AKI-H8/3069をアセンブラで開発＆日立デバグモニタを構築する (シリアル通信経由のRAM転送デバグで楽しましょう)

アセンブラの開発環境は構築が楽だなー

日立H8/3069リンク
日立HD64F3069ドキュメント
日立H8/300Hシリーズモニタプログラム
ＡＫＩ－Ｈ８／３０６９Ｆマイコンボードキット（ＬＡＮ無し超小型バージョン）
(秋月の商品検索とかカテゴリ属性って関係ない物も引っかかるから不便)

この3069基板で気に入った所：
・16M-Bit DRAM(2MByte)実装で秋月Ｃ基板よりも小型。
・SCI(RS232C)を3ch搭載、うち2chはレベル変換付き。

この基板の欠点：
・モード５を使用しており、DRAMを搭載しているのでI/Oとして使える端子が少なくなる。
・ＳＣＩ０／１用の端子に汎用コネクタが使えない（なくもないですが）。

日立デバグモニタを構築する

モニタを使わずに、毎回プログラムを3069に焼いてデバグしていましたが、
・フラッシュの保証回数が１００回までと少ないので気になる
・モード７（焼く時）←→モード５（実行時）のディップＳＷ切換えが面倒
・OUT端子を'H'←→'L'の生死確認が面倒（その為のプログラムを焼くのが）
・同じくINP端子の生死確認が面倒
等の不満がありました。

デバグモニタを使うとプログラムを232C経由でH8のRAM上に転送して
実行／ステップ実行／ブレークポイント／メモリ内容のダンプ等の操作ができるようになります。

それで、3069用のモニタを作る方法を調べて見ました。（ぐぐる検索）

その中で、 watson8 with H8/PIC/AVRが参考になりました。
また、実際に使っていませんが、 Developer's Place にすぐに焼ける状態の物があります。

とりあえず、上記サイトを参考にして構築をしてみます。

用意する物：
・アセンブラ一式：秋月ＣＤ－ＲＯＭに付属のA38H.EXE,L38H.EXE,C38H.EXE
・モニタプログラム（ソース）：日立H8/300HシリーズのHEW（C/C++ Compiler Ver. 4.0）対応版　H8/300H用
・焼きソフト： Linuxによるマイコンプログラミングのページの Open SH/H8 writer(Windows実行ファイル)

メモリ空間の割り当ては下記のようにしました。

H'000000	割り込みベクタ	Ｈ８の内蔵ＲＯＭ
H'0000FF
H'000100	モニタ本体
H'005FFF
H'006000	未使用
H'07FFFF
H'080000	*	エリア０
H'1FFFFF
H'200000	*	エリア１
H'3FFFFF
H'400000	デバグ用割り込みベクタ	外付けＤＲＡＭエリア２
H'4000FF
H'400100	デバグ用プログラム転送エリア
H'5FFFFF
H'600000	*	エリア３
H'7FFFFF
H'800000	*	エリア４
H'9FFFFF
H'A00000	*	エリア５
H'BFFFFF
H'C00000	*	エリア６
H'DFFFFF
H'E00000	*	エリア７
H'FEDFFF
H'FEE000	Ｈ８のＩ／Ｏ（１）	Ｈ８のＩ／Ｏ（１）
H'FEE0FF
H'FEE100	*	エリア７
H'FFBF1F
H'FFBF20	モニタ用ワークエリア	Ｈ８の内蔵ＲＡＭ
H'FFFF1F
H'FFFF20	Ｈ８のＩ／Ｏ（２）	Ｈ８のＩ／Ｏ（２）
H'FFFFE9
H'FFFFEA	*	エリア７
H'FFFFFF

・デバグモニタの作成方法
　通称秋月パッチ（秋月アセンブラで生成されるＭＯＴファイルを転送するとチェックサムエラーで蹴られてしまうのでモニタ側にパッチを当てる。）
　\ADVCMD\CMD24.SRC　の102行目
BNE ERR11
を ; BNE ERR11
コメントにする。
（これに関するぐぐる検索）

DEFINE $BRR(0D)
BRRを0Dにするとボーレート57600bps

　編集中

アセンブル用バッチファイル

echo    off
set    TARGET=MON3069

md    %TARGET%
    if exist %TARGET%\MONITOR.SRC    goto MSKIP

    copy    ..\MONITOR\MONITOR.C %TARGET%
    copy    ..\MONITOR\MONITOR.SRC %TARGET%

:MSKIP

cd    ADVCMD
    for %%F in (*.SRC) do a38h %%F -CPU=300HA
cd    ..

cd    ADVDMY
    for %%F in (*.SRC) do a38h %%F -CPU=300HA
cd    ..

cd    ADVMOD
    for %%F in (*.SRC) do a38h %%F -CPU=300HA
cd    ..

cd    ADVSRC
    for %%F in (*.SRC) do a38h %%F -CPU=300HA
cd    ..

cd    ADVTIP\3069
    for %%F in (*.SRC) do a38h %%F -CPU=300HA
cd    ..\..

cd    MON3069
    for %%F in (*.SRC) do a38h %%F -CPU=300HA
cd    ..

リンク用バッチファイル

L38H /SUB=MON3069.SUB
C38H MONITOR

リンク指示ファイル"MON3069.SUB"

in MONITOR.OBJ

in ..\advcmd\CMD02.OBJ

in ..\advcmd\CMD04.OBJ
in ..\advcmd\CMD05.OBJ
in ..\advcmd\CMD06.OBJ
in ..\advcmd\CMD07.OBJ
in ..\advcmd\CMD08.OBJ
in ..\advcmd\CMD09.OBJ
in ..\advcmd\CMD10.OBJ
in ..\advcmd\CMD11.OBJ

in ..\advcmd\CMD13.OBJ
in ..\advcmd\CMD14.OBJ

in ..\advcmd\CMD16.OBJ
in ..\advcmd\CMD17.OBJ

in ..\advcmd\CMD19.OBJ
in ..\advcmd\CMD20.OBJ
in ..\advcmd\CMD21.OBJ


in ..\advcmd\CMD24.OBJ
in ..\advcmd\CMD25.OBJ

in ..\advcmd\CMD27.OBJ
in ..\advcmd\CMD28.OBJ

in ..\advcmd\CMD30.OBJ
in ..\advcmd\CMD31.OBJ
in ..\advcmd\CMD32.OBJ
in ..\advcmd\CMD33.OBJ
in ..\advcmd\CMD34.OBJ
in ..\advcmd\CMD35.OBJ
in ..\advcmd\CMD36.OBJ
in ..\advcmd\CMD37.OBJ
in ..\advcmd\CMD38.OBJ


in ..\advdmy\dmy01.OBJ

in ..\advdmy\dmy03.OBJ
in ..\advdmy\dmy12.OBJ
in ..\advdmy\dmy15.OBJ
in ..\advdmy\dmy18.OBJ
in ..\advdmy\dmy23.OBJ
in ..\advdmy\dmy26.OBJ
in ..\advdmy\dmy29.OBJ
in ..\advdmy\dmy39.OBJ

in ..\advdmy\dmy41.OBJ


in ..\advmod\MOD01.OBJ
in ..\advmod\MOD02.OBJ
in ..\advmod\MOD03.OBJ
in ..\advmod\MOD04.OBJ
in ..\advmod\MOD05.OBJ
in ..\advmod\MOD06.OBJ
in ..\advmod\MOD07.OBJ
in ..\advmod\MOD08.OBJ
in ..\advmod\MOD09.OBJ
in ..\advmod\MOD10.OBJ
in ..\advmod\MOD11.OBJ
in ..\advmod\MOD12.OBJ
in ..\advmod\MOD13.OBJ
in ..\advmod\MOD14.OBJ
in ..\advmod\MOD15.OBJ
in ..\advmod\MOD16.OBJ
in ..\advmod\MOD17.OBJ
in ..\advmod\MOD18.OBJ
in ..\advmod\MOD19.OBJ
in ..\advmod\MOD20.OBJ
in ..\advmod\MOD21.OBJ
in ..\advmod\MOD22.OBJ
in ..\advmod\MOD23.OBJ
in ..\advmod\MOD24.OBJ
in ..\advmod\MOD25.OBJ
in ..\advmod\MOD26.OBJ
in ..\advmod\MOD27.OBJ
in ..\advmod\MOD28.OBJ
in ..\advmod\MOD29.OBJ
in ..\advmod\MOD30.OBJ
in ..\advmod\MOD31.OBJ
in ..\advmod\MOD32.OBJ
in ..\advmod\MOD33.OBJ
in ..\advmod\MOD34.OBJ
in ..\advmod\MOD35.OBJ
in ..\advmod\MOD36.OBJ
in ..\advmod\MOD37.OBJ
in ..\advmod\MOD38.OBJ
in ..\advmod\MOD39.OBJ

in ..\advsrc\ADVANCED.OBJ
in ..\advtip\3069\CPU01.OBJ
in ..\advtip\3069\CPU02.OBJ
in ..\advtip\3069\CPU03.OBJ
in ..\advtip\3069\CPU04.OBJ

DEFINE  $BRR(0D)
DEFINE  $STACK(0FFFF20)
PRINT   MONITOR.MAP
OUTPUT  MONITOR.ABS

START   VECTOR(0),ROM(100),RAM(0FFBF20),USER(0400000),SCI(0FFFFB8)
exit

Ｈ８書込み用バッチファイル

H8WRITE -3069 -f25 MONITOR.MOT

・デバグモニタ上で動くプログラムの作成方法
　編集中
　こんな感じ

START   VECTOR(400000),ROM(400100),RAM(040E000)
exit

デバグの時にあると便利：
・日立H8/300Hシリーズモニタプログラムのモニタプログラム専用通信ソフトHterm

Tags: [ワンチップCPU]

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