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2019/05/15

NVIDIA Jetson Nanoを 4A電源を使い電源起動時から CPUを 10Wモードのフルパワーで駆動する方法 NVIDIA Jetson Nanoを 4A電源を使い電源起動時から CPUを 10Wモードのフルパワーで駆動する方法

(Jetson Nanoの Ubuntuで cronを使って起動時に root権限のコマンドを自動実行する方法 crontab -e)

Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]




● Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト

2020/07/03
【2020年版】NVIDIA Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト
【2020年版】NVIDIA Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト

  Jetsonの面倒な初期設定やミドルウェアのインストールを bashスクリプトの実行だけで簡単にできます


● NVIDIA Jetson Nanoを電源起動時から CPUをフルパワーで駆動する方法

 Jetson Nanoの動作モードの設定は幾つか有り、

コマンド名設定する内容備考
nvpmodel動作するモード、CPUコア数
sudo nvpmodel -m 0MAXNモード、CPUコア数 4コアUSB電源不可
sudo nvpmodel -m 15Wモード、CPUコア数 2コア
jetson_clocksCPUと GPUの動作周波数
sudo jetson_clocks動作周波数を最高速に固定する


● Raspberry Piで cronを使って起動時にコマンドを自動実行する方法、n分間隔でコマンドを自動実行する方法

 Raspberry Piで、電源を入れた時にコマンドを自動実行したい場合や、n分間隔でコマンドを自動実行したい場合には cronを使います。

 下記の方法は Jetson Nanoの Ubuntuでも使用可能ですが、ユーザー権限での実行になります。
 なので、root権限が必要な nvpmodelや jetson_clocksのコマンドの実行には使えません。


2019/04/13
Raspberry Piで cronを使って起動時にコマンドを自動実行したりn分間隔で繰り返し実行する方法
Raspberry Piで cronを使って起動時にコマンドを自動実行したりn分間隔で繰り返し実行する方法

  ラズパイで電源オンで PHPスクリプト等を自動で実行する方法、監視プログラムや定時バッチ等の実行に便利 crontab


● Jetson Nanoの Ubuntuで cronを使って起動時に root権限のコマンドを自動実行する方法、n分間隔でコマンドを自動実行する方法

 では、どうやって電源起動時に root権限でコマンドを実行するかと言うと、簡単で sudoを付けて crontabを実行してスクリプトを設定します。

# sudo crontab -eコマンドで root権限で動作する cronファイルを編集できます
sudo crontab -e

# sudo crontab -lコマンドで root権限で動作する cronファイルを確認できます
sudo crontab -l

# sudo crontab -rコマンドは root権限で動作する cron設定を全部消去します(注意!!)
sudo crontab -r


● root権限で動作する CRON コマンドの準備

 CRON コマンドでラズパイ起動時に 1回だけ PHPスクリプトを実行したいとする。
 (PHPスクリプトの処理が無限ループになっている場合は永遠に実行します)

 実行したい bashスクリプトファイル。(userと言う名前でユーザーアカウントを作成している想定)
/home/user/hogehoge.sh

/home/user/hogehoge.sh
 ファイルを作る。

hogehoge.sh
#!/bin/sh

sleep 5
sudo nvpmodel -m 0
sleep 5
sudo jetson_clocks

 chmod 755で実行権限を付ける。
chmod 755 hogehoge.sh

 sudoを付けた crontabで cronファイルを編集する。
sudo crontab -e
 下記の行を追加する
@reboot    /home/user/hogehoge.sh
# (userと言う名前でユーザーアカウントを作成している想定)
 Jetson Nanoの Ubuntuを起動した時に自動的に /home/user/hogehoge.shが実行されます。
 (実行権限は rootユーザー権限)


● NVIDIA Jetson Nanoの現在の設定を表示する方法
sudo nvpmodel -q
sudo /usr/bin/jetson_clocks --show


● NVIDIA Jetson Nanoを電源起動時から CPUをフルパワーで駆動する方法のまとめ

sudo crontab -e
@reboot /home/user/.autoexec_root.sh

cd
nano .autoexec_root.sh
sudo chmod 755 .autoexec_root.sh

#!/bin/sh

sleep 5
sudo nvpmodel -m 0
sleep 5
sudo jetson_clocks

sudo crontab -l



Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]

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