Raspberry Pi 3の Linuxコンソール上で使用する各種コマンドまとめ

Raspberry Piの過去の古いバージョンの Raspbian OSのイメージファイルをダウンロードする方法

Raspberry Pi 3で安定して使える相性の無い最適な microSDカードの種類のまとめ

dtparam=sd_overclock=2
dtoverlay=mmc,overclock_50=2
# 下記の 3行は不要？
# dtparam=sd_overclock=2,sd_force_pio=on
# dtoverlay=sdhost,overclock_50=2,sd_force_pio=on
# dtoverlay=sdio,overclock_50=2,sd_force_pio=on

　dtparam=sd_overclock=2の確認
$ od -Ax -td4 --endian=big /proc/device-tree/soc/sdhost@7e202000/brcm,overclock-50
000000           2
000004

　dtoverlay=mmc,overclock_50=2の確認
$ sudo cat /sys/kernel/debug/mmc0/ios
clock:          50000000 Hz
actual clock:   2976190 Hz
vdd:            21 (3.3 ~ 3.4 V)
bus mode:       2 (push-pull)
chip select:    0 (don't care)
power mode:     2 (on)
bus width:      2 (4 bits)
timing spec:    2 (sd high-speed)
signal voltage: 0 (3.30 V)

# 相性の有る SDカードの場合はパソコン上で /config.txtに下記を追加編集する
# SDカードの転送速度を 25MHzに設定（デフォルトは 50MHz）
# ※この SDカードの動作クロックの設定を変更すると、ラズパイ３に載っている WiFiデバイスが使えなくなる問題が有る事が分かりました。
dtparam=sd_overclock=2
dtoverlay=mmc,overclock_50=2

sudo bash -c "echo dtparam=sd_overclock=25 >> /boot/config.txt"
sudo bash -c "echo dtoverlay=mmc,overclock_50=25 >> /boot/config.txt"
# ↑
# ※この SDカードの動作クロックの設定を変更すると、ラズパイ３に載っている WiFiデバイスが使えなくなる問題が有る事が分かりました。
# 相性の無いカードに買い換えるのが良いです。

pi@raspberrypi:~ $ uname -a
Linux raspberrypi 4.19.75-v7+ #1270 SMP Tue Sep 24 18:45:11 BST 2019 armv7l GNU/Linux
$ echo export HISTCONTROL=ignorespace:ignoredups:erasedups >> ~/.bashrc

man bash
  HISTCONTROL
    A colon-separated list of values controlling  how  commands  are
    saved  on  the history list.  If the list of values includes ig‐
    norespace, lines which begin with  a  space  character  are  not
    saved  in  the history list.  A value of ignoredups causes lines
    matching the previous history entry to not be saved.
    A value of ignoreboth is shorthand for ignorespace and ignoredups.
    A value of erasedups causes all previous lines matching the current line
    to  be  removed from the history list before that line is saved.
    Any value not in the above list is ignored.  If  HISTCONTROL  is
    unset,  or does not include a valid value, all lines read by the
    shell parser are saved on the history list, subject to the value
    of  HISTIGNORE.  The second and subsequent lines of a multi-line
    compound command are not tested, and are added  to  the  history
    regardless of the value of HISTCONTROL.
※ しっかし、折り返しで非常に醜い文章だな。

Raspberry Pi 3をシャットダウンした時に電源が切れたかを簡単に確認する方法

Anker 40W 5ポート USB急速充電器 ACアダプタ PowerIQ搭載 【PowerIQ搭載】(ホワイト) 71AN7105SS-WJA ASIN: B00IDTILEW

PLANEX 「充電万能」(2ポート合計2000mA)USB充電器 ブラック PL-WUCHG03-B ASIN: B0043BX040

dodoomi 高速マイクロUSB2.0ケーブル (1m) ASIN: B01AJ2J9A0 22AWG使用 USBケーブル

Ugreen プレミアムマイクロUSB2.0オス to Aオス変換充電・同期ケーブルアル ミケース付き 1m ASIN: B00NF8E7K8 22AWG使用 USBケーブル

