Raspberry Pi 3で SPI接続の SSD1306 0.96インチ OLEDディスプレイを使用する方法

　SPI有効化の手順で良くあるブラックリスト解除の下記の手順は Raspbian Jessieでは不要です。
sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
blacklist spi-bcm2708
　をコメント化する。
#blacklist spi-bcm2708

HiLetgo 0.96" I2C IIC SPI シリアル 128×64 OLED LCDディスプレイSSD1306液晶 STM32/51/MSP430/Arduino 白いフォント [並行輸入品] ASIN: B01MDK1X72 SPI接続タイプはこちら

EasyWordMall SPI OLEDモジュール ディスプレイ 0.96インチ ブルー&イエロー51マイクロコントローラ12864 Arduino用 ASIN: B017M15OFU SPI接続タイプはこちら ２色版

EasyWordMall iic i2c ホワイトOLEDモジュール ディスプレイ 0.96インチ 51マイクロコントローラ12864 Arduino用 ASIN: B017M15KX6 I2C接続タイプはこちら

EasyWordMall iic i2c OLEDモジュール ディスプレイ 0.96インチ ブルー&イエロー51マイクロコントローラ12864 Arduino用 ASIN: B017M15MNE I2C接続タイプはこちら ２色版

sudo raspi-config
 7 Advanced Options - Configure advanced settings
 A6 SPI - Enable/Disable automatic loading
 Yesを選択する。
 Finishで raspi-configを終了する。
（再起動不要）

sudo raspi-config
 5 Interfacing Options - Configure connections to peripher
 P4 SPI - Enable/Disable automatic loading
 Would you like the SPI interface to be enabled?
 Yesを選択する。
 Finishで raspi-configを終了する。
（再起動不要）

$ ls -l /dev/spi*
crw-rw---- 1 root spi 153, 0 Jan 14 09:51 /dev/spidev0.0
crw-rw---- 1 root spi 153, 1 Jan 14 09:51 /dev/spidev0.1

sudo apt-get update -y
sudo apt-get install -y build-essential python-dev python-pip
sudo pip install RPi.GPIO
sudo apt-get install -y python-imaging python-smbus
sudo apt-get install -y git

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306.git
cd Adafruit_Python_SSD1306
sudo python setup.py install

cd examples/
cd ~/Adafruit_Python_SSD1306/examples

ls -l
# -rw-r--r-- 1 pi pi  4283 Jan 14 09:56 animate.py
# -rw-r--r-- 1 pi pi 12341 Jan 14 09:56 happycat_oled_32.ppm
# -rw-r--r-- 1 pi pi 24629 Jan 14 09:56 happycat_oled_64.ppm
# -rw-r--r-- 1 pi pi  2523 Jan 14 09:56 image.py
# -rw-r--r-- 1 pi pi  4281 Jan 14 09:59 shapes.py

sudo python shapes.py
IOError: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/i2c-1'

# 128x32 display with hardware I2C:
disp = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_32(rst=RST)
　をコメント化して、
# 128x64 display with hardware SPI:
# disp = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_64(rst=RST, dc=DC, spi=SPI.SpiDev(SPI_PORT, SPI_DEVICE, max_speed_hz=8000000))
　を有効化します。

# 128x32 display with hardware I2C:
# disp = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_32(rst=RST)
　～～　略　～～
# 128x64 display with hardware SPI:
disp = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_64(rst=RST, dc=DC, spi=SPI.SpiDev(SPI_PORT, SPI_DEVICE, max_speed_hz=8000000))

sudo python shapes.py

sudo python animate.py

sudo python image.py

sudo raspi-config
 7 Advanced Options - Configure advanced settings
 A6 SPI - Enable/Disable automatic loading
 Yesを選択する。
 Finishで raspi-configを終了する。
（再起動不要）

$ ls -l /dev/spi*
crw-rw---- 1 root spi 153, 0 Jan 14 09:51 /dev/spidev0.0
crw-rw---- 1 root spi 153, 1 Jan 14 09:51 /dev/spidev0.1

sudo apt-get update -y
sudo apt-get install -y build-essential python-dev python-pip
sudo pip install RPi.GPIO
sudo apt-get install -y python-imaging python-smbus
sudo apt-get install -y git

sudo apt-get install -y python-dev python-pip
sudo pip install wiringpi

sudo python OLEDtext.py
ImportError: No module named wiringpi

sudo apt-get install -y git
git clone https://github.com/the-raspberry-pi-guy/OLED
cd OLED
sh OLEDinstall.sh

