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[NEW] 2020/06/28

Jetson Nano、Jetson Xavier NX 開発者キットで WiFi接続設定をコマンドラインで行なう方法 Jetson Nano、Jetson Xavier NX 開発者キットで WiFi接続設定をコマンドラインで行なう方法

(nmcliコマンドを使う事でコマンドラインで WiFiアクセスポイントとパスワードを設定できます)

Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]





● Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト

[NEW] 2020/07/03
【2020年版】NVIDIA Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト
【2020年版】NVIDIA Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト

  Jetsonの面倒な初期設定やミドルウェアのインストールを bashスクリプトの実行だけで簡単にできます


● Jetson Nano、Jetson Xavier NX 開発者キットで WiFi接続設定をコマンドラインで行なう方法

 NetworkManagerの nmcliコマンドを使う事でコマンドラインで WiFiアクセスポイントとパスワードを設定できます。

sudo apt-get install network-manager
WIFISSID
PASSWORD
 に接続する場合
sudo nmcli device wifi connect WIFISSID password PASSWORD

SSIDが HogeHoge-Wifi
パスワードが FugaFuga
 に接続する場合
sudo nmcli device wifi connect HogeHoge-Wifi password FugaFuga

●別の WiFiアクセスポイントの接続方法

SSIDが HogeHoge-Wifi
パスワードが FugaFuga
 に接続する場合
SSID=<接続したいWiFiのSSID>
PASSWORD='WiFiのパスワード'

SSID=HogeHoge-Wifi
PASSWORD='FugaFuga'
sudo nmcli con add type wifi con-name $SSID ifname wlan0 ssid $SSID
sudo nmcli con modify $SSID wifi-sec.key-mgmt wpa-psk
sudo nmcli con modify $SSID wifi-sec.psk $PASSWORD
sudo nmcli con up $SSID
# Connection successfully activated (D-Bus active path: /org/freedesktop/NetworkManager/ActiveConnection/6)

● WiFiアクセスポイントの設定を確認する方法
nmcli con show WIFISSID

connection.id:                          WIFISSID
connection.uuid:                        11111111-2222-3333-4444-555555555555
connection.stable-id:                   --
connection.type:                        802-11-wireless
connection.interface-name:              --
connection.autoconnect:                 yes
connection.autoconnect-priority:        0
connection.autoconnect-retries:         -1 (default)
connection.auth-retries:                -1
connection.timestamp:                   0
connection.read-only:                   no

●ネットワークデバイスの状態を確認する方法
nmcli device status

DEVICE  TYPE      STATE      CONNECTION
eth0    ethernet  connected  Wired connection 1
wlan0   wifi      connected  WIFISSID 9
l4tbr0  bridge    connected  l4tbr0
dummy0  dummy     unmanaged  --
rndis0  ethernet  unmanaged  --
usb0    ethernet  unmanaged  --
lo      loopback  unmanaged  --

● WiFiアクセスポイントの電波を確認する
nmcli device wifi
nmcli dev wifi list

IN-USE  SSID    MODE   CHAN  RATE        SIGNAL  BARS  SECURITY
*       SSID01  Infra  10    130 Mbit/s  72      ▂▄▆_  WPA2
        SSID02  Infra  6     54 Mbit/s   77      ▂▄▆_  WPA1
        SSID03  Infra  11    54 Mbit/s   39      ▂▄__  WPA2 802.1X
        SSID04  Infra  1     54 Mbit/s   32      ▂▄__  WEP

● autoconnectで自動接続をオンにする
WIFISSID=HogeHoge

nmcli con show $WIFISSID | grep "autoconnect"
sudo nmcli con mod $WIFISSID connection.autoconnect "yes"
# wlan0
sudo nmcli device disconnect wlan0
sudo nmcli device connect wlan0


● WiFiパスワードに「!」を含む場合はヒストリ展開機能で event not foundと怒られます

 bashシェルの「!」文字のヒストリ展開機能を無効にします。

WIFISSID
PASS!WORD
 に接続する場合
sudo nmcli device wifi connect WIFISSID password PASS!WORD
-bash: !WORD: event not found

・ 対策方法として、「’」のシングルクォーテーション(単一引用符)で囲む
sudo nmcli device wifi connect WIFISSID password 'PASS!WORD'

・ set +Hコマンドでヒストリ展開を無効にする(set -Hで有効に戻す)
set +H
sudo nmcli device wifi connect WIFISSID password PASS!WORD
set -H

・ set +o histexpandコマンドでヒストリ展開を無効にする(set -o histexpandで有効に戻す)
set +o histexpand
sudo nmcli device wifi connect WIFISSID password PASS!WORD
set -o histexpand

●その他 wlan0 Network is down
jetson@linux:~$ iwlist wlan0 scan
wlan0     Interface doesn't support scanning : Network is down

# WiFiデバイスを有効にする
sudo ifconfig wlan0 up

iwlist wlan0 scan | grep ESSID
                    ESSID:"HogeSSID01"
                    ESSID:"HogeSSID02"
                    ESSID:"HogeSSID03"

iwlist wlan0 scan | grep -e"ESSID" -e"Quality"
                    Quality=29/70  Signal level=-81 dBm
                    ESSID:"HogeSSID01"
                    Quality=29/70  Signal level=-81 dBm
                    ESSID:"HogeSSID02"
                    Quality=27/70  Signal level=-83 dBm
                    ESSID:"HogeSSID03"

iwconfig


● Raspberry Pi OS Raspbianの場合の WiFiの設定方法(SDカード作成時)

2018/04/20
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2018/04/20
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  ラズパイ3B+は Raspbian Strechの初期設定で WiFi機能が無効化されています(要地域設定操作)


●ラズパイがどの IPアドレスでネットワークに接続しているか分からないから SSHで接続先の IPアドレスを指定できない!

 Raspberry Piや NVIDIA Jetson Nano等のワンボードマイコンのネットワークの IPアドレスを DHCPで動的に割り当てている時に、その IPアドレスを発見するアプリです。

2020/03/10
FWinPiFinder ラズベリーパイ IPアドレス発見アプリ。ARPコマンドでラズパイの IPアドレスを探索発見する
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  Raspberry Piや NVIDIA Jetson Nano等の IPアドレスを MACアドレスの OUI部分を使用して発見する


●ラズパイがどの IPアドレスのその他の解決方法

 1) ラズパイのネットワークのルータで「固定 IPアドレス機能」を使用する方法
  ラズパイ MACアドレスを元に ルータの DHCP(固定 IPアドレス機能)で IPアドレスを固定でラズパイに割り振ります。

 2) Avahi Bonjour機能(ネットワークプロトコルの一つ)を使って raspberry.localでアクセスする。

 下記にまとめました。
 ※ 使用するパソコンが Windows 10の場合、Bonjour機能が無効になっている場合があります。その場合は「Windows 10の Bonjour機能を有効」にする必要があります。

2017/10/03
Raspberry Piに Avahi Bonjourサービスを入れて、ホスト名で接続できる様にする方法
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  ラズパイに Bonjourサービスを入れて IPアドレスが分からなくてもホスト名で簡単に接続する方法



Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]

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