ルートアール USB 簡易電圧・電流チェッカー 積算電流・通電時間計測 RT-USBVATM ASIN: B00TU71C4M

[USB CABLE A-MICROB(2A L0.3m)] ＵＳＢケーブル　Ａオス－マイクロＢオス　０．３ｍ　Ａ－ｍｉｃｒｏＢ ・充電を意識した大電流対策品 ・電源線 22AWG、データ線 28AWG ・全線結線タイプ ・データ転送に対応

# 010_pi-nopasswdファイルを編集する
sudo nano /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd

pi ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
　を
pi ALL=(ALL) PASSWD: ALL
　に書き換える。
　再起動は不要で設定は即時に反映する。

pi@raspberrypi:~ $ sudo echo

We trust you have received the usual lecture from the local System
Administrator. It usually boils down to these three things:

    #1) Respect the privacy of others.
    #2) Think before you type.
    #3) With great power comes great responsibility.

[sudo] password for pi:

# sudo visudoコマンドを実行する
sudo visudo

　最初の方に有る
Defaults        env_reset
　の行を、
Defaults        env_reset, timestamp_timeout=-1
　で永久に保持する（タイムアウトしないので最初の 1回だけパスワード入力すれば良い）

Defaults        env_reset, timestamp_timeout=0
　で sudoパスワードを毎回入力

Defaults        env_reset, timestamp_timeout=30
　で 30分間有効（タイムアウト時間は 30分）

Defaults        env_reset, timestamp_timeout=60
　で 60分間有効（タイムアウト時間は 60分）

Raspberry Pi 3で GeeXLabを動かす方法

Raspberry Pi 3 Model Bに専用カメラモジュール RaspiCamを接続する方法

Raspberry Pi 3で日本語音声を合成して喋らせる方法（AquesTalk編）

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Raspberry Pi 3に USB Micを接続して日本語の音声認識をする方法（Julius編）

Raspberry Pi 3の GPIOに LEDとスイッチを接続して Lチカする方法

Raspberry Pi 3で GPIO端子の I2C機能を有効化する方法

Raspberry Pi Raspbian Jessie 2017-07最終版で LIRCを使って学習リモコン、赤外線リモコンを送受信する方法

Raspberry Pi 3の GPIOに 1-Wire通信方式の温度センサー DS18B20を接続する方法

Raspberry Pi3のシリアルポート UARTに VK16Eの GPSモジュールを接続する方法

import pigpio
import time

pi = pigpio.pi()

if not pi.connected:
   exit()

uart0 = pi.serial_open("/dev/ttyS0", 9600, 0)

pi.serial_write(uart0, "Hello ! Serial !")
time.sleep(1)
rdy = pi.serial_data_available(uart0)
if rdy > 0:
    (b, d) = pi.serial_read(uart0, rdy)
    print(d)

pi.serial_close(uart0)

Raspberry Pi 3に HDMI接続の 800x480 5インチ TFT液晶を接続して使用する方法

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=xvkbd
Exec=/usr/bin/xvkbd -compact
Icon=/usr/share/icons/gnome/32x32/devices/keyboard.png
Type=Application
Comment=Virtual, graphical keyboard for X Window System
Terminal=false
Categories=Utility;

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=Matchbox Keyboard
Comment=Matchbox Keyboard
Exec=/usr/bin/matchbox-keyboard &
Type=Application
Icon=matchbox-keyboard.png
Categories=Panel;Utility;MB
X-MB-INPUT-MECHANSIM=True

Available commands:
  list                       List available controllers
  show [ctrl]                Controller information
  select <ctrl>              Select default controller
  devices                    List available devices
  paired-devices             List paired devices
  power <on/off>             Set controller power
  pairable <on/off>          Set controller pairable mode
  discoverable <on/off>      Set controller discoverable mode
  agent <on/off/capability>  Enable/disable agent with given capability
  default-agent              Set agent as the default one
  scan <on/off>              Scan for devices
  info <dev>                 Device information
  pair <dev>                 Pair with device
  trust <dev>                Trust device
  untrust <dev>              Untrust device
  block <dev>                Block device
  unblock <dev>              Unblock device
  remove <dev>               Remove device
  connect <dev>              Connect device
  disconnect <dev>           Disconnect device
  version                    Display version
  quit                       Quit program

