・2023/03/08
ESP32-S3で SPIを使う時に Arduinoでエラーが出た話
(ESP32 S3 SPI error VSPI was not declared in this scope)
Tags: [電子工作]
● ESP32-S3で SPIを使う時に Arduinoでエラーが出た話
error: 'VSPI' was not declared in this scope
note: suggested alternative: 'SPI'
のエラーが出ます。
下記で ESP32-S3でビルドした時に気が付きました。
・2023/03/06
ESP32で SPI接続の Color LCD ST7735S 160x80px IPSを動かす方法
ESP32 SPI IPS Color LCD ST7735S tutorial
#include <Arduino_GFX_Library.h>
Arduino_DataBus *bus = new Arduino_ESP32SPI(
12 /* DC */,
15 /* CS */,
13 /* SCK */,
14 /* MOSI */,
GFX_NOT_DEFINED /* MISO */,
VSPI /* spi_num */);
Sketch_35.1_TFT_Color_LCD_ByST7735S.ino:58:3: error: 'VSPI' was not declared in this scope
VSPI /* spi_num */);
^~~~
Sketch_35.1_TFT_Color_LCD_ByST7735S.ino:58:3: note: suggested alternative: 'SPI'
VSPI /* spi_num */);
^~~~
SPI
exit status 1
Compilation error: 'VSPI' was not declared in this scope
結論、下記を追加する。
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
#define VSPI FSPI
#endif
Arduino - Second SPI port for ESP32 S3
SPI - Arduino - ESP32 2.0.6 documentation
ESP32には下記の defineが存在します（抜粋）
CONFIG_IDF_FIRMWARE_CHIP_ID
CONFIG_IDF_TARGET
CONFIG_IDF_TARGET_ARCH_XTENSA
CONFIG_IDF_TARGET_ARCH_RISCV
CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 ESP32-D系（元祖 ESP32）
CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 ESP32-S2
CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 ESP32-S3
CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 ESP32-C3
ESP32系列の時に共通で defineしている物が無いので（プリプロセッサで判定できない） ESP32系列を判定するのは下記の様になりますが、
#if defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32) || defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2) || ...
と言う記述はイケて無いからしたくないのだ！
ESP32を「まるっと」判定したい場合は ARDUINO_ARCH_ESP32が使えます。
defineの命名から Arduino環境が定義している様で Arduino環境でのみ使用可能と思います。
#if defined(ARDUINO_ARCH_ESP32)
ESP32の時
#else
それ以外の時（ESP8266、AVR、STM32等）
#endif
下記の I2C OLED SSD1306の描画の高速化の改善でも使用しました。
ESP32 improve display speed for SSD1306 #380
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