb008be9d526a2335df0a9aef20952e14
ファイル名: SirfTech.exe
検出率: 0 / 57

・V.KEL VK16E、SiRF3シリアル接続の GPSモジュール
V.KEL VK16E、SiRF3シリアル接続の GPSモジュール


・V.KEL VK16E、SiRF3シリアル接続の GPSモジュル
V.KEL VK16E、SiRF3シリアル接続の GPSモジュル


・V.KEL VK16E、SiRF3シリアル接続の GPSモジュール
V.KEL VK16E、SiRF3シリアル接続の GPSモジュール


・V.KEL VK16E、SiRF3シリアル接続の GPSモジュール
V.KEL VK16E、SiRF3シリアル接続の GPSモジュール


・V.KEL VK16E、SiRF3シリアル接続の GPSモジュール
V.KEL VK16E、SiRF3シリアル接続の GPSモジュール




 ラズパイ3のシリアルポートをアプリ側から使用する方法

 シリアルポートをコンソールとして使用する方法は以前に書きましたが、今回はアプリ側から使用する方法を書きます。
 シリアルコンソール機能を殺してアプリ側から使用出来る様にします。
 ラズパイ3の場合は /dev/ttyS0を使用します。
 Raspberry PI 3 Serial
 /dev/ttyS0
 GPIO14 TxD UART
 GPIO15 RxD UART

sudo nano /boot/cmdline.txt
console=serial0,115200
 を削除する。

sudo nano /boot/config.txt
enable_uart=1
 を追加する。

# 再起動する
sudo reboot

sudo pigpiod
python
import pigpio
import time

pi = pigpio.pi()

if not pi.connected:
   exit()

uart0 = pi.serial_open("/dev/ttyS0", 9600, 0)

pi.serial_write(uart0, "Hello ! Serial !")
time.sleep(1)
rdy = pi.serial_data_available(uart0)
if rdy > 0:
    (b, d) = pi.serial_read(uart0, rdy)
    print(d)

pi.serial_close(uart0)



Tags: [Raspberry Pi], [電子工作]

●関連するコンテンツ(この記事を読んだ人は、次の記事も読んでいます)

Raspberry Pi Zero Wを海外通販の Pimoroni等での購入方法、購入出来る通販ショップ一覧まとめ
Raspberry Pi Zero Wを海外通販の Pimoroni等での購入方法、購入出来る通販ショップ一覧まとめ

  ラズパイゼロW Pi Zero Wirelessモデルを海外通販で先行して購入し、サクッと入手する方法

Raspberry Pi3で安定して使える相性の無い microSDカードのまとめ
Raspberry Pi3で安定して使える相性の無い microSDカードのまとめ

  ラズパイ3で安定して使える microSDカードを購入する Teamと SanDiskは絶対に買わない

Raspberry Pi 3 Model Bに専用カメラモジュールを接続する方法
Raspberry Pi 3 Model Bに専用カメラモジュールを接続する方法

  ラズパイに専用カメラモジュールを接続して Raspbianで写真の静止画撮影や動画を録画する方法

Raspberry Pi 3の Linuxコンソール上で使用する各種コマンドまとめ
Raspberry Pi 3の Linuxコンソール上で使用する各種コマンドまとめ

  ラズパイの Raspbian OSのコマンドラインで使用する便利コマンド、負荷試験や CPUシリアル番号の確認方法等も

Raspberry Pi 3公式フォーラムの FAQの内容の日本語訳
Raspberry Pi 3公式フォーラムの FAQの内容の日本語訳

  ラズパイ公式フォーラムの「The Raspberry Pi 3 Model B Q&A thread」の日本語訳

Raspberry Pi 3で GPIO端子の I2C機能を有効化する方法
Raspberry Pi 3で GPIO端子の I2C機能を有効化する方法

  ラズパイ3の GPIO端子の I2C機能を有効にして各種センサーを繋げる方法まとめ

大人気の CPUボード、Raspberry Pi 3 Model Bで作ってみよう
大人気の CPUボード、Raspberry Pi 3 Model Bで作ってみよう

  Raspberry Piの開発環境の構築やタッチパネル付き液晶ディスプレイや各種センサーの使い方まとめ


Raspberry Pi 3、シングルボードコンピュータ ラズパイ3 Raspberry Pi関連はこちらへまとめました
 下記以外にも多数のラズパイ関係の記事が有ります。
 (I2C制御、GPIO制御、1-Wire制御、シリアル通信、日本語音声合成、日本語音声認識、中国語音声合成、MeCab 形態素解析エンジン、赤外線リモコン制御、秋月 I2C液晶モジュール、KeDei 3.5インチ液晶、HDMI 5インチ液晶、NFCカードリーダ、コマンドライン操作方法等)
Raspberry Pi 3に HDMI接続の 800x480 5インチ TFT液晶を接続して使用する方法
Raspberry Pi 3 Jessieで LIRC機能を使って学習リモコン、赤外線リモコンを送受信する方法
Raspberry Pi 3の WiFiを無線LANアクセスポイント化 hostapd + dnsmasq編
Raspberry Pi 3の Bluetoothで ブルテザで通信する方法(Bluetooth編)
Raspberry Pi 3で日本語音声を合成して喋らせる方法(Open JTalk編)
Raspberry Pi 3に USB Micを接続して日本語の音声認識をする方法(Julius編)
Raspberry Pi 3の GPIOに LEDとスイッチを接続して Lチカする方法
Raspberry Pi 3の GPIOに LEDとスイッチを接続してシャットダウンボタンを実装する方法
Raspberry Pi 3で GPIO端子の I2C機能を有効化する方法
Raspberry Pi 3の GPIOに I2C通信方式の気圧計 BMP280を接続する方法
Raspberry Pi 3に I2C通信方式の NFCリーダライタ PN532を接続して NFC FeliCaカードを読む方法
Raspberry Pi 3でネットワーク ライブカメラを構築する方法 Motion編
Raspberry Pi 3でネットワーク ライブカメラを構築する方法 MJPG-streamer編
Raspberry Pi 3 Model Bで動画処理アプリ FFmpegをコンパイルする方法
Raspberry Pi3の X-Window Systemに Windowsのリモートデスクトップから接続する方法
Raspberry Pi3に WebRTCの STUN/TRUNサーバと PeerJSサーバをインストールする方法


Espressif ESP8266 Arduino互換でスケッチが使える ESP-12Eモジュール基板
Espressif ESP8266 Arduino互換でスケッチが使える ESP-12Eモジュール基板

  Espressif ESP8266 ESP-12-E NodeMCU V1 ESP12 CP2102

BangGood通販はドローン以外にも面白い商品がまだまだ有った(電子工作編)
BangGood通販はドローン以外にも面白い商品がまだまだ有った(電子工作編)

  レーザー彫刻機、カラー液晶の DIYオシロ、Arduinoや Raspberry Pi用の小型カラー液晶



[HOME] | [BACK]
リンクフリー(連絡不要、ただしトップページ以外はweb構成の変更で移動する場合があります)
Copyright (c) 2016 FREE WING, Y.Sakamoto
Powered by 猫屋敷工房 & HTML Generator

http://www.neko.ne.jp/~freewing/raspberry_pi/raspberry_pi_3_serial_gps/