Raspberry Pi 3で Bluetoothを生かしつつシリアル通信を有効にする方法（コンソール通信でログイン可能）

Raspberry Pi 3の Bluetoothで ブルテザで通信する方法（Bluetooth編）

Usage: brctl [commands]
commands:
        addbr           <bridge>                add bridge
        delbr           <bridge>                delete bridge
        addif           <bridge> <device>       add interface to bridge
        delif           <bridge> <device>       delete interface from bridge
        hairpin           {on|off}        turn hairpin on/off
        setageing       <bridge> <time>         set ageing time
        setbridgeprio   <bridge> <prio>         set bridge priority
        setfd           <bridge> <time>         set bridge forward delay
        sethello        <bridge> <time>         set hello time
        setmaxage       <bridge> <time>         set max message age
        setpathcost     <bridge> <port> <cost>  set path cost
        setportprio     <bridge> <port> <prio>  set port priority
        show            [ <bridge> ]            show a list of bridges
        showmacs        <bridge>                show a list of mac addrs
        showstp         <bridge>                show bridge stp info
        stp              {on|off}       turn stp on/off

#!/bin/bash

br=bnep

[[ -n "$(brctl show $br 2>&1 1>/dev/null)" ]] && {
        brctl addbr $br
        brctl setfd $br 0
        brctl stp $br off
        ip addr add 192.168.234.1/24 dev $br
        ip link set $br up
}

exec ./bt-pan --debug server $br

DHCPD_ENABLED="no"
↓
DHCPD_ENABLED="yes"

下記の 3箇所のセクションを適切に書き換える（下記はデフォルト）

# The start and end of the IP lease block
start           192.168.0.20    #default: 192.168.0.20
end             192.168.0.254   #default: 192.168.0.254

#Examles
opt     dns     192.168.10.2 192.168.10.10
option  subnet  255.255.255.0
opt     router  192.168.10.2
opt     wins    192.168.10.10
option  dns     129.219.13.81   # appened to above DNS servers for a total of 3
option  domain  local
option  lease   864000          # 10 days of seconds

# Static leases map
#static_lease 00:60:08:11:CE:4E 192.168.0.54
#static_lease 00:60:08:11:CE:3E 192.168.0.44

udhcpd: invalid option -- 'h'
BusyBox v1.22.1 (Raspbian 1:1.22.0-9+deb8u1) multi-call binary.

Usage: udhcpd [-fS] [-I ADDR] [CONFFILE]

DHCP server

        -f      Run in foreground
        -S      Log to syslog too
        -I ADDR Local address

Raspberry Pi 3 Model Bで動画処理アプリ FFmpegをコンパイルする方法

Raspberry Pi 3 Model Bで動画処理アプリ libavをコンパイルする方法

Raspberry Pi3に Postfixメールサーバーを Gmailの SMTPをリレーとして立てる方法

Raspberry Pi3を Gitサーバとして設定する方法、Git単体と GitLabを使用する方法

Raspberry Pi 3 Model Bで CMSフレームワーク WordPressをセットアップする方法

# shell variables definition
BASICCUSTOM=0
FD_SORTTYPE=101
DISPLAYMODE=3
SORTTREE=0
WRITEFS=2
ADJTTY=1
FD_DEFCOLUMNS=2
SIZEINFO=1
ANSICOLOR=2
FD_ANSICOLOR=3
ANSIPALETTE=79624351776
TMPDIR=/home/pi
TMPUMASK=077
LANGUAGE=utf8
DEFKCODE=utf8
INPUTKCODE=utf8
PTYINKCODE=utf8
PTYOUTKCODE=utf8
FNAMEKCODE=utf8
URLKCODE=
MESSAGELANG=
SHELL=/bin/bash

# launcher definition
launch .zip     "unzip -lqq"    -f " %s %m-%d-%y %t %*f"
launch .Z       "zcat %C|"
launch .gz      "gzip -cd %C|"
launch .bz2     "bzip2 -cd %C|"
launch .deb     "ar p %C data.tar.gz|gzip -dc|tar tvf - "       -f "%a %u/%g %s %y-%m-%d %t %f"
launch .rpm     "rpm2cpio %C|cpio -tv"  -f "%a %x %u %g %s %m %d %y %f"

