NVIDIA Jetsonで JetPack 4.4 cuDNN 8.0環境で Caffe、OpenPoseをビルドする方法

【2020年版】NVIDIA Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト

# Caffe doesn't currently support cuDNN 8.0 (JetPack 4.4 Product Release)
# USE_CUDNN := 1
# CPU_ONLY := 1
※ 両方ともコメントにする

USE_CUDNN := 0
CPU_ONLY := 0
でも良い

# Auto detect Nano or Xavier
cd
git clone https://github.com/FREEWING-JP/Jetson_Convenience_Script --depth 1
cd
bash ./Jetson_Convenience_Script/JetPack/1st_jetson_initialize.sh

# for Build OpenPose
cd
bash ./Jetson_Convenience_Script/CMake/inst_CMake.sh

# Require CMake Version 3.12 or above
# support JetPack 4.4 production release without cuDNN 8.0
cd
bash ./Jetson_Convenience_Script/OpenPose/inst_OpenPose.sh

echo execute sample Picture --net_resolution -1x240
./build/examples/openpose/openpose.bin -image_dir ./examples/media/ --display 0 --model_folder ./models --write_images ./output/ --net_resolution -1x240

echo execute sample Video --net_resolution 320x-1
./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi --display 0 --model_folder ./models --write_video output_video.mp4 --net_resolution 320x-1 -fps_max 15

Jetson Xavier NX
JetPack 4.4 PR Production Release
OpenPose v1.6.0 + NVIDIA Caffe v0.17.3(without cuDNN)
OpenPose Processing time: 276 sec

Movie Spec:
Resolution: 1280x720 px
Frame rate: 25 fps
Duration: 14 sec
Total frame: 350 frame

Original Movie from Pixabay:
https://pixabay.com/videos/id-1643/

Command Line:
./build/examples/openpose/openpose.bin --video 'India - 1643.mp4' --display 0 --model_folder ./models --write_video India_out.mp4

Jetson Xavier NX
JetPack 4.4 PR Production Release
OpenPose v1.6.0 + NVIDIA Caffe v0.17.3(without cuDNN)
OpenPose Processing time: 175 sec

Movie Spec:
Resolution: 960x540 px
Frame rate: 25 fps
Duration: 9 sec
Total frame: 221 frame

Original Movie from Pixabay:
https://pixabay.com/videos/id-42696/

Command Line:
./build/examples/openpose/openpose.bin --video 'Alley - 42696.mp4' --display 0 --model_folder ./models --write_video Alley_out.mp4

# Auto detect JetPack 4.3 or 4.4
cd
bash ./Jetson_Convenience_Script/TensorFlow/inst_tf1.sh

# with TensorFlow v1.x
cd
bash ./Jetson_Convenience_Script/tf-pose-estimation/inst_tf-pose-estimation.sh

# cmu
# mobilenet_thin
# mobilenet_v2_large
# mobilenet_v2_small

export MPLBACKEND="agg"
# files="../openpose/examples/media/*.jpg"
files="./images/*.jpg"
# */
for filepath in $files; do
  echo $filepath
  python3 run_mod.py --model=mobilenet_thin --image=$filepath --resize=432x368
  # python3 run_mod.py --model=mobilenet_v2_small --image=$filepath --resize=432x368
done
unset MPLBACKEND

# Movie
python3 run_video_mod.py --model=mobilenet_thin --video=./videos/hoge.mp4 --resize=432x368

# USB Web Camera
# or --camera=1
python3 run_webcam_mod.py --model=mobilenet_thin --resize=432x368 --camera=0

# No support Raspberry Pi Camera

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