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[NEW] 2020/06/28

【2020年版】NVIDIA Jetson Xavier NXの初期設定、最高速で動かす設定、空きメモリを増やす方法等 【2020年版】NVIDIA Jetson Xavier NXの初期設定、最高速で動かす設定、空きメモリを増やす方法等

(2020年の JetPack 4.4になっても nvccのパスがデフォルトで通って無いとか、初期設定が必要です)

Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]





● Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト

[NEW] 2020/07/03
【2020年版】NVIDIA Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト
【2020年版】NVIDIA Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト

  Jetsonの面倒な初期設定やミドルウェアのインストールを bashスクリプトの実行だけで簡単にできます


● 2020年版 NVIDIA Jetson Xavier NXの初期設定、最高速で動かす設定、空きメモリを増やす方法等

 2020年の JetPack 4.4になっても nvccのパスがデフォルトで通って無いとか、初期設定が必要です。

JetPack Archive


● 2020年版 NVIDIA Jetson Xavier NXの初期設定

# ===
uname -a

lsb_release -a

# ===
# Color Command Prompt
PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;36m\]\w \$\[\033[00m\] '
echo "PS1='$PS1'" >> .bashrc

# ===
# bashのコマンドラインヒストリの設定
# echo export HISTCONTROL=ignoreboth >> ~/.bashrc
echo export HISTCONTROL=ignorespace:ignoredups:erasedups >> ~/.bashrc

# ===
# Jetson Xavier NXを最高速モードにする bashスクリプト
bash -c "echo \#\!/bin/sh> jetson_clocks_max.sh"
bash -c "echo >> jetson_clocks_max.sh"
bash -c "echo sleep 5 >> jetson_clocks_max.sh"
bash -c "echo sudo nvpmodel -m 2 >> jetson_clocks_max.sh"
bash -c "echo sleep 2 >> jetson_clocks_max.sh"
bash -c "echo sudo jetson_clocks >> jetson_clocks_max.sh"
chmod +x jetson_clocks_max.sh
# nano jetson_clocks_max.sh

# NVIDIA Jetson Xavier NX MODE_15W_6CORE power mode
sudo ./jetson_clocks_max.sh

# jetson@jetson-desktop:~ $ whoami
# jetson

IAM=`whoami`
echo $IAM
CRONCMD=`echo "@reboot /home/$IAM/jetson_clocks_max.sh > /dev/null 2>&1"`
echo $CRONCMD
(sudo crontab -l; echo "$CRONCMD") | sudo crontab -
sudo crontab -l
# @reboot /home/jetson/jetson_clocks_max.sh > /dev/null 2>&1

# ===
# add CUDA environment variable
# Jetson Nano nvcc command not found build CUDA app Error
echo 'export CUDA_HOME=/usr/local/cuda' >> ~/.bashrc
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=${CUDA_HOME}/lib64:${LD_LIBRARY_PATH}' >> ~/.bashrc
echo 'export PATH=${CUDA_HOME}/bin:${PATH}' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

# 自動アップデート / アップグレードを停止する
# stop apt-daily and apt-daily-upgrades
sudo systemctl mask apt-daily.service
sudo systemctl mask apt-daily.timer
sudo systemctl mask apt-daily-upgrade.service
sudo systemctl mask apt-daily-upgrade.timer

# 自動更新を停止する
# uninstall unattended-upgrades
sudo apt-get -y remove unattended-upgrades

# ===
# Jetson Xavier NXを最新の状態にする
bash -c "echo \#\!/bin/sh > update.sh"
bash -c "echo df -h >> update.sh"
bash -c "echo sudo apt-get update >> update.sh"
# upgradeと dist-upgradeは時間が掛かるので不要な場合はコメントで
# bash -c "echo sudo apt-get -y upgrade >> update.sh"
# bash -c "echo sudo apt-get -y dist-upgrade >> update.sh"
bash -c "echo echo \$\'\\\a\' >> update.sh"
bash -c "echo df -h >> update.sh"
bash -c "echo sudo reboot >> update.sh"
bash -c "echo \# sudo poweroff >> update.sh"
chmod +x update.sh
./update.sh
# 自動的に再起動する
# ===
# NVIDIA Jetson Xavier NX FULL power mode
# m 2 = MODE_15W_6CORE
sudo nvpmodel -m 2
sudo jetson_clocks

# 空きメモリの確認
free -h
#               total        used        free      shared  buff/cache   available
# Mem:           7.6G        846M        6.3G         20M        496M        6.6G
# Swap:          3.8G          0B        3.8G

# 一時的に GUI環境を無効にして空きメモリ容量を増やす
# GUIからターミナルにログインしていると、一緒に死ぬので注意
# ターミナルへの接続は SSH接続で行なう事
sudo systemctl isolate multi-user

# 空きメモリの確認
free -h

# Install cURL nano git htop
sudo apt update
sudo apt install -y curl nano git htop mercurial

# GUIを無効にして空きメモリを増やす
systemctl get-default
sudo systemctl set-default multi-user.target
sudo reboot
# GUIを有効に戻す
systemctl get-default
sudo systemctl set-default graphical.target
sudo reboot


