・2019/04/13
Raspberry Piで cronを使って起動時にコマンドを自動実行したりｎ分間隔で繰り返し実行する方法
(ラズパイで電源オンで PHPスクリプト等を自動で実行する方法、監視プログラムや定時バッチ等の実行に便利 crontab)
Tags: [Raspberry Pi], [電子工作]
● Raspberry Pi 3 Model Bを遂に購入
Raspberry Pi3 Model B RPI2 RPI3
大人気の CPUボードの Raspberry Piに WiFiと Bluetoothが搭載されたモデルが新発売となりました。
以前から Raspberry Pi 2を買おうかどうか迷っていましたが、Raspberry Pi 3 Model Bの発売を機に購入を決意してラズベリアンになる事にしました。
※ ラズパイの OS Raspbianはバージョンが上がる毎に過去の版と OSの内部の作りが変わり、過去に書かれた製作記事（例えば Raspbian Wheezyの時代の記事）がそのままではエラーが出たりして動かない事が有ります。
※ 当方のホームページのラズパイ記事は全て Raspberry Pi 3 Model Bと Raspbian Jessieの組み合わせで動作確認をしております。
（ただし、将来的に新しい Raspbian OSが出た場合に、当方の Raspbian Jessieを基にした内容がそのままでは動かない可能性が有ります。）
※ 2017/08/16から Raspbian OSは Raspbian Jessieから Raspbian Stretchに変わりました。
※ 2019/06/20から Raspbian OSは Raspbian Stretchから Raspbian Busterに変わりました。
Download Raspbian for Raspberry Pi
ちなみに、歴代のバージョンと名称は
| Debian | コードネーム | 年月 | 備考 | （参考）Ubuntuでの該当名称 |
| Debian 11 | Bullseye | 2021/08/14～ | 2021/11からラズパイにリリース | Focal Fossa 20.04 LTS ？ |
| Debian 10 | Buster | 2019/06/20～ | 2019/06からラズパイ４対応 | Bionic 18.04 LTS |
| Debian 9 | Stretch | 2017/08/16～ | 2018/03からラズパイ３Ｂ＋対応 | Xenial 16.04 LTS |
| Debian 8 | Jessie | 2015～ | 2016/02からラズパイ３対応 | Trusty 14.04 LTS |
| Debian 7 | Wheezy | 2013～2016 | | |
| Debian 6.0 | Squeeze | 2011～2014 | | |
| Debian GNU/Linux 5.0 | Lenny | 2009～2012 | | |
● Raspberry Piで cronを使って起動時にコマンドを自動実行する方法、ｎ分間隔でコマンドを自動実行する方法
Raspberry Piで、電源を入れた時にコマンドを自動実行したい場合や、ｎ分間隔でコマンドを自動実行したい場合には cronを使います。
# crontab -eコマンドで cronファイルを編集できます
crontab -e
# crontab -lコマンドで cronファイルを確認できます
crontab -l
# crontab -rコマンドは cron設定を全部消去します（注意！！）
crontab -r
● CRON コマンドの準備
CRON コマンドでラズパイ起動時に 1回だけ PHPスクリプトを実行したいとする。
（PHPスクリプトの処理が無限ループになっている場合は永遠に実行します）
実行したい PHPファイル。
/home/pi/hogehoge.php
/home/pi/hogehoge.sh
ファイルを作る。
hogehoge.sh
#!/bin/sh
cd /home/pi/
php hogehoge.php
chmod 755で実行権限を付ける。
chmod 755 hogehoge.sh
crontabで cronファイルを編集する。
crontab -e
下記の行を追加する
@reboot /home/pi/hogehoge.sh
ラズパイを起動した時に自動的に /home/pi/hogehoge.shが実行されます。
（実行権限は piユーザー権限）
● CRON コマンドの準備
CRON コマンドでラズパイ起動後に 5分間隔で PHPスクリプトを実行したいとする。
実行したい PHPファイル。
/home/pi/hogehoge.php
/home/pi/hogehoge.sh
ファイルを作る。
hogehoge.sh
#!/bin/sh
cd /home/pi/
php hogehoge.php
chmod 755で実行権限を付ける。
chmod 755 hogehoge.sh
crontabで cronファイルを編集する。
crontab -e
下記の行を追加する
*/5 * * * * /home/pi/hogehoge.sh
ラズパイの電源を入れた後、5分毎に自動的に /home/pi/hogehoge.shが実行されます。
（実行権限は piユーザー権限）
● CRON コマンドの指定方法
[minute] [hour] [day of month] [month] [day of week] command
● CRON コマンドの設定値
field allowed values
----- --------------
minute 0-59
hour 0-23
day of month 1-31
month 1-12 (or names, see below)
day of week 0-7 (0 or 7 is Sun, or use names)
● CRON ファイルの例
# タイムゾーン指定
CRON_TZ=Japan
# 毎日、日付変更の 5 分後に実行する
5 0 * * * $HOME/bin/daily.job >> $HOME/tmp/out 2>&1
