・2020/06/28
Jetson Nano、Jetson Xavier NX 開発者キットで WiFi接続設定をコマンドラインで行なう方法
(nmcliコマンドを使う事でコマンドラインで WiFiアクセスポイントとパスワードを設定できます)
Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]
● Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト
・2020/07/03
【2020年版】NVIDIA Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト
Jetsonの面倒な初期設定やミドルウェアのインストールを bashスクリプトの実行だけで簡単にできます
● Jetson Nano、Jetson Xavier NX 開発者キットで WiFi接続設定をコマンドラインで行なう方法
NetworkManagerの nmcliコマンドを使う事でコマンドラインで WiFiアクセスポイントとパスワードを設定できます。
sudo apt-get install network-manager
WIFISSID
PASSWORD
に接続する場合
sudo nmcli device wifi connect WIFISSID password PASSWORD
SSIDが HogeHoge-Wifi
パスワードが FugaFuga
に接続する場合
sudo nmcli device wifi connect HogeHoge-Wifi password FugaFuga
●別の WiFiアクセスポイントの接続方法
SSIDが HogeHoge-Wifi
パスワードが FugaFuga
に接続する場合
SSID=<接続したいWiFiのSSID>
PASSWORD='WiFiのパスワード'
SSID=HogeHoge-Wifi
PASSWORD='FugaFuga'
sudo nmcli con add type wifi con-name $SSID ifname wlan0 ssid $SSID
sudo nmcli con modify $SSID wifi-sec.key-mgmt wpa-psk
sudo nmcli con modify $SSID wifi-sec.psk $PASSWORD
sudo nmcli con up $SSID
# Connection successfully activated (D-Bus active path: /org/freedesktop/NetworkManager/ActiveConnection/6)
● WiFiアクセスポイントの設定を確認する方法
nmcli con show WIFISSID
connection.id: WIFISSID
connection.uuid: 11111111-2222-3333-4444-555555555555
connection.stable-id: --
connection.type: 802-11-wireless
connection.interface-name: --
connection.autoconnect: yes
connection.autoconnect-priority: 0
connection.autoconnect-retries: -1 (default)
connection.auth-retries: -1
connection.timestamp: 0
connection.read-only: no
●ネットワークデバイスの状態を確認する方法
nmcli device status
DEVICE TYPE STATE CONNECTION
eth0 ethernet connected Wired connection 1
wlan0 wifi connected WIFISSID 9
l4tbr0 bridge connected l4tbr0
dummy0 dummy unmanaged --
rndis0 ethernet unmanaged --
usb0 ethernet unmanaged --
lo loopback unmanaged --
● WiFiアクセスポイントの電波を確認する
nmcli device wifi
nmcli dev wifi list
IN-USE SSID MODE CHAN RATE SIGNAL BARS SECURITY
* SSID01 Infra 10 130 Mbit/s 72 ▂▄▆_ WPA2
SSID02 Infra 6 54 Mbit/s 77 ▂▄▆_ WPA1
SSID03 Infra 11 54 Mbit/s 39 ▂▄__ WPA2 802.1X
SSID04 Infra 1 54 Mbit/s 32 ▂▄__ WEP
● autoconnectで自動接続をオンにする
WIFISSID=HogeHoge
nmcli con show $WIFISSID | grep "autoconnect"
sudo nmcli con mod $WIFISSID connection.autoconnect "yes"
# wlan0
sudo nmcli device disconnect wlan0
sudo nmcli device connect wlan0
● WiFiパスワードに「！」を含む場合はヒストリ展開機能で event not foundと怒られます
bashシェルの「！」文字のヒストリ展開機能を無効にします。
WIFISSID
PASS!WORD
に接続する場合
sudo nmcli device wifi connect WIFISSID password PASS!WORD
-bash: !WORD: event not found
・ 対策方法として、「’」のシングルクォーテーション（単一引用符）で囲む
sudo nmcli device wifi connect WIFISSID password 'PASS!WORD'
・ set +Hコマンドでヒストリ展開を無効にする（set -Hで有効に戻す）
set +H
sudo nmcli device wifi connect WIFISSID password PASS!WORD
set -H
・ set +o histexpandコマンドでヒストリ展開を無効にする（set -o histexpandで有効に戻す）
set +o histexpand
sudo nmcli device wifi connect WIFISSID password PASS!WORD
set -o histexpand
●その他 wlan0 Network is down
jetson@linux:~$ iwlist wlan0 scan
wlan0 Interface doesn't support scanning : Network is down
# WiFiデバイスを有効にする
sudo ifconfig wlan0 up
iwlist wlan0 scan | grep ESSID
ESSID:"HogeSSID01"
ESSID:"HogeSSID02"
ESSID:"HogeSSID03"
iwlist wlan0 scan | grep -e"ESSID" -e"Quality"
Quality=29/70 Signal level=-81 dBm
ESSID:"HogeSSID01"
Quality=29/70 Signal level=-81 dBm
ESSID:"HogeSSID02"
Quality=27/70 Signal level=-83 dBm
ESSID:"HogeSSID03"
iwconfig
● Raspberry Pi OS Raspbianの場合の WiFiの設定方法（SDカード作成時）
・2018/04/20
ラズパイ３系やラズパイゼロＷで WiFiのアクセスポイントの設定を SDカードの状態で簡単に設定する方法
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・2018/04/20
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●ラズパイがどの IPアドレスでネットワークに接続しているか分からないから SSHで接続先の IPアドレスを指定できない！
Raspberry Piや NVIDIA Jetson Nano等のワンボードマイコンのネットワークの IPアドレスを DHCPで動的に割り当てている時に、その IPアドレスを発見するアプリです。
・2020/03/10
FWinPiFinder ラズベリーパイ IPアドレス発見アプリ。ARPコマンドでラズパイの IPアドレスを探索発見する
Raspberry Piや NVIDIA Jetson Nano等の IPアドレスを MACアドレスの OUI部分を使用して発見する
●ラズパイがどの IPアドレスのその他の解決方法
1) ラズパイのネットワークのルータで「固定 IPアドレス機能」を使用する方法
ラズパイ MACアドレスを元に ルータの DHCP（固定 IPアドレス機能）で IPアドレスを固定でラズパイに割り振ります。
2) Avahi Bonjour機能（ネットワークプロトコルの一つ）を使って raspberry.localでアクセスする。
下記にまとめました。
※ 使用するパソコンが Windows 10の場合、Bonjour機能が無効になっている場合があります。その場合は「Windows 10の Bonjour機能を有効」にする必要があります。
・2017/10/03
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