● NVIDIA Jetson Xavier NXの NV Power Mode

# MODE_15W_6CORE
sudo nvpmodel -m 2
sudo jetson_clocks
# sudo /usr/bin/jetson_clocks

sudo nvpmodel -q --verbose
sudo jetson_clocks --show

sudo nvpmodel -q
# NV Fan Mode:quiet
# NV Power Mode: MODE_15W_6CORE
# 2

sudo jetson_clocks --show
# Fan: speed=255
# NV Power Mode: MODE_15W_6CORE

sudo nvpmodelNV Power ModeCPU coreCPU Freq.GPU Freq.
sudo nvpmodel -m 0MODE_15W_2CORE21.9GHz1100MHz
sudo nvpmodel -m 1MODE_15W_4CORE41.4GHz1100MHz
sudo nvpmodel -m 2MODE_15W_6CORE61.4GHz1100MHz
sudo nvpmodel -m 3MODE_10W_2CORE21.5GHz800MHz
sudo nvpmodel -m 4MODE_10W_4CORE41.2GHz800MHz
sudo nvpmodel -m 5NVPM ERROR------
 ※ -m 5,NVPM ERROR request for bad power mode 5
 ※ NVPM ERROR: optMask is 1, no request for power mode


● CPUのコア数を調べる方法

echo $(nproc)
# 6

# MODE_15W_2CORE
jetson@linux:~ $ sudo nvpmodel -m 0
NVPM WARN: patching tpc_pg_mask: (0x1:0x4)
NVPM WARN: patched tpc_pg_mask: 0x4
jetson@linux:~ $ echo $(nproc)
2

# MODE_15W_4CORE
jetson@linux:~ $ sudo nvpmodel -m 1
NVPM WARN: patching tpc_pg_mask: (0x1:0x4)
NVPM WARN: patched tpc_pg_mask: 0x4
jetson@linux:~ $ echo $(nproc)
4

# MODE_15W_6CORE
jetson@linux:~ $ sudo nvpmodel -m 2
NVPM WARN: patching tpc_pg_mask: (0x1:0x4)
NVPM WARN: patched tpc_pg_mask: 0x4
jetson@linux:~ $ echo $(nproc)
6


● NVIDIA Jetsonの Ubuntu 18.04の sudoコマンドでパスワードの入力状態を永久に保持する方法

 Jetsonの Ubuntu 18.04は sudoコマンドを実行する時にセキュリティ面でパスワードを要求します。
 そして、そのパスワード入力は 5分間は有効で、別の sudoコマンドを実行する場合でも再入力の必要が有りません。

 その「5分間」の sudoコマンドのパスワードのタイムアウトの時間を変更したり、永久に保持する方法を説明します。

# sudo visudoコマンドを実行する
sudo visudo

 最初の方に有る
Defaults        env_reset
 の行を、
Defaults        env_reset, timestamp_timeout=-1
 で永久に保持する(タイムアウトしないので最初の 1回だけパスワード入力すれば良い)

Defaults        env_reset, timestamp_timeout=0
 で sudoパスワードを毎回入力

Defaults        env_reset, timestamp_timeout=30
 で 30分間有効(タイムアウト時間は 30分)

Defaults        env_reset, timestamp_timeout=60
 で 60分間有効(タイムアウト時間は 60分)

Defaults:USER_NAME      !authenticate
 でユーザー USER_NAMEのパスワードを尋ねるのを無効化

Defaults:jetson         !authenticate
 でユーザー jetsonのパスワードを尋ねるのを無効化



● 2020年の JetPack 4.4になっても CMakeのバージョンが滅茶苦茶古いので新しいバージョンをビルドする

 CMakeのバージョンが古いと OpenPoseのビルド時にエラーが発生する。
【2020年版】NVIDIA Jetson用に最新の CMake 3.17.3をビルドしてインストールする方法
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  2020年の JetPack 4.4になっても CMakeのバージョンが 3.10.2と古く OpenPoseのビルドでエラー発生の原因



● NVIDIA Jetson Xavier NXで OpenCV 3をビルドしてインストールする方法、NVCaffe等の OpenCV 4未対応を動かす

 JetPack 4.3以降は OpenCV 4.1.1がインストールされています。

 NVIDIA Jetson Xavier NXに「古い」 OpenCV 3.4.10をビルドしてインストールする方法

 2020/04現在(JetPack 4.3以降)は Jetson Xavier NX OSは OpenCV4になっているので NVCaffe等の OpenCV3用の物が動きません。

[NEW] 2020/04/25
NVIDIA Jetson Nanoで OpenCV 3をビルドしてインストールする方法、NVCaffe等の OpenCV 4未対応を動かす
NVIDIA Jetson Nanoで OpenCV 3をビルドしてインストールする方法、NVCaffe等の OpenCV 4未対応を動かす

  NVIDIA Jetson Nanoに「古い」 OpenCV 3.4.10をビルドしてインストールする方法


● NVIDIA Jetson Xavier NX NVCaffe 0.17.3

 あらかじめ OpenCV 3.4.10をビルドしてインストールしておく。

NVCaffe
 NVIDIA Caffe is an NVIDIA-maintained fork of BVLC Caffe tuned for NVIDIA GPUs, particularly in multi-GPU configurations. Here are the major features:

Overview Of NVCaffe


2019/05/06
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【ビルド版】NVIDIA Jetson Nanoで NVIDIA版 Caffe NVCaffeを GPUパワーで動かしてキモイ絵をモリモリ量産

  NVIDIA Jetson Nanoで NV_Caffe Deep Learningをビルドして CUDAで DeepDreamを動かしてキモイ絵を生成する

cd
# NVCaffe May 1, 2019 v0.17.3 fd6cf7a
git clone https://github.com/NVIDIA/caffe --depth 1 -b v0.17.3
cd caffe



Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]

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