# 毎月初日の 2:15pm に実行する -- 出力は paul にメールされる
15 14 1 * * $HOME/bin/monthly
# 平日の午後 10 時に実行してジョーを心配させる
0 22 * * 1-5 mail -s "午後10時だ" joe%ジョー、%%お前の子どもはどこだい?%
23 0-23/2 * * * echo "毎日 0,2,4..時 23 分に実行する"
5 4 * * sun echo "日曜 4 時 5 分に実行する"
# cron crontabで奇数分や偶数分などに実行する指定方法
*/2 * * * * echo "毎時 0,2,4,6...58分の 2分毎に実行する 偶数分に実行"
1-59/2 * * * * echo "毎時 1,3,5,7...59分の 2分毎に実行する 奇数分に実行"
# cron crontabで 5分毎に実行する指定方法
*/5 1-3 * * * echo "毎日 1～3時の 0,5,10,15...55分の 5分毎に実行する"
*/5 1-3/2 * * * echo "毎日 1時と 3時の 0,5,10,15...55分の 5分毎に実行する"
1-16/5 1-3/2 * * * echo "毎日 1時と 3時の 1,6,11,16分の 5分毎に実行する"
● CRON @指定の一覧
@reboot : Run once after reboot. 起動時（リブート時）
@yearly : Run once a year, ie. "0 0 1 1 *". 毎年（1月 1日の 0時0分）
@annually : Run once a year, ie. "0 0 1 1 *". @yearlyと同じ
@monthly : Run once a month, ie. "0 0 1 * *". 毎月（ついたち 1日の 0時0分）
@weekly : Run once a week, ie. "0 0 * * 0". 毎週日曜（0時0分）
@daily : Run once a day, ie. "0 0 * * *". 毎日（0時0分）
@hourly : Run once an hour, ie. "0 * * * *". 毎時（n時0分）
●ラズパイで自動的に piユーザーでログインする方法
systemctl get-default
で現在の設定を確認。
sudo systemctl set-default multi-user.target
でコンソール使用に変更。次回起動から自動的に piユーザーでログインしてターミナル状態になります。
（電源を入れるだけで自動的に内部では piユーザーでログインしています。）
●ラズパイの X Window System（GUIデスクトップ）を無効化してメモリ使用量を減らす
Raspbian Jessieで起動時に GUIの X Window Systemを起動しない様にする方法。
ラズパイの X Window Systemを無効化してメモリ使用量を減らす。
コンソールだけを使用する場合やサービスだけを動かす場合に有効です。
・方法１ raspi-config
sudo raspi-config
で
3 Boot Options - Configure options for start-up
B1 Desktop / CLI - Choose whether to boot into a des
B1 Console - Text console, requiring user to login
または
B2 Console - Autologin Text console, automatically logged in as 'pi' user
を選択する。
・方法２ systemctl set-default
systemctl get-default
で現在の設定を確認。
sudo systemctl set-default multi-user.target
でコンソール使用に変更。次回起動から自動的に piユーザーでログインしてターミナル状態になります。
更に、
systemctl list-units | grep lightdm
sudo systemctl disable lightdm
で、LightDMを無効化します。DM = X Display Manager
sudo systemctl set-default graphical.target
で元の状態に戻ります。次回起動から自動的に X-Windowの GUIが起動します。
$ sudo update-rc.d lightdm disable
は変化が有りませんでした。
pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl set-default multi-user.target
Removed symlink /etc/systemd/system/default.target.
Created symlink from /etc/systemd/system/default.target to /lib/systemd/system/multi-user.target.
pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl set-default graphical.target
Removed symlink /etc/systemd/system/default.target.
Created symlink from /etc/systemd/system/default.target to /lib/systemd/system/graphical.target.
・自動ログインするユーザーを pi以外にしたい場合
/etc/systemd/system/autologin@.service
[Service]
ExecStart=
ExecStart=-/sbin/agetty --autologin 自動ログインするユーザー名 --noclear %I 38400 linux
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