# archiver definition
arch .zip       "zip -q %C %TA" "unzip -q %C %TA"
arch .deb       "clear; echo ERROR; false"      "ar p %C data.tar.gz|gzip -dc|tar -xf - %TA"
arch .rpm       "clear; echo ERROR; false"      "rpm2cpio %C|cpio -id %TA"

# ラズパイの時刻設定を JST（日本標準時間）にする
sudo mv /etc/localtime /etc/localtime.org
sudo ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Tokyo /etc/localtime

# ラズパイの IPv6を無効化
sudo bash -c "echo \# Disable IPV6 >> /etc/sysctl.conf"
sudo bash -c "echo net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1 >> /etc/sysctl.conf"

# ===
# bashのコマンドラインヒストリの設定
# echo export HISTCONTROL=ignoreboth >> ~/.bashrc
# ラズパイの bashでは HISTCONTROL=ignorebothは正しく動きません。
# ラズパイの bashでは HISTCONTROL=ignorespace:ignoredups:erasedupsとします。
echo export HISTCONTROL=ignorespace:ignoredups:erasedups >> ~/.bashrc

# ===
# 初期設定 ACT-LEDをハートビート動作
sudo bash -c "echo dtparam=act_led_trigger=heartbeat >> /boot/config.txt"

# ===
# 初期設定 UARTボーレート安定化、GPIO-I2C有効化、ACT-LEDをハートビート動作
sudo bash -c "echo core_freq=250 >> /boot/config.txt"
sudo bash -c "echo dtparam=act_led_trigger=heartbeat >> /boot/config.txt"
sudo bash -c "echo dtoverlay=i2c-gpio >> /boot/config.txt"
cat /boot/config.txt

# ===
# swapの廃止（apt-get removeしないと再起動時に swapが復活する）
sudo dphys-swapfile swapoff
sudo apt-get -y remove dphys-swap
free

# ===
# RAMディスクの作成 32MB
sudo bash -c "echo \# Make RAM Disk and Store tmp files. >> /etc/fstab"
sudo bash -c "echo tmpfs /tmp tmpfs defaults,size=32m,noatime,mode=1777 0 0 >> /etc/fstab"
sudo bash -c "echo tmpfs /var/tmp tmpfs defaults,size=32m,noatime,mode=1777 0 0 >> /etc/fstab"

# ===
# シャットダウンとリブートをキー入力短縮用に簡易コマンド化
cd
bash -c "echo sudo shutdown -h now > sd"
chmod +x sd
sudo mv sd /usr/local/bin/
bash -c "echo sudo reboot > rb"
chmod +x rb
sudo mv rb /usr/local/bin/

# ===
# Raspberry Piにファイル共有の Samba
# Sambaのインストールに sudo apt-get updateが必要
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install samba
samba -V
# Samba Version 4.2.10-Debian
mkdir ~/samba_share
# sudo nano /etc/samba/smb.conf
sudo bash -c "echo [pi_samba_share] >> /etc/samba/smb.conf"
sudo bash -c "echo  comment=Samba Share >> /etc/samba/smb.conf"
sudo bash -c "echo  path=/home/pi/samba_share >> /etc/samba/smb.conf"
sudo bash -c "echo  browseable=Yes >> /etc/samba/smb.conf"
sudo bash -c "echo  writeable=Yes >> /etc/samba/smb.conf"
sudo bash -c "echo  only guest=No >> /etc/samba/smb.conf"
sudo bash -c "echo  create mask=0777 >> /etc/samba/smb.conf"
sudo bash -c "echo  directory mask=0777 >> /etc/samba/smb.conf"
sudo bash -c "echo  public=no >> /etc/samba/smb.conf"

