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[NEW] 2018/01/04

Orange Pi PC 2 H5で WiringOP(WiringPiの Orange Pi版)を使用して GPIO、SPIを操作する方法 Orange Pi PC 2 H5で WiringOP(WiringPiの Orange Pi版)を使用して GPIO、SPIを操作する方法

(オレンジパイPC2 H5で WiringOPで GPIO、SPIを操作する方法、最新の Kernel 4.13対応版)

Tags: [Raspberry Pi], [Orange Pi], [電子工作], [海外通販], [通信販売]





● Shenzhen Xunlong Software社の Orange Pi PC 2を買ってみた

 中国深圳のShenzhen Xunlong Software社の製品。
 ラズパイを意識した作りで、2匹目のドジョウを狙っているんでしょうか?
 ラズパイよりも低価格で高性能です。また、オレンジパイは非常に多くの種類を出しています。

 Orange Pi PC 2はその内の一つとなります。

What’s Orange Pi PC 2?

 Allwinner H5 Cortex-A53(4core)を搭載
 ギガビットLAN

 AliExpressの公式ストア(購入はここから出来ます)
AliExpress - Store: Shenzhen Xunlong Software CO.,Limited


● Orange Pi PC2用の WiringPi WiringOP H5

kazukioishi/WiringOP - modified version of WiringPi for OrangePi PC2.
 2018/01/04 現在は下記にリダイレクトされます(リポジトリの内容から同一人物っぽい?)
https://github.com/tumugin/WiringOP

cd
git clone https://github.com/kazukioishi/WiringOP.git -b h5
cd WiringOP
chmod +x ./build
sudo ./build

● 2017年後半からの Linux Kernel 4.13では WiringOPに対応パッチが必要です。

 当ホ-ムページの WiringOPの記事が「No "Hardware" line」で動かず、原因として「/proc/cpuinfo  内に "Hardware" という文字列が無い為」と言う報告をメールにて戴きました。
 私の方で追試してみた所、Armbianの カーネル 4.11では動き、カーネル 4.13では動かない事を確認しました。

# Linux Kernel 4.13
$ gpio readall
piBoardRev: Unable to determine board revision from /proc/cpuinfo
 -> No "Hardware" line
 ->  You may want to check:
 ->  http://www.lemaker.org/

 メールでの報告通り、
cat /proc/cpuinfo
 で "Hardware"文字列の情報を返さなくなったのが原因です。

 ググったら下記でも同様の報告がありました。(ラズパイですが、同じく機器判別が出来なくなったと報告しています)
/proc/cpuinfo missing Hardware/Revision/Serial on arm64
/proc/cpuinfo is missing information

 Kernel 4.13対策として、wiringPi.cの isH5関数内で /proc/cpuinfoを処理している所に "CPU architecture"の判定を追加しました。
FREEWING-JP/WiringOP - Modify missing Hardware info new Linux Kernel 4.13

 私の GitHubに Forkして Linux Kernel 4.13対応版の WiringOPを置きました。
 (ついでに SPIデバイスの SPI1側のデバイス番号の指定文字列も修正しています。)
FREEWING-JP/WiringOP - modified version of WiringPi for OrangePi PC2.

uname -a
# Linux orangepipc2 4.13.14-sunxi64 #246 SMP Mon Nov 20 01:58:09 CET 2017 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

# Support Linux Kernel 4.13 WiringOP Orange Pi PC 2 H5
cd
git clone https://github.com/FREEWING-JP/WiringOP -b h5
cd WiringOP
chmod +x ./build
sudo ./build

※ GPIOを操作する場合はラズパイの GPIOの番号を指定します。
例)Orange Pi PC2の 29ピン PA7 (SIM_CLK/PA_EINT7)の場合。ラズパイでは GPIO5に相当。
# 出力例 Lチカ
gpio -g mode 5 out
gpio -g write 5 1
gpio -g write 5 0

例)Orange Pi PC2の 22ピン PA2 (UART2_RTS/JTAG_DO0/PA_EINT2)の場合。ラズパイでは GPIO25に相当。
# 入力例(プルアップ指定)
gpio -g mode 25 in
gpio -g mode 25 up
gpio -g read 25

