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[NEW] 2017/04/12

Espressif ESP32 Arduino互換でスケッチが使える WROOM32開発基板 Espressif ESP32 Arduino互換でスケッチが使える WROOM32開発基板

(Espressif ESP32 32ビット Arduino互換マイコンボードをお手軽に開発する方法)

Tags: [電子工作]







● ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを買いました

 AliExpresで $6.80でした。
 ESP-WROOM-32は技適付きなので安心です。(工事設計認証(技適)番号:211-161007)

Espressif Documents - ESP32 ESP-WROOM-32
ESP-WROOM-32のピン配置等

● 購入した ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardの基板写真

 ESP32の開発用モジュール基板は同じ様に見えて細かい部分で差異が有り、色々な種類が存在します。

・ESP32 ESP-WROOM-32 Developer board
ESP32 ESP-WROOM-32 Developer board


・ESP32 ESP-WROOM-32 Developer board
ESP32 ESP-WROOM-32 Developer board


・ESP32 ESP-WROOM-32 Developer board
ESP32 ESP-WROOM-32 Developer board


・ESP32 ESP-WROOM-32 Developer board
ESP32 ESP-WROOM-32 Developer board



 16ビット版の ESP8266開発モジュール NodeMCU Amicaを Arduino IDEで手軽に開発する方法を下記にまとめました。

2016/04/30
Espressif ESP8266 Arduino互換でスケッチが使える ESP-12Eモジュール基板
Espressif ESP8266 Arduino互換でスケッチが使える ESP-12Eモジュール基板

  Espressif ESP8266 ESP-12-E NodeMCU V1 ESP12 CP2102


● ESP32 - ESP8266の 32bit版

ESP-IDF 2.0 Released Apr 6 2017

Command usage on ESP-WROOM-32 board
 ATコマンドではなく sscコマンドと言うものに変わっています。
2a-esp32_getting_started_guide_en-v0.1.pdfでググル。

 パソコンの USBに ESP32基板を接続して、Tera Term等で COMポートを指定して開くと、下記の内容が表示されます。
 なお、USBシリアル変換は Silicon Labs CP2102 USB to UART Bridgeが使われています。
USB\VID_10C4&PID_EA60
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0x00
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3ffc0000,len:0
load:0x3ffc0000,len:2304
load:0x40078000,len:3788
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40098000,len:532
entry 0x4009813c


**************************************
*       hello espressif ESP32!       *
*        2nd boot is running!        *
*            version (V0.1)          *
**************************************
compile time 18:16:58

  SPI Speed      : 40MHz
  SPI Mode       : DIO
  SPI Flash Size : 4MB
Partition Table:
## Label            Usage          Type ST Offset   Length
 0 factory          factory app      00 00 00010000 00100000
 1 rfdata           RF data          01 01 00110000 00040000
 2 wifidata         WiFi data        01 02 00150000 00040000
End of partition table
Loading app partition at offset 00010000
section 0: paddr=0x00000020 vaddr=0x00000000 size=0x0ffe8 ( 65512)
section 1: paddr=0x00010010 vaddr=0x3f400010 size=0x05b64 ( 23396) map
section 2: paddr=0x00015b7c vaddr=0x3ffba720 size=0x01378 (  4984) load
section 3: paddr=0x00016efc vaddr=0x40080000 size=0x00400 (  1024) load
section 4: paddr=0x00017304 vaddr=0x40080400 size=0x126ac ( 75436) load
section 5: paddr=0x000299b8 vaddr=0x00000000 size=0x06658 ( 26200)
section 6: paddr=0x00030018 vaddr=0x400d0018 size=0x325b4 (206260) map
start: 0x400807ac

Initializing heap allocator:
Region 19: 3FFBBA98 len 00024568 tag 0
Region 25: 3FFE8000 len 00018000 tag 1
Pro cpu up.
Pro cpu start user code
nvs_flash_init
frc2_timer_task_hdl:3ffbc564, prio:22, stack:2048
tcpip_task_hdlxxx : 3ffbeca8, prio:20,stack:2048
phy_version: 80, Aug 26 2016, 13:04:06, 0
pp_task_hdl : 3ffc34f0, prio:23, stack:8192

:>enter uart init
uart init wait fifo succeed
exit uart init

IDF version : master(db93bceb)

WIFI LIB version : master(934d079b)

ssc version : master(r283 4d376412)

!!!ready!!!
mode : softAP(32:ae:a4:xx:xx:xx)
dhcp server start:(ip: 192.168.4.1, mask: 255.255.255.0, gw: 192.168.4.1)

+WIFI:AP_START


● ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発

 ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEを使用して手軽に開発します。

Arduino IDE 1.8.2
GitHub - espressif/esp32-at
 AT application for ESP32 ESP-IDF
 右上の緑色の「Download ZIP」を押して ダウンロードします。
arduino-esp32-master.zip