# Sambaユーザーとしてユーザー名 piでパスワードを手入力で設定する
sudo smbpasswd -a pi


# ===
# Raspberry Piにリモート デスクトップ接続 Remote Desktop Protocolサーバ
sudo apt-get -y install xrdp

# 2016-09-23 Raspbian update, RealVNC server and viewer included
# RealVNCは使わないのでアンインストールする
# xrdp = 17.2MB
# http://www.neko.ne.jp/~freewing/raspberry_pi/raspberry_pi_3_xrdp_windows_remote_desktop/
# RealVNC server = 28.3MB
# RealVNC viewer = 5,8MB
sudo apt-get autoremove --purge realvnc-vnc-server
sudo apt-get autoremove --purge realvnc-vnc-viewer


# ===
# Raspberry Piにシャットダウン機能のインストール GPIO_LED=22 GPIO_BTN=27
# ===
# Raspberry Pi 3 Model Bの GPIOに LEDとスイッチを接続してシャットダウンボタンを実装する方法
# http://www.neko.ne.jp/~freewing/raspberry_pi/raspberry_pi_3_gpio_switch_shutdown_daemon/
cd
wget https://raw.githubusercontent.com/FREEWING-JP/RaspberryPi_Files/master/gpio_shutdown_daemon/install.sh
chmod +x install.sh
./install.sh

# ===
# 不要なパッケージを削除
# Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
# /dev/root       3.6G  3.3G  118M  97% /
rm -f -r ~/python_games/
bash -c "echo \#\!/bin/sh > uninstall.sh"
bash -c "echo df -h >> uninstall.sh"
bash -c "echo sudo apt-get -y --force-yes autoremove --purge wolfram-engine >> uninstall.sh"
bash -c "echo sudo apt-get -y --force-yes autoremove --purge minecraft-pi >> uninstall.sh"
bash -c "echo sudo apt-get -y --force-yes autoremove --purge python-pygame >> uninstall.sh"
bash -c "echo sudo apt-get -y --force-yes autoremove --purge python3-pygame >> uninstall.sh"
bash -c "echo sudo apt-get -y --force-yes autoremove --purge sonic-pi >> uninstall.sh"
bash -c "echo sudo apt-get -y --force-yes autoremove --purge scratch >> uninstall.sh"
bash -c "echo sudo apt-get -y --force-yes autoremove --purge greenfoot >> uninstall.sh"
bash -c "echo sudo apt-get -y --force-yes autoremove --purge bluej >> uninstall.sh"
bash -c "echo sudo apt-get -y --force-yes autoremove --purge nodered >> uninstall.sh"
bash -c "echo sudo apt-get -y --force-yes autoremove --purge libraspberrypi-doc >> uninstall.sh"
bash -c "echo echo \$\'\\\a\' >> uninstall.sh"
bash -c "echo df -h >> uninstall.sh"
chmod +x uninstall.sh
./uninstall.sh
sudo reboot
# Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
# /dev/root       3.6G  2.2G  1.3G  64% /

# ===
# ラズパイを最新の状態にする
bash -c "echo \#\!/bin/sh > update.sh"
bash -c "echo df -h >> update.sh"
bash -c "echo sudo apt-get update >> update.sh"
bash -c "echo sudo apt-get -y upgrade >> update.sh"
bash -c "echo sudo apt-get -y dist-upgrade >> update.sh"
bash -c "echo echo \$\'\\\a\' >> update.sh"
bash -c "echo df -h >> update.sh"
bash -c "echo \# sudo reboot >> update.sh"
bash -c "echo \# sudo shutdown -h now >> update.sh"
chmod +x update.sh
./update.sh
sudo reboot
# sudo shutdown -h now
# Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
# /dev/root       3.6G  2.3G  1.2G  67% /

# ===
# 音声出力 自動
amixer cset numid=3 0

# スピーカー音量の設定（-10239 ～ 400）
amixer sset PCM 400

# スピーカーのテスト
speaker-test -t sine -f 960 -l 1
aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav

# MP3、OGGプレイヤー
sudo apt-get -y install mplayer mpg321 vorbis-tools

# ===
# マイクの音量を確認する
amixer sget Mic -c 1
# マイクの音量を設定する
amixer sset Mic 16 -c 1
export ALSADEV="plughw:1,0"
echo $ALSADEV

# ===
# カメラや I2C、SPI、1-Wire等を有効にする
sudo raspi-config

# I2C制御のツールと Python用の I2C制御ライブラリをインストールする
sudo apt-get -y install python-smbus i2c-tools libi2c-dev

# GPIO制御 WiringPiのビルド
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build
cd
rm -f -r wiringPi
gpio -v
# gpio version: 2.32

