Raspberry Pi 3と Node.jsで秋月の I2C接続キャラクタ LCDを動かす

Raspberry Pi 3で GPIO端子の I2C機能を有効化する方法

Raspberry Pi 3の GPIOに I2C通信方式の液晶モジュール AQM0802Aを接続する方法

# お約束の update
sudo apt-get update
# upgradeは不要
# sudo apt-get -y upgrade

# autoremove nodejsで既存の nodejsを削除する。
sudo apt-get -y autoremove nodejs

# setup Node.js v8
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_8.x | sudo -E bash -
# install Node.js v8
sudo apt-get -y install nodejs

# node -vでバージョンを確認する。
# $ node -v
# v8.4.0

# npm -vでバージョンを確認する。
# $ npm -v
# 5.3.0

# Error: Cannot find module 'system-sleep'
npm install system-sleep

# Error: Cannot find module 'i2c-bus'
npm install i2c-bus

nano lcd_test.js

sudo node lcd_test.js

 // I2C接続小型キャラクタ LCDモジュール 8*2行
 // [AQM0802A-RN-GBW]
 // Sitronix ST7032 LCD Controller Driver I2C
 //
 // Raspberry Pi 3で Node.jsで 秋月の I2C接続キャラクタ LCDモジュールる
 // http://www.neko.ne.jp/~freewing/raspberry_pi/raspberry_pi_3_node_js_i2c_lcd/
 //
 // npm install system-sleep
 // npm install i2c-bus
 // nano lcd_test.js
 // sudo node lcd_test.js
var sleep = require('system-sleep');
var i2c = require('i2c-bus'),
  i2c_dev = i2c.openSync(1);
 // i2c-gpioを使用する場合は i2c.openSync(3)
 //  I2C-3バスで使用するピン（標準設定）
 //  Pin16 GPIO23 I2C SDA
 //  Pin18 GPIO24 I2C SCL

 // AQM0802A ST7032iの I2Cアドレス
var I2C_LCD_ADRS = 0x3E;
 // 2行表示の先頭の DDRAM address
var DDRAM_ADRS_LIST = [
  0x00,  // 0行目
  0x40   // 1行目
];

 // LCDコマンド送信
function lcd_send_command(lcd_command) {
  i2c_dev.writeByteSync(I2C_LCD_ADRS, 0x00, lcd_command);
  // 1ms > 26.3us
  sleep(1);
}

 // LCDデータ送信
function lcd_data(lcd_data) {
  i2c_dev.writeByteSync(I2C_LCD_ADRS, 0x40, lcd_data);
}

 // LCDカーソル位置設定
function lcd_setCursor(x, y){
  // DDRAM addres
  lcd_send_command(0x80 | DDRAM_ADRS_LIST[y] | x);
}

 // LCDクリア
function lcd_clear() {
  // 0x01 Clear Display
  lcd_send_command(0x01);
}

 // ST7032 LCD初期化
function lcd_init() {

  // 0x38 Function Set
  lcd_send_command(0x38);

  // 0x38 Function Set(instruction table select = 1)
  lcd_send_command(0x39);
  // 0x10 Internal OSC frequency
  lcd_send_command(0x10);
  // 0x70 Contrast set
  lcd_send_command(0x7C);
  // 0x50 Power/ICON control/Contrast set
  lcd_send_command(0x55);
  // 0x60 Follower control
  lcd_send_command(0x6C);
  // 250ms > 200ms
  sleep(250);

  // 0x38 Function Set
  lcd_send_command(0x38);
  // 0x08 Display ON/OFF control
  lcd_send_command(0x0F);

  // Initialization end
}

 // 文字列出力
function lcd_print(message) {
  for(var i = 0; i < message.length; ++i) {
    lcd_data(message.charCodeAt(i));
  }
}

 // メイン
(function () {

  // LCD初期化
  lcd_init();
  // LCDクリア
  lcd_clear();
  // 1行目
  lcd_setCursor(0, 0);
  lcd_print("I2C node");
  // 2行目
  lcd_setCursor(0, 1);
  lcd_print("LCD TEST");
}());

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