・2017/04/29
Orange Pi PC 2で Raspberry Pi用 FBTFT対応の汎用 3.5インチ TFT液晶を自前のプログラムで SPI制御する方法
(オレンジパイPC2 H5で SPI機能を有効にして FBTFT対応の汎用 3.5インチ TFT液晶を自前で制御する方法)
Tags: [Raspberry Pi], [Orange Pi], [電子工作], [海外通販], [通信販売]
● Shenzhen Xunlong Software社の Orange Pi PC 2を買ってみた
中国深圳のShenzhen Xunlong Software社の製品。
ラズパイを意識した作りで、２匹目のドジョウを狙っているんでしょうか？
ラズパイよりも低価格で高性能です。また、オレンジパイは非常に多くの種類を出しています。
Orange Pi PC 2はその内の一つとなります。
What’s Orange Pi PC 2？
Allwinner H5 Cortex-A53(4core)を搭載
ギガビットLAN
AliExpressの公式ストア（購入はここからできます）
AliExpress - Store: Shenzhen Xunlong Software CO.,Limited
● Orange Pi PC 2で 3.5インチ TFT液晶を自前のプログラムで制御する方法
Orange Pi PC 2で Raspberry Pi用 FBTFT fbflex対応の汎用 3.5インチ TFT液晶を自前のプログラムで制御する方法
FREEWING-JP/OrangePi_PC2_FBTFT_fbflex_35_lcd - Orange Pi PC 2 Allwinner H5 FBTFT fbflex 3.5 inch TFT LCD module SPI Control program
早速、作って GitHubに登録しました。
Orange Pi PC 2 Allwinner H5 FBTFT fbflex 3.5 inch TFT LCD module SPI Control program
・Linux spidev version
・WiringOp H5(WiringPi) library version
● Orange Pi PC2の SPIを有効にして SPI実験をする（間違い版）
/dev/spidev0.0は見える様になりますが、制御できません。（実際に出力波形が出ない）（←間違い）
※ /dev/spidev0.0は基板上で SPIフラッシュメモリに接続されています。
sudo nano /boot/armbianEnv.txt
で、下記を追加して再起動します。
overlays=spi0-spidev
sudo reboot
# ls -l /dev/spi*
crw------- 1 root root 153, 0 Apr 15 12:54 /dev/spidev0.0
# ls -l /dev/i2c*
crw------- 1 root root 89, 0 Apr 15 14:58 /dev/i2c-0
また、overlays=spi0-spidevを追加しないで、GPIOの bitbangで SPIをしようとしても、制御できません。（実際に出力波形が出ない）（←間違い）
# 制御できない（実際に出力波形が出ない）（←間違い）
# PC0
export gpio=64
# PC2
export gpio=66
# PC3
export gpio=67
# 制御できる（実際に出力波形が出る）
export gpio=2
export gpio=71
● Orange Pi PC2の SPIを有効にして SPI実験をする（正解版）
/dev/spidev1.0で制御できました。
FBTFT 3.5 LCDの液晶モジュールを制御して表示もできました。
（動く様になるといじくるのが面白い！）
sudo nano /boot/armbianEnv.txt
で、下記を追加して再起動します。
overlays=spi1-spidev
sudo reboot
# ls -l /dev/spi*
crw------- 1 root root 153, 0 Apr 15 12:54 /dev/spidev1.0
spi1_cs0 = port:PA13 = GPIO Pin.24
spi1_sclk = port:PA14 = GPIO Pin.23
spi1_mosi = port:PA15 = GPIO Pin.19
spi1_miso = port:PA16 = GPIO Pin.21
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
static const uint32_t mode = 0;
static const uint8_t bits = 8;
static const uint32_t speed = 28000000;
int spih = open(LCD_DEVICE, O_RDWR);
if(spih<0) return -1;
ret = ioctl(spih, SPI_IOC_WR_MODE32, &mode);
if (ret<0) return -1;
ret = ioctl(spih, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
if (ret<0) return -1;
ret = ioctl(spih, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
if (ret<0) return -1;
uint8_t data[2];
data[0] = 0xAA;
data[1] = 0x55;
int len = sizeof(data)
struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = (unsigned long)data,
.rx_buf = (unsigned long)NULL,
.len = len,
.delay_usecs = 0,
.speed_hz = speed,
.bits_per_word = bits
};
ioctl(spih, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
close(spih);
● Orange Pi PC2の SPIを有効にして SPI実験をする Linux Kernel 4.13（正解版）
Linux Kernel 4.13になって上記の設定方法が使えなくなりました。
毎回毎回どうしてこんなに変化するの？？？
Armbian - Device Tree overlays
uname -a
# Linux orangepipc2 4.13.14-sunxi64 #246 SMP Mon Nov 20 01:58:09 CET 2017 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
sudo nano /boot/armbianEnv.txt
で、下記を追加して、
overlays=spi-spidev
param_spidev_spi_bus=1
再起動します。
sudo reboot
● Orange Pi PC2用の WiringPi WiringOP H5
● 2017年後半からの Linux Kernel 4.13では WiringOPに対応パッチが必要です。
$ gpio readall
piBoardRev: Unable to determine board revision from /proc/cpuinfo
-> No "Hardware" line
-> You may want to check:
-> http://www.lemaker.org/
詳しくは下記にまとめました。
・2018/01/04
Orange Pi PC 2 H5で WiringOP（WiringPiの Orange Pi版）を使用して GPIO、SPIを操作する方法
オレンジパイPC2 H5で WiringOPで GPIO、SPIを操作する方法、最新の Kernel 4.13対応版
Tags: [Raspberry Pi], [Orange Pi], [電子工作], [海外通販], [通信販売]
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