Raspberry Pi 3に Nodejs blenoをインストールして Bluetooth BLEのペリフェラルを作成する

$ uname -a
Linux raspberrypi 4.9.41-v7+ #1023 SMP Tue Aug 8 16:00:15 BST 2017 armv7l GNU/Linux

$ nodejs -v
v4.8.2

$ npm -v
-bash: npm: command not found

# autoremove nodejsで既存の nodejsを削除する。
sudo apt-get -y autoremove nodejs

# setup Node.js v7
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_7.x | sudo -E bash -
# install Node.js v7
sudo apt-get -y install nodejs

# node -vでバージョンを確認する。
# $ node -v
# v7.10.1 (node-v51 ABI)

# npm -vでバージョンを確認する。
# $ npm -v
# 4.2.0

# autoremove nodejsで既存の nodejsを削除する。
sudo apt-get -y autoremove nodejs

# setup Node.js v6
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x | sudo -E bash -
# install Node.js v6
sudo apt-get -y install nodejs

# node -vでバージョンを確認する。
# $ node -v
# v6.11.2 (node-v48 ABI)

# npm -vでバージョンを確認する。
# $ npm -v
# 3.10.10

npm install bleno

# インストールの途中で下記のエラーが出ますが、発生原因や対処方法等が不明なので放置します。
# node-pre-gyp ERR! Tried to download: https://github.com/tessel/node-usb/releases/download/1.2.0/usb_bindings-v1.2.0-node-v51-linux-arm.tar.gz
# node-pre-gyp ERR! Pre-built binaries not found for usb@1.2.0 and node@7.10.1 (node-v51 ABI) (falling back to source compile with node-gyp)

# /home/pi
# └─┬ bleno@0.4.2
#   ├─┬ bluetooth-hci-socket@0.5.1
#   │ └── nan@2.6.2
#   ├── bplist-parser@0.0.6
#   └─┬ debug@2.6.8
#       └── ms@2.0.0

# blenoインストール後は ./node_modules/ディレクトリが作成されています。
cd
ls -l ./node_modules/

# blenoのサンプルを gitからダウンロードします。
cd
git clone https://github.com/sandeepmistry/bleno

cd
cd ./bleno/examples/battery-service

# sudo node main.jsでサンプルを動かす
sudo node main.js

# on -> stateChange: poweredOn
# on -> advertisingStart: success
# setServices: success

cd
cd ./bleno/examples/echo

# sudo node main.jsでサンプルを動かす
sudo node main.js

# bleno - echo
# on -> stateChange: poweredOn
# on -> advertisingStart: success

cd
cd ./bleno/examples/pizza

# sudo node pizza.jsでサンプルを動かす
sudo node pizza.js

# 何がどうなるのか不明

cd
cd ./bleno/examples/blink1

# sudo node main.jsでサンプルを動かす
sudo node main.js

# Error: Cannot find module 'node-blink1'

var bleno = require('bleno');

var uuid = 'e2c56db5dffb48d2b060d0f5a71096e0';
var major = 0x1234; // 0x0000 - 0xffff
var minor = 0xabcd; // 0x0000 - 0xffff
var measuredPower = -123; // -128 - 127

bleno.on('stateChange', function(state) {
  console.log('bleno.on -> stateChange: ' + state);
  if (state === 'poweredOn') {
    bleno.startAdvertisingIBeacon(uuid, major, minor, measuredPower);
  }
});

var bleno = require('bleno');

var name = 'pi_bleno_battery';
var serviceUUID = '180F';

bleno.on('stateChange', function(state) {
  console.log('bleno.on -> stateChange: ' + state);
  if (state === 'poweredOn') {
    bleno.startAdvertising(name, [serviceUUID]);
  } else {
    bleno.stopAdvertising();
  }
});

bleno.on('advertisingStart', function(error) {
  console.log('bleno.on -> advertisingStart: ' + error);
  if (!error) {
    bleno.setServices([
        new bleno.PrimaryService({
          uuid : serviceUUID,
          characteristics: [
            new bleno.Characteristic({
              uuid: '2A19',
              properties: ['read'],
              value: new Buffer([78]) // [78] = 78%
              // value: new Buffer([100]) // [100] = 100%
            })
          ]
        })
      ]
    );
  } else {
    console.error(error);
  }
});

var bleno = require('bleno');

var name = 'pi_bleno_notify';
var serviceUUID = 'fff0';

bleno.on('stateChange', function(state) {
  console.log('bleno.on -> stateChange: ' + state);
  if (state === 'poweredOn') {
    bleno.startAdvertising(name, [serviceUUID]);
  } else {
    bleno.stopAdvertising();
  }
});

bleno.on('advertisingStart', function(error) {
  console.log('bleno.on -> advertisingStart: ' + error);
  if (!error) {
    bleno.setServices([
        new bleno.PrimaryService({
          uuid : serviceUUID,
          characteristics: [
            new bleno.Characteristic({
              uuid: 'fff1',
              properties: ['notify', 'write'],
              descriptors: [
                new bleno.Descriptor({
                  uuid: '2901',
                  value: 'notify value message'
                })
              ]
            })
          ]
        })
      ]
    );
  } else {
    console.error(error);
  }
});

$ ls -l ./node_modules/
total 24
drwxr-xr-x 5 pi pi 4096 Aug  7 10:07 bleno
drwxr-xr-x 6 pi pi 4096 Aug  7 10:08 bluetooth-hci-socket
drwxr-xr-x 3 pi pi 4096 Aug  7 10:07 bplist-parser
drwxr-xr-x 3 pi pi 4096 Aug  7 10:07 debug
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 Aug  7 10:07 ms
drwxr-xr-x 4 pi pi 4096 Aug  7 10:07 nan

# git clone https://github.com/sandeepmistry/bleno
$ cd
$ git clone https://github.com/sandeepmistry/bleno
$ cd ./bleno/examples
$ ls -l
total 16
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 Aug  7 10:10 battery-service
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 Aug  7 10:10 blink1
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 Aug  7 10:10 echo
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 Aug  7 10:10 pizza

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