# ===
# 仮想キーボード
sudo apt-get -y install xvkbd

# デスクトップにショートカットを作成
bash -c "echo [Desktop Entry] > ~/Desktop/xvkbd.desktop"
bash -c "echo Encoding=UTF-8 >> ~/Desktop/xvkbd.desktop"
bash -c "echo Name=xvkbd >> ~/Desktop/xvkbd.desktop"
bash -c "echo Exec=/usr/bin/xvkbd -compact >> ~/Desktop/xvkbd.desktop"
bash -c "echo Icon=/usr/share/icons/gnome/32x32/devices/keyboard.png >> ~/Desktop/xvkbd.desktop"
bash -c "echo Type=Application >> ~/Desktop/xvkbd.desktop"
bash -c "echo Comment=Virtual, graphical keyboard for X Window System >> ~/Desktop/xvkbd.desktop"
bash -c "echo Terminal=false >> ~/Desktop/xvkbd.desktop"
bash -c "echo Categories=Utility; >> ~/Desktop/xvkbd.desktop"

# メニューにショートカットを作成
sudo cp ~/Desktop/xvkbd.desktop /usr/share/applications/xvkbd.desktop

# ===
# 5インチ HDMI接続 液晶ディスプレイ（感圧式タッチパネル搭載 XPT2046）
sudo bash -c "echo \# 5inch HDMI LCD with Touch Panel XPT2046 >> /boot/config.txt"
sudo bash -c "echo \# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output >> /boot/config.txt"
sudo bash -c "echo hdmi_force_hotplug=1 >> /boot/config.txt"
sudo bash -c "echo \# uncomment to force a specific HDMI mode (here we are forcing 800x480\!) >> /boot/config.txt"
sudo bash -c "echo hdmi_group=2 >> /boot/config.txt"
sudo bash -c "echo hdmi_mode=87 >> /boot/config.txt"
sudo bash -c "echo hdmi_cvt=800 480 60 6 0 0 0 >> /boot/config.txt"
sudo bash -c "echo \# Downscaling 1000x600 to 800x480 LCD screen >> /boot/config.txt"
sudo bash -c "echo framebuffer_width=1000 >> /boot/config.txt"
sudo bash -c "echo framebuffer_height=600 >> /boot/config.txt"
sudo bash -c "echo \# 5inch HDMI LCD with Touch Panel XPT2046(SPI,IRQ=GPIO25)>> /boot/config.txt"
sudo bash -c "echo dtparam=spi=on >> /boot/config.txt"
sudo bash -c "echo dtoverlay=ads7846,penirq=25,speed=10000,penirq_pull=2,xohms=150 >> /boot/config.txt"
cat /boot/config.txt

# タッチパネルキャリブレーションXPT2046（X Window System）
sudo mkdir /etc/X11/xorg.conf.d
sudo bash -c "echo Section \\\"InputClass\\\" > /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf"
sudo bash -c "echo Identifier \\\"calibration\\\" >> /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf"
sudo bash -c "echo MatchProduct \\\"ADS7846 Touchscreen\\\" >> /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf"
sudo bash -c "echo Option \\\"Calibration\\\" \\\"141 3990 154 3971\\\" >> /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf"
sudo bash -c "echo Option \\\"SwapAxes\\\" \\\"0\\\" >> /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf"
sudo bash -c "echo EndSection >> /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf"
cat /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf
sudo shutdown -h now

# ===
# bridge-utilsは仮想ブリッジ
# udhcpdは busyboxベースの軽量 DHCPサーバ
sudo apt-get -y install bridge-utils udhcpd

# bt-panスクリプトファイルをダウンロードする
wget https://raw.githubusercontent.com/mk-fg/fgtk/master/bt-pan
chmod +x bt-pan

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