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[NEW] 2020/09/20

NVIDIA Jetsonで JetPack 4.4 cuDNN 8.0環境で Caffe、OpenPoseをビルドする方法 NVIDIA Jetsonで JetPack 4.4 cuDNN 8.0環境で Caffe、OpenPoseをビルドする方法

(Caffeが cuDNN 8.0に対応していないのでそれの回避方法、cuDNN 8.0を無効にして OpenPoseをビルドする)

Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]





● Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト

[NEW] 2020/07/03
【2020年版】NVIDIA Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト
【2020年版】NVIDIA Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト

  Jetsonの面倒な初期設定やミドルウェアのインストールを bashスクリプトの実行だけで簡単にできます


● 2020年版 JetPack 4.4 Production release版で Caffeをビルドする方法

 JetPack 4.4 Production release版は cuDNN 8.0で、Caffeのビルドに必要な定義が Deprecateで削除されました。

 2020/9 追記: cuDNN 8.0をサポートしていないので、cuDNNを使わない様に USE_CUDNN=0 したらビルドできます

Makefile.config
# Caffe doesn't currently support cuDNN 8.0 (JetPack 4.4 Product Release)
# USE_CUDNN := 1
# CPU_ONLY := 1
※ 両方ともコメントにする
USE_CUDNN := 0
CPU_ONLY := 0
でも良い


● 2020年版 JetPack 4.4 Production release版で OpenPoseをビルドする方法

 「Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト」を使用して、
 下記を順に実行でビルドできます。

● Jetson Nano / Jetson Xavier NX initialize
# Auto detect Nano or Xavier
cd
git clone https://github.com/FREEWING-JP/Jetson_Convenience_Script --depth 1
cd
bash ./Jetson_Convenience_Script/JetPack/1st_jetson_initialize.sh

● CMake 3.17.5
# for Build OpenPose
cd
bash ./Jetson_Convenience_Script/CMake/inst_CMake.sh

● OpenPose v1.6.0
# Require CMake Version 3.12 or above
# support JetPack 4.4 production release without cuDNN 8.0
cd
bash ./Jetson_Convenience_Script/OpenPose/inst_OpenPose.sh


● NVIDIA Jetson Xavier NXと Jetson Nanoの OpenPoseのベンチマーク

 (1) 静止画の OpenPose
echo execute sample Picture --net_resolution -1x240
./build/examples/openpose/openpose.bin -image_dir ./examples/media/ --display 0 --model_folder ./models --write_images ./output/ --net_resolution -1x240
JetPack 4.4XavierNano
JetPack 4.4 Production release
+ Caffe cuDNN OFF14 secKilled
+ NVCaffe cuDNN OFF15 secKilled
JetPack 4.4 Developer Preview
+ Caffe cuDNN ON32 sec61 sec
+ Caffe cuDNN OFF14 secKilled

--net_resolutionXavierNano
無指定KilledKilled
-1x24014 secKilled
-1x32028 secKilled
-1x384KilledKilled


 (2) 動画の OpenPose
echo execute sample Video --net_resolution 320x-1
./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi --display 0 --model_folder ./models --write_video output_video.mp4 --net_resolution 320x-1 -fps_max 15
JetPack 4.4XavierNano
JetPack 4.4 Production release
+ Caffe cuDNN OFF38 sec126 sec
+ NVCaffe cuDNN OFF45 sec135 sec
JetPack 4.4 Developer Preview
+ Caffe cuDNN ON76 sec207 sec
+ Caffe cuDNN OFF38 sec131 sec

●その他の OpenPoseのベンチマーク
XavierNano
81 sec275 sec
117 sec425 sec
9 sec23 sec
12 secKilled



● NVIDIA Jetson Xavier NX 開発者キットで OpenPoseを使って動画から人体の骨格検出

 OpenPoseの実行結果のサンプル

OpenPose v1.6.0 Detecting human skeleton NVIDIA Jetson Xavier NX JetPack 4.4

Jetson Xavier NX
JetPack 4.4 PR Production Release
OpenPose v1.6.0 + NVIDIA Caffe v0.17.3(without cuDNN)
OpenPose Processing time: 276 sec

Movie Spec:
Resolution: 1280x720 px
Frame rate: 25 fps
Duration: 14 sec
Total frame: 350 frame

Original Movie from Pixabay:
https://pixabay.com/videos/id-1643/

Command Line:
./build/examples/openpose/openpose.bin --video 'India - 1643.mp4' --display 0 --model_folder ./models --write_video India_out.mp4

OpenPose v1.6.0 Detecting human skeleton NVIDIA Jetson Xavier NX JetPack 4.4

Jetson Xavier NX
JetPack 4.4 PR Production Release
OpenPose v1.6.0 + NVIDIA Caffe v0.17.3(without cuDNN)
OpenPose Processing time: 175 sec

Movie Spec:
Resolution: 960x540 px
Frame rate: 25 fps
Duration: 9 sec
Total frame: 221 frame

Original Movie from Pixabay:
https://pixabay.com/videos/id-42696/

Command Line:
./build/examples/openpose/openpose.bin --video 'Alley - 42696.mp4' --display 0 --model_folder ./models --write_video Alley_out.mp4



● tf-pose-estimation

● TensorFlow v1.15.2
# Auto detect JetPack 4.3 or 4.4
cd
bash ./Jetson_Convenience_Script/TensorFlow/inst_tf1.sh

● tf-pose-estimation master
# with TensorFlow v1.x
cd
bash ./Jetson_Convenience_Script/tf-pose-estimation/inst_tf-pose-estimation.sh

# cmu
# mobilenet_thin
# mobilenet_v2_large
# mobilenet_v2_small

export MPLBACKEND="agg"
# files="../openpose/examples/media/*.jpg"
files="./images/*.jpg"
# */
for filepath in $files; do
  echo $filepath
  python3 run_mod.py --model=mobilenet_thin --image=$filepath --resize=432x368
  # python3 run_mod.py --model=mobilenet_v2_small --image=$filepath --resize=432x368
done
unset MPLBACKEND

# Movie
python3 run_video_mod.py --model=mobilenet_thin --video=./videos/hoge.mp4 --resize=432x368

# USB Web Camera
# or --camera=1
python3 run_webcam_mod.py --model=mobilenet_thin --resize=432x368 --camera=0

# No support Raspberry Pi Camera



Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]

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