# 入力例(プルダウン指定)
gpio -g mode 25 in
gpio -g mode 25 down
gpio -g read 25

※ gpio readallで表示される情報(番号)は使えません。ラズパイの GPIOの番号を使います。
root@orangepipc2:~/WiringOP# gpio readall
 +-----+-----+----------+------+---+-Orange Pi+---+---+------+---------+-----+--+
 | BCM | wPi |   Name   | Mode | V | Physical | V | Mode | Name     | wPi | BCM |
 +-----+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+-----+
 |     |     |     3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v       |     |     |
 |  12 |   8 |    SDA.0 | ALT3 | 0 |  3 || 4  |   |      | 5V       |     |     |
 |  11 |   9 |    SCL.0 | ALT3 | 0 |  5 || 6  |   |      | 0v       |     |     |
 |   6 |   7 |   GPIO.7 | ALT3 | 0 |  7 || 8  | 0 | ALT3 | TxD3     | 15  | 13  |
 |     |     |       0v |      |   |  9 || 10 | 0 | ALT3 | RxD3     | 16  | 14  |
 |   1 |   0 |     RxD2 | ALT3 | 0 | 11 || 12 | 0 | ALT3 | GPIO.1   | 1   | 110 |
 |   0 |   2 |     TxD2 | ALT3 | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v       |     |     |
 |   3 |   3 |     CTS2 | ALT3 | 0 | 15 || 16 | 0 | ALT3 | GPIO.4   | 4   | 68  |
 |     |     |     3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | ALT3 | GPIO.5   | 5   | 71  |
 |  64 |  12 |     MOSI | ALT4 | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v       |     |     |
 |  65 |  13 |     MISO | ALT4 | 0 | 21 || 22 | 0 | ALT3 | RTS2     | 6   | 2   |
 |  66 |  14 |     SCLK | ALT4 | 0 | 23 || 24 | 0 | ALT4 | CE0      | 10  | 67  |
 |     |     |       0v |      |   | 25 || 26 | 0 | ALT3 | GPIO.11  | 11  | 21  |
 |  19 |  30 |    SDA.1 | ALT3 | 0 | 27 || 28 | 0 | ALT3 | SCL.1    | 31  | 18  |
 |   7 |  21 |  GPIO.21 | ALT3 | 0 | 29 || 30 |   |      | 0v       |     |     |
 |   8 |  22 |  GPIO.22 | ALT3 | 0 | 31 || 32 | 0 | ALT3 | RTS1     | 26  | 200 |
 |   9 |  23 |  GPIO.23 | ALT3 | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v       |     |     |
 |  10 |  24 |  GPIO.24 | ALT3 | 0 | 35 || 36 | 0 | ALT3 | CTS1     | 27  | 201 |
 |  20 |  25 |  GPIO.25 |  OUT | 0 | 37 || 38 | 0 | ALT3 | TxD1     | 28  | 198 |
 |     |     |       0v |      |   | 39 || 40 | 0 | ALT3 | RxD1     | 29  | 199 |
 +-----+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name   | Mode | V | Physical | V | Mode | Name     | wPi | BCM |
 +-----+-----+----------+------+---+-Orange Pi+---+------+----------+-----+-----+


● Orange Pi PC2用の cat /proc/cpuinfo

● Welcome to ARMBIAN 5.34.171115 nightly Ubuntu 16.04.3 LTS 4.13.12-sunxi64
user@orangepipc2:~$ uname -a
Linux orangepipc2 4.13.12-sunxi64 #198 SMP Tue Nov 14 09:06:02 CET 2017 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

user@orangepipc2:~$ cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4
 下記の 4.11版では "Processor"と "Hardware"が存在しているが、4.13版では無い。

● Welcome to ARMBIAN 5.27.170614 nightly Ubuntu 16.04.2 LTS 4.11.1-sun50iw2
 Armbian_5.27.170614_Orangepipc2_Ubuntu_xenial_dev_4.11.1.img
root@orangepipc2:~# uname -a
Linux orangepipc2 4.11.1-sun50iw2 #13 SMP Tue Jun 13 05:20:14 CEST 2017 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

root@orangepipc2:~# cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
Processor       : AArch64 Processor rev 4 (aarch64)
Hardware        : sun50iw1p1
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4


● Orange Pi PC2の Device Tree Overlay DT-Overlay

Xunlong Orange Pi PC 2
Armbian User Guide - Allwinner DT overlays

 このファイルを編集します。
/boot/armbianEnv.txt

# nano /boot/armbianEnv.txt
verbosity=1
console=both
overlay_prefix=sun50i-h5
rootdev=UUID=XXXXXXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXXXXXXXXXX
rootfstype=ext4

# overlays=spi0-spidev w1-gpio uart1 i2c0
overlays=spi0-spidev spi1-spidev
# param_spidev_spi_bus=0
# param_w1_pin=PA20
# param_w1_pin_int_pullup=1
# param_uart1_rtscts=1

Welcome to ARMBIAN 5.27.170415 nightly Ubuntu 16.04.2 LTS 4.10.0-sun50iw2

# ls -l /boot/dtb/allwinner/overlays/
total 40
-rw-r--r-- 1 root root 374 Apr 14 02:08 sun50i-h5-i2c0.dtbo
-rw-r--r-- 1 root root 374 Apr 14 02:08 sun50i-h5-i2c1.dtbo
-rw-r--r-- 1 root root 374 Apr 14 02:08 sun50i-h5-i2c2.dtbo
-rw-r--r-- 1 root root 837 Apr 14 02:08 sun50i-h5-spi0-jedec-nor.dtbo
-rw-r--r-- 1 root root 527 Apr 14 02:08 sun50i-h5-spi0-spidev.dtbo
-rw-r--r-- 1 root root 837 Apr 14 02:08 sun50i-h5-spi1-jedec-nor.dtbo
-rw-r--r-- 1 root root 527 Apr 14 02:08 sun50i-h5-spi1-spidev.dtbo
-rw-r--r-- 1 root root 506 Apr 14 02:08 sun50i-h5-uart1.dtbo
-rw-r--r-- 1 root root 506 Apr 14 02:08 sun50i-h5-uart2.dtbo
-rw-r--r-- 1 root root 506 Apr 14 02:08 sun50i-h5-uart3.dtbo


● Orange Pi PC 2で Raspberry Pi用 FBTFT fbflex対応の汎用 3.5インチ TFT液晶を自前のプログラムで制御する方法

 詳しくは下記にまとめました。


2017/04/29
Orange Pi PC 2で Raspberry Pi用 FBTFT対応の汎用 3.5インチ TFT液晶を自前のプログラムで SPI制御する方法
Orange Pi PC 2で Raspberry Pi用 FBTFT対応の汎用 3.5インチ TFT液晶を自前のプログラムで SPI制御する方法

  オレンジパイPC2 H5で SPI機能を有効にして FBTFT対応の汎用 3.5インチ TFT液晶を自前で制御する方法



Tags: [Raspberry Pi], [Orange Pi], [電子工作], [海外通販], [通信販売]

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