Jetson Nano、Xavier NX 開発者キットを電源と USBケーブルだけの接続で最初の初期設定を行なう方法 (NVIDIA Jetson Nano、Xavier NX Developer Kit HEADLESS MODE Setup、ヘッドレスセットアップ)

	Xavier NX	Nano
性能比	6～30倍	1
AI性能比	21 TOPs	472 GFLOPs
メモリ	8GB	4GB
M.2 SSD	対応	非対応
電源	付属	別売り
ファン	内蔵	別売り
SDカード	別売り	別売り
ケース	別売り	別売り
消費電力	10W / 15W	5W / 10W

　※ 廉価版として Jetson Nanoの 2GB版が有りますが、メモリが足りなくて不幸なので買っちゃ駄目！

NVIDIA Jetson Xavier NX Developer Kit 開発キットクラウドネイティブ AIコンピュータディープラーニング
ASIN: B088TTD1QT

※ 低価格のハイエンドモデル

NVIDIA Jetson Nano Development Kit B01 開発キット AI コンピュータ人工知能エッジコンピューティング
ASIN: B085NQTKS9

※ 入門用の低価格 4GB版

GeeekPi Jetson Nanoケース（Jetson Nano B01およびA02バージョンをサポート）NVIDIA Jetson Nano開発者キットに適したファン付きJetson NanoケースSmall AI Powerful Computer
ASIN: B085PZ4F3X

SanDisk ( サンディスク ) 128GB microSD Extreme PRO microSDXC A2 SDSQXCY-128G-GN6MA ［海外パッケージ品］
ASIN: B07G3H5RBT

※ 高速、大容量 SDカード

・2020/06/27

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● Jetson Nano、Jetson Xavier NX 開発者キットを電源と USBケーブルだけの接続で最初の初期設定を行なう方法

　※ 注意！！Jetsonがディスプレイを認識していると USB Device modeでヘッドレスセットアップが有効にならない感じ！！（COMポート接続は出来るがセットアップ画面にならない）
　（ディスプレイケーブルを接続していてもディスプレイ側の電源がオフの場合は大丈夫っぽい）

　NVIDIA Jetson Nano、Jetson Xavier NX Developer Kit HEADLESS MODE Setup
　You can use a Jetson Xavier NX Developer Kit in headless mode, that is , without attaching a display .

　電源と USBケーブルだけの接続で最初の初期設定が可能。

　Jetson Nano の「JetPack 4.4 Developer Preview」で確認。
nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.4.2.zip

　Jetson Xavier NXの「JetPack 4.4 Developer Preview」で確認。
nv-jetson-nx-sd-card-image-r32.4.2.zip

　JetPack 4.4 Developer Preview SD Card image
Jetson Download Center
　JetPack 4.4の正式版はよっ！はよっ！

・NVIDIA Jetson Nano、Jetson Xavier NX Developer Kit HEADLESS MODE Setup

NVIDIA Jetson Nano、Jetson Xavier NX Developer Kit HEADLESS MODE Setup

・NVIDIA Jetson Nano Developer Kit Headless Setup - USB Device Mode

　Jetson Xavier NX 開発者キットも上記のアニメと同様の手順でヘッドレスセットアップが可能。

　COMポート（シリアルポート）としてデバイスを認識するので COMxで接続をする。
　※ 192.168.55.1への SSH接続は、この時点では拒否される。

・Jetson Nano、Jetson Xavier NX 開発者キットを電源と USBケーブルだけの接続で最初の初期設定を行なう方法

Jetson Nano、Jetson Xavier NX 開発者キットを電源と USBケーブルだけの接続で最初の初期設定を行なう方法

　「選択位置」は TABキーやカーソルキーで移動します。
　※ 画面が黒いままの時はリターンキーを押す

　※ 注意！！Jetsonがディスプレイを認識していると USB Device modeでヘッドレスセットアップが有効にならない感じ！！（COMポート接続は出来るがセットアップ画面にならない）
　（ディスプレイケーブルを接続していてもディスプレイ側の電源がオフの場合は大丈夫っぽい）

・Jetson Nano、Jetson Xavier NX 開発者キットを電源と USBケーブルだけの接続で最初の初期設定を行なう方法

　自分専用なので「弱いパスワード」でも気にしない。

・Jetson Nano、Jetson Xavier NX 開発者キットを電源と USBケーブルだけの接続で最初の初期設定を行なう方法

　自動的に「切断」される。

　この状態になれば COMポートと SSH（192.168.1.55）でコンソールに接続できる。

● COMポートでログインできる

　この状態になれば COMポートと SSH（192.168.1.55）でコンソールに接続できる。

● 192.168.55.1の SSH接続でログインできる

　この状態になれば COMポートと SSH（192.168.1.55）でコンソールに接続できる。

　USB接続経由の Jetsonの IPアドレスは常に 192.168.1.55になる。
　（パソコン側は 192.168.1.100）

・Jetson Nano、Jetson Xavier NX 開発者キットを電源と USBケーブルだけの接続で最初の初期設定を行なう方法

・NVIDIA Jetson USB Device mode

● Debconf database is locked !

　このエラーは何？ JetPack 4.5.1で高確率で良く出始めた。

Debconf database is locked!
This may be because a package management program is running.
System configuration setup wasn't completed. Please reboot device and try again.

JetPack 4.5.1 + Nano + Headless Setup Occurred debconf config.dat is locked by another process

　気にするな！と言う事らしい。

Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]

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