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[NEW] 2021/02/06

【2021年】NVIDIA Jetsonで JetPack 4.5環境で OpenPoseよりも軽量で爆速な trt_pose_handを動かす方法 【2021年】NVIDIA Jetsonで JetPack 4.5環境で OpenPoseよりも軽量で爆速な trt_pose_handを動かす方法

(trt_pose_handは爆速な Hand Pose Estimation And Classification!!!)

Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]





● NVIDIA Jetson Xavier NX、NVIDIA Jetson Nanoの違い、性能比較

Xavier NXNano
性能比6~30倍1
AI性能比21 TOPs472 GFLOPs
メモリ8GB4GB
M.2 SSD対応非対応
電源付属別売り
ファン内蔵別売り
SDカード別売り別売り
ケース別売り別売り
消費電力10W / 15W5W / 10W
 ※ 廉価版として Jetson Nanoの 2GB版が有りますが、メモリが足りなくて不幸なので買っちゃ駄目!


NVIDIA Jetson Xavier NX Developer Kit 開発キット クラウドネイティブ AIコンピュータ ディープラーニング
ASIN: B088TTD1QT

※ 低価格のハイエンドモデル

NVIDIA Jetson Nano Development Kit B01 開発キット AI コンピュータ 人工知能 エッジコンピューティング
ASIN: B085NQTKS9

※ 入門用の低価格 4GB版

GeeekPi Jetson Nanoケース(Jetson Nano B01およびA02バージョンをサポート)NVIDIA Jetson Nano開発者キットに適したファン付きJetson NanoケースSmall AI Powerful Computer
ASIN: B085PZ4F3X

SanDisk ( サンディスク ) 128GB microSD Extreme PRO microSDXC A2 SDSQXCY-128G-GN6MA [ 海外パッケージ品 ]
ASIN: B07G3H5RBT

※ 高速、大容量 SDカード


[NEW] 2020/06/27
【2020年】Jetson Xavier NX 開発者キットが安かったので衝動買いした件、標準販売価格5万円が4万4千円!
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2019/03/20
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● Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト

[NEW] 2020/07/03
【2020年版】NVIDIA Jetson Nano、Jetson Xavier NXの便利スクリプト
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● NVIDIA Jetsonで JetPack 4.5環境で OpenPoseよりも軽量で爆速な trt_pose_handを動かす方法

 trt_pose_handは爆速な Hand Pose Estimation And Classification!!!

Hand Pose Estimation And Classification
 trt_pose_hand - Real-time hand pose estimation based on trt_pose

# ====
# Step 1 - Install Dependencies
# Install PyTorch and Torchvision. To do this on NVIDIA Jetson, we recommend following this guide

# ====
# 1-1
# Pytorch v1.7.0 / torchvision v0.8.1 / Python 3.6
cd
bash ./Jetson_Convenience_Script/PyTorch/inst_PyTorch_v1_7_Python3.sh


# ====
cd
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/trt_pose_hand --depth 1
cd trt_pose_hand
pip3 install traitlets


# ModuleNotFoundError: No module named 'sklearn'
# Use scikit-learn instead
# sudo pip3 install sklearn
# https://pypi.org/project/scikit-learn/
# scikit-learn 0.24.1, Requires: Python >=3.6
sudo pip3 install scikit-learn==0.24.1
# Successfully installed joblib-1.0.0 scikit-learn-0.24.1 threadpoolctl-2.1.0



# sudo pip3 install scipy==1.5.4
# numpy.distutils.system_info.NotFoundError: No lapack/blas resources found.
sudo apt-get install -y libatlas-base-dev gfortran


# ModuleNotFoundError: No module named 'numpy.testing.nosetester' #1
# https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/trt_pose_hand/issues/1
# sudo pip uninstall numpy
# sudo pip3 install numpy==1.16.4

# https://pypi.org/project/numpy/
# numpy 1.20.1, Requires: Python >=3.7
# sudo pip3 install numpy==1.18

# https://pypi.org/project/scipy/
# scipy 1.6.0, Requires: Python >=3.7
sudo pip3 install scipy==1.5.4

# sudo pip3 install scikit-learn==0.21.3

# pandas 1.1.5, Requires: Python >=3.6.1
# pip install pandas==1.1.5
# from numpy.testing import rundocs


# Model
# hand_pose_resnet18_att_244_244.pth
# https://drive.google.com/open?id=1NCVo0FiooWccDzY7hCc5MAKaoUpts3mo
FILE_ID=1NCVo0FiooWccDzY7hCc5MAKaoUpts3mo
FILE_NAME=hand_pose_resnet18_att_244_244.pth
wget "https://drive.google.com/uc?export=download&id=${FILE_ID}" -O ${FILE_NAME}
mv ${FILE_NAME} ./model/


# ====
# Jupyter Notebook
# https://jupyter.org/
sudo apt-get install -y libbz2-dev libsqlite3-dev libffi-dev


# ====
# notebook 6.2.0 Released: Jan 14, 2021
# https://pypi.org/project/notebook/
# Jupyter Notebook
sudo -H pip3 install notebook

# ====
# Enable Jupyter Widgets UI Library ipywidgets
# ipywidgets: Interactive HTML Widgets
# https://github.com/jupyter-widgets/ipywidgets
# ImportError: IProgress not found. Please update jupyter and ipywidgets.
#  See https://ipywidgets.readthedocs.io/en/stable/user_install.html
sudo pip3 install ipywidgets
# Successfully installed ipywidgets-7.6.3 jupyterlab-widgets-1.0.0 widgetsnbextension-3.5.1


# can be skipped for notebook version 5.3 and above
# sudo jupyter nbextension enable --py --sys-prefix widgetsnbextension
# jupyter nbextension enable --py widgetsnbextension
jupyter nbextension enable --py widgetsnbextension
# Enabling notebook extension jupyter-js-widgets/extension... - Validating: OK


cd
cd trt_pose_hand
ls -l
# live_hand_pose.ipynb
# gesture_classifier.py
# jupyter nbextension enable --py widgetsnbextension


# ====
# USB Camera Logicool HD Webcam C270

# ====
# CSI Camera Raspberry Pi Camera Module V2
# camera = USBCamera(width=WIDTH, height=HEIGHT, capture_fps=30, capture_device=1)
# #camera = CSICamera(width=WIDTH, height=HEIGHT, capture_fps=30)
sed -i 's/camera = USBCamera/# camera = USBCamera/' live_hand_pose.ipynb
sed -i 's/#camera = CSICamera/camera = CSICamera/' live_hand_pose.ipynb


# Notebook live_hand_pose.ipynb is not trusted
jupyter trust live_hand_pose.ipynb


jupyter notebook --ip=* --no-browser



Tags: [Raspberry Pi], [電子工作], [ディープラーニング]

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