C:/Users/[YOUR_USER_NAME]/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32
 に展開する。(マイ ドキュメントに、Arduino/hardware/espressif/esp32のディレクトリを作成する。)

 下記をコマンドラインで下記を実行すると、自動的にディレクトリを作成する。(ディレクトリだけなので中身は上記の ZIPを解凍する必要が有ります。)
mkdir "%UserProfile%/My Documents/Arduino"
mkdir "%UserProfile%/My Documents/Arduino/hardware"
mkdir "%UserProfile%/My Documents/Arduino/hardware/espressif"
mkdir "%UserProfile%/My Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32"

 展開した後に、/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/にある get.exeを実行する。
"%UserProfile%/My Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/get.exe"
 ※ 実行すると自動的に ESP32用のコンパイラをインストールします。


● ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発

・ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発
ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発
arduino-esp32-master.zip
 を
C:/Users/[YOUR_USER_NAME]/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32
 に展開する。(マイ ドキュメントに、Arduino/hardware/espressif/esp32のディレクトリを作成する。)

・ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発
ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発
 展開した後に、/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/にある get.exeを実行する。
"%UserProfile%/My Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/get.exe"

・ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発
ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発
 ※ 実行すると自動的に ESP32用のコンパイラをインストールします。

・ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発
ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発
 スケッチ -> ライブラリをインクルード -> ESP32を選択

・ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発
ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発
 ツール -> ボード -> ESP32 Dev Moduleを選択

・ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発
ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発


・ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発
ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発


・ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発
ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発


・ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発
ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを Arduino IDEで手軽に開発



 とりあえず、Lチカが動きました。


● ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardのピン配置図

・ESP32 ESP-WROOM-32のピン配置図
ESP32 ESP-WROOM-32のピン配置図
https://esp32.com/から引用

・ESP32 ESP-WROOM-32のピン配置図
ESP32 ESP-WROOM-32のピン配置図



・ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardのピン配置図
ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardのピン配置図
 Ai-Thinkerの NodeMCU-32S Lua WiFi IOT Development Boardと同じか同等。

・ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardの回路図
ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardの回路図
 Ai-Thinkerの NodeMCU-32S Lua WiFi IOT Development Boardと同じか同等。



● ESP32の ICチップに新バージョン

silicon v2 rev1
How to Visually Tell New from Old Silicon?

 Chip Revision ESP32 Technical Reference Manual.
Chip revision Release date
02016-09
12017-02

19. EFUSE CONTROLLER
19.3.3 Software Reading of System Parameters
EFUSE_BLK0_RDATA3_REG
SPI_pad_config_hd 5 [4:0] [8:4]
chip_version 4 [3:0] [12:9]

Clarification to item 3.3 of Workarounds for Bugs in ESP32, Version 1.0 on 2016.11 #152
eco_and_workarounds_for_bugs_in_esp32_en.pdf
ESP32 This document details the bugs in the ESP32.
PDF V1.3 Tuesday, June 6, 2017

esp-idf/components/soc/esp32/include/soc/efuse_reg.h

#define EFUSE_BLK0_RDATA3_REG          (DR_REG_EFUSE_BASE + 0x00c)
/* EFUSE_RD_CHIP_VER_REV1 : R/W ;bitpos:[16] ;default: 1'b0 ; */
/*description: bit is set to 1 for rev1 silicon*/
#define EFUSE_RD_CHIP_VER_REV1  (BIT(15))
#define EFUSE_RD_CHIP_VER_REV1_M  ((EFUSE_RD_CHIP_VER_REV1_V)<<(EFUSE_RD_CHIP_VER_REV1_S))
#define EFUSE_RD_CHIP_VER_REV1_V  0x1
#define EFUSE_RD_CHIP_VER_REV1_S  15
/* EFUSE_RD_CHIP_VER_RESERVE : R/W ;bitpos:[15:12] ;default: 3'b0 ; */
● ESP32の ICチップの Revisionの rev1かの判定方法
return (REG_READ(EFUSE_BLK0_RDATA3_REG) >> EFUSE_RD_CHIP_VER_REV1_S) && EFUSE_RD_CHIP_VER_REV1_V;


● AliExpressで注文してシンガポール郵便で発送

 ESP32 ESP-WROOM-32 Developer boardを AliExpressで注文してシンガポール郵便で発送となりました。
 4/1に注文で 4/5に発送連絡 4/10に郵便追跡が出来る様になりました。

お問い合わせ番号:RF123456789SG
 SG = Singapore (Singapore Post)
商品種別:国際書留郵便
Shipping Method: Singapore Post 5日で配達完了

2017/04/10 11:12国際交換局から発送SINGAPORE 06SINGAPORE
2017/04/13 15:51国際交換局に到着川崎東郵便局神奈川県
2017/04/14 09:00通関手続中川崎東郵便局神奈川県
2017/04/14 09:49国際交換局から発送川崎東郵便局神奈川県
2017/04/15 01:30到着**郵便局東京都
2017/04/15 15:28お届け済み**郵便局東京都



Tags: [電子工作]

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