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[NEW] 2021/02/27

【2021年】NVIDIA Jetsonに DeepStream Human Pose Estimationで人体骨格検出を動かす! 【2021年】NVIDIA Jetsonに DeepStream Human Pose Estimationで人体骨格検出を動かす!

(Jetsonで DeepStream Human Pose Estimationでリアルタイムに人体骨格検出を行なう!)

Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]





● NVIDIA Jetson Xavier NX、NVIDIA Jetson Nanoの違い、性能比較

Xavier NXNano
性能比6~30倍1
AI性能比21 TOPs472 GFLOPs
メモリ8GB4GB
M.2 SSD対応非対応
電源付属別売り
ファン内蔵別売り
SDカード別売り別売り
ケース別売り別売り
消費電力10W / 15W5W / 10W
 ※ 廉価版として Jetson Nanoの 2GB版が有りますが、メモリが足りなくて不幸なので買っちゃ駄目!


NVIDIA Jetson Xavier NX Developer Kit 開発キット クラウドネイティブ AIコンピュータ ディープラーニング
ASIN: B088TTD1QT

※ 低価格のハイエンドモデル

NVIDIA Jetson Nano Development Kit B01 開発キット AI コンピュータ 人工知能 エッジコンピューティング
ASIN: B085NQTKS9

※ 入門用の低価格 4GB版

GeeekPi Jetson Nanoケース(Jetson Nano B01およびA02バージョンをサポート)NVIDIA Jetson Nano開発者キットに適したファン付きJetson NanoケースSmall AI Powerful Computer
ASIN: B085PZ4F3X

SanDisk ( サンディスク ) 128GB microSD Extreme PRO microSDXC A2 SDSQXCY-128G-GN6MA [ 海外パッケージ品 ]
ASIN: B07G3H5RBT

※ 高速、大容量 SDカード


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● 【2021年】NVIDIA Jetsonに DeepStream Human Pose Estimationで人体骨格検出を動かす!

 Jetsonで DeepStream Human Pose Estimationでリアルタイムに人体骨格検出を行なう!

 下記の通りに実行すれば DeepStream Human Pose Estimationインストールできます。

 あらかじめ DeepStream SDKをインストールします。

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DeepStream Human Pose Estimation
Creating a Human Pose Estimation Application with NVIDIA DeepStream

# ===
# ===
# DeepStream Human Pose Estimation

echo $DEEPSTREAM_DIR
if [ "$DEEPSTREAM_DIR" = "" ]; then
  DEEPSTREAM_DIR=/opt/nvidia/deepstream/deepstream
  ls -l $DEEPSTREAM_DIR
  if [ $? -ne  0 ]; then
    echo "no NVIDIA DeepStream SDK"
    exit 0
  fi
fi


ls -l $DEEPSTREAM_DIR/sources/apps/sample_apps
cd $DEEPSTREAM_DIR/sources/apps/sample_apps

sudo chmod 777 .
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_pose_estimation --depth 1
cd deepstream_pose_estimation

#  fatal error: gst/gst.h: No such file or directory
pkg-config --cflags gstreamer-1.0

# Package json-glib-1.0 was not found in the pkg-config search path.
# Perhaps you should add the directory containing `json-glib-1.0.pc'
# to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
# No package 'json-glib-1.0' found
sudo apt-get install libjson-glib-dev


# NVIDIA DeepStream SDK 5.1 patch
# post_process.cpp:12:10: fatal error: gstnvdsmeta.h: No such file or directory
#  #include "gstnvdsmeta.h"
ls -l $DEEPSTREAM_DIR-5.1
if [ $? -eq 0 ]; then
  echo "NVIDIA DeepStream SDK 5.1 patch"
  sed -i 's/^NVDS_VERSION:=5.0/NVDS_VERSION:=5.1/' Makefile
fi


# Jetson Nano patch
# deepstream_pose_estimation_config.txt
# Change workspace-size=3000 to 2000
tegra_cip_id=$(cat /sys/module/tegra_fuse/parameters/tegra_chip_id)
echo $tegra_cip_id
# Jetson Nano
if [ $tegra_cip_id = "33" ]; then
  sed -i 's/^workspace-size=3000/workspace-size=2000/' deepstream_pose_estimation_config.txt
fi

make -j$(nproc)

which ./deepstream-pose-estimation-app
if [ $? -ne 0 ]; then
  echo "Build Error deepstream-pose-estimation-app"
  exit 0
fi

./deepstream-pose-estimation-app
# Usage: ./deepstream-pose-estimation-app <filename> <output-path>

ls -l ../../../../samples/streams/

# H264 Convert OK
sudo ./deepstream-pose-estimation-app ../../../../samples/streams/sample_720p.h264 ./720p_
ls -l *.mp4
# -rw-r--r-- 1 root   root   24177597 Feb 27 08:04 720p_Pose_Estimation.mp4


● Jetsonで DeepStream Human Pose Estimationでリアルタイムに人体骨格検出を行なう!

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NVIDIA Jetson Nano DeepStream Human Pose Estimation Sample


Original Movie from Pixabay ダンス 女の子 女性 容易さ ダンサー モデル 若い フィットネス 自由 文化
Jetson Xavier NX DeepStream Human Pose Estimation Sample



● DeepStream Human Pose Estimation Jetson Nano patch

 Jetson Nanoの場合は そのままだとメモリ不足で Killedになってアプリが落ちるので、workspace-sizeの定義を 3000から 2000に減らします。
# Jetson Nano patch
# deepstream_pose_estimation_config.txt
# Change workspace-size=3000 to 2000
sed -i 's/^workspace-size=3000/workspace-size=2000/' deepstream_pose_estimation_config.txt


● DeepStream decode h264 Bug Stuck MP4 format NG

 DeepStream SDKには h264の動画のデコードでハングアップするバグ?仕様?が有ります。
 最新の DeepStream 5.1 SDKでも発生します。

 解決方法は FFmpegで libx264の h264に再変換します。

# Stuck MP4 format NG
# Stuck NvMMLiteBlockCreate : Block : BlockType = 261
sudo ./deepstream-pose-estimation-app hoge.mp4 ./

# Convert MP4 to h264 (libx264) using FFmpeg OK
# Stream #0:0 -> #0:0 (h264 (native) -> h264 (libx264))
# ffmpeg -i ./hoge.mp4 -vcodec libx264 hoge.h264
ffmpeg -i ./hoge.mp4 hoge.h264

# Convert MP4 to h264 OK
sudo ./deepstream-pose-estimation-app hoge.h264 ./hoge_
ls -l *.mp4
# -rw-r--r-- 1 root   root   154019896 Feb 27 08:30 hoge_Pose_Estimation.mp4



Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]

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