cd ~/OLED/python-examples

ls -l
# -rw-r--r-- 1 pi pi  1461 Jan 14 10:28 OLEDclock.py
# -rw-r--r-- 1 pi pi  1960 Jan 14 10:28 OLEDimage.py
# -rw-r--r-- 1 pi pi  1975 Jan 14 10:28 OLEDip.py
# -rw-r--r-- 1 pi pi  1368 Jan 14 10:28 OLEDtext.py
# -rw-r--r-- 1 pi pi 58624 Sep  2  2014 penguins900x600.jpg

sudo python OLEDtext.py

sudo python OLEDip.py

sudo python OLEDclock.py

sudo python OLEDimage.py penguins900x600.jpg

RESET_PIN = 15 # WiringPi pin 15 is GPIO14.
DC_PIN = 16 # WiringPi pin 16 is GPIO15.
　をコメント化して、
RESET_PIN = 5 # WiringPi pin 5 is BCM GPIO24.
DC_PIN    = 4 # WiringPi pin 4 is BCM GPIO23.
　を追加します。

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

#include <pigpio.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
   int i, h;

   uint16_t spi_data[]={0x1ff, 0x0, 0xaa, 0x155};

   if (gpioInitialise() < 0) return -1;

   h = spiOpen(0, 50000, 0x90100);

   if (h < 0) return -1;

   for (i=0; i<1000; i++)
   {
      spiWrite(h, (char *)spi_data, 4);
      time_sleep(0.02);
   }

   spiClose(h);

   gpioTerminate();
}

$ ./spi_9bit_text
 +---------------------------------------------------------+
 |Sorry, you don't have permission to run this program.    |
 |Try running as root, e.g. precede the command with sudo. |
 +---------------------------------------------------------+

int spiOpen(unsigned spiChan, unsigned baud, unsigned spiFlags)
spiChan : 0-1 (0-2 for the auxiliary SPI device)
baud    : 32K-125M (values above 30M are unlikely to work)
spiFlags: see below (spiFlags consists of the least significant 22 bits.)

0x90100 = 00 1001 0000 0001 0000 0000
bbbbbb R T nnnn W A u2 u1 u0 p2 p1 p0 mm

bbbbbb 001001 = word size in bits (9-bit)
R 0
T 0
nnnn 00000
W 0
A 1 = 0 = Standard SPI device, 1 = Auxiliary SPI.
u2 u1 u0 000
p2 p1 p0 000
mm 00

int spiWrite(unsigned handle, char *buf, unsigned count)

void time_sleep(double seconds)

Supported bits per word
8 - Normal
9 - This is supported using LoSSI mode.

LoSSI mode (Low Speed Serial Interface)
The LoSSI standard allows issuing of commands to peripherals (LCD) and to transfer data to and from them. LoSSI commands and parameters are 8 bits long, but an extra bit is used to indicate whether the byte is a command or parameter/data. This extra bit is set high for a data and low for a command. The resulting 9-bit value is serialized to the output. LoSSI is commonly used with MIPI DBI type C compatible LCD controllers.

sudo raspi-config
 7 Advanced Options - Configure advanced settings
 A7 I2C - Enable/Disable automatic loading
 Yesを選択する。
 Finishで raspi-configを終了する。
（再起動不要）

pi@raspberrypi:~ $ lsmod | grep i2c
i2c_bcm2708             4834  0
i2c_dev                 5859  0

pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3c -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

cd
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306.git
cd Adafruit_Python_SSD1306
sudo python setup.py install

# Note you can change the I2C address by passing an i2c_address parameter like:
disp = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_64(rst=RST, i2c_address=0x3C)

FWinSdCardImager SDカード イメージ書き込みアプリ、ラズパイの Raspbian OS、Jetson Nanoの Ubuntuの書き込みに便利

FWinPiFinder ラズベリーパイ IPアドレス発見アプリ。ARPコマンドでラズパイの IPアドレスを探索発見する

Raspberry Pi 3系のトラブルであるある第一位の電源トラブル、低電圧警報に関する情報のまとめ

Raspberry Piで CPUの脆弱性 Spectreと Meltdownの脆弱性をチェックする方法

Raspberry Pi Zero Wを海外通販の Pimoroni等での購入方法、購入できる通販ショップ一覧まとめ

Raspberry Pi 3で安定して使える相性の無い最適な microSDカードの種類のまとめ

Raspberry Pi 3 Model Bに専用カメラモジュール RaspiCamを接続する方法

Raspberry Pi 3の Linuxコンソール上で使用する各種コマンドまとめ

Raspberry Pi 3公式フォーラムの FAQの内容の日本語訳

Raspberry Pi 3で GPIO端子の I2C機能を有効化する方法

大人気の CPUボード、Raspberry Pi 3 Model Bで作ってみよう

Espressif ESP8266 Arduino互換でスケッチが使える ESP-12Eモジュール基板

BangGood通販はドローン以外にも面白い商品がまだまだ